榆林能源郭家灣煤礦六臂鉆錨機器人研發(fā)服務公開招標項目招標公告

1.招標條件
本招標項目名稱為：榆林能源郭家灣煤礦六臂鉆錨機器人研發(fā)服務公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1.1項目概況、主要研究內(nèi)容及預期目標：

1.研究內(nèi)容

本項目致力于對“六臂鉆錨機器人”的應用與研究。計劃與相關(guān)廠家合作開發(fā)，在試點連掘工作面構(gòu)建一套機械化、自動化的幫錨桿、頂錨索支護機器人，并將其接入智能化礦井集控系統(tǒng)中。在功能上，這一套全新的幫錨桿、頂錨索支護設(shè)備，是集機械、電氣、液壓等專業(yè)于一體的煤礦機電設(shè)備，部件繁多且相對運動復雜。

（1）設(shè)備的執(zhí)行鉆孔機構(gòu)的錨桿一鍵自動鉆孔、一鍵自動緊固及一鍵復位的電液控制技術(shù)研究。

a.一鍵自動鉆孔智能控制：當按下鉆孔健后，鉆桿實現(xiàn)自動進給，進給速度與鉆速隨著液壓自動反饋壓力的大小自動變換。

b.一鍵自動錨固智能控制：當按下錨固鍵后，錨桿帶動樹脂藥卷進入已鉆好的孔內(nèi)，藥卷送到位后，錨桿自動旋轉(zhuǎn)進行樹脂藥卷攪拌，攪拌均勻后停止攪拌并進行30秒（時間可設(shè)置）的凝固，然后進行錨桿螺母的緊固，并具有錨桿計數(shù)和失敗反饋功能。

（2）六臂鉆錨機器人智能高效支護技術(shù)研究。

a.幫錨桿多人、多點獨立操作機構(gòu)研究，多位操作者均可單獨升降至不同高度獨立進行幫錨桿支護。

b.鉆桿一次放置到位后，可自動、快速、準確地到達鉆孔位置快速鉆進。

d.錨索鉆臂自動接、卸鉆桿技術(shù)研究，實現(xiàn)操作人員將鉆桿放到指定位置，錨桿鉆車將能夠自動接上鉆桿，鉆孔完畢能夠?qū)@桿卸掉，操作人員取出鉆桿。

e.頂錨索恒功率鉆進、快速接桿、快速錨固研究。

（3）錨桿、錨索支護其它智能技術(shù)研究。

a.實現(xiàn)錨桿、錨索自動記數(shù)功能。

b.實現(xiàn)錨桿、錨索支護失效檢測功能。

c.實現(xiàn)運行數(shù)據(jù)和故障信息上傳功能。

d.實現(xiàn)隨機電纜自動收放功能。

（4）設(shè)備運行數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、顯示計數(shù)研究。

設(shè)備配置有多種傳感器，可通過顯示屏時顯示并記錄油溫、油位、各個鉆箱馬達油壓/轉(zhuǎn)速、給進油壓、行走馬達油壓、設(shè)備的開機時間（累加）、本地時間、泵電機的電流、電壓、溫度、每班支護數(shù)量和設(shè)備故障報警信息。所有數(shù)據(jù)可存儲至少6個月，并可用U盤導出，且預留wifi、4G、和5G無線通信設(shè)備安裝位置及通信接口，數(shù)據(jù)通過相關(guān)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)郊叵到y(tǒng)中。使其滿足智能化施工作業(yè)需求。

（5）設(shè)備遠程通訊功能技術(shù)研究。

a.遠程設(shè)置參數(shù)。

b.遠程控制設(shè)備。

c.遠程故障復位。

d.遠程監(jiān)測設(shè)備運行的數(shù)據(jù)，包含故障信息、正常設(shè)備運行參數(shù)（電壓、電流、開關(guān)狀態(tài)、油缸狀態(tài)）。

e.支持無線通訊WiFi，預留4G、5G模塊安裝位置。

f.協(xié)議采用EtherNet/IP、Modbus TCP/IP或TCP/IP 標準協(xié)議的以太網(wǎng)通訊功能。

2.功能需求：

（1）滿足巷道支護圖（見附件2）要求的頂錨桿、頂錨索、幫錨桿支護參數(shù)。

（2）所有鉆臂采用電液控，設(shè)備的執(zhí)行鉆孔機構(gòu)的錨桿一鍵自動鉆孔、一鍵自動緊固（包括錨桿自動攪拌和錨桿預緊，自動攪拌時間、攪拌完與開始預緊間隔時間、預緊力可以在設(shè)置界面設(shè)置）及一鍵復位以及恒功率鉆進功能

（3）操作系統(tǒng)可實現(xiàn)遙控及現(xiàn)場電液控，一臺遙控器可以控制多臺鉆臂，一臺鉆臂不得由多臺遙控器同時控制。

（4）錨桿機具有扶釬功能。

（5）實現(xiàn)錨桿、錨索支護失效檢測功能。

（6）實現(xiàn)錨桿、錨索自動記數(shù)功能。

（7）錨索鉆臂裝卸鉆桿功能。

（8）集控中心與六臂鉆錨機器人能夠的語音通信，具備語音對講、錄音、廣播功能。

（9）配置有線和無線（Wi-Fi）通訊裝置，系統(tǒng)預留以太網(wǎng)電口、光口和無線通訊接口，采用RS485-RTU數(shù)據(jù)通訊接口、EtherNet IP/modbus tcp/ip協(xié)議、網(wǎng)口通訊寬帶不低于1000Mbps，將錨桿機運行參數(shù)傳輸給巷道接收裝置，巷道直線傳輸距離不小于200米；開放通訊協(xié)議，免費向第三方或賣方提供所有設(shè)備運行的數(shù)據(jù)點表及數(shù)據(jù)格式；能夠接入郭家灣掘進工作面管控平臺，數(shù)據(jù)格式符合要求，投標時提供設(shè)計方案

（10）預留5G通訊功能，機載5G CPE

（11）實現(xiàn)隨機電纜自動收放功能，與鉆車行走同步,能夠收卷不小于200米電纜，電纜卷筒具有空纜和滿纜保護

（12）工作臺有單獨升降機構(gòu)、單獨伸縮機構(gòu)，保證高空作業(yè)的舒適度，避免了高空搭架作業(yè)的安全隱患；

（13）實現(xiàn)運行數(shù)據(jù)和故障信息傳輸/存儲、工況在線監(jiān)測、故障遠程診斷、遠程參數(shù)設(shè)置等功能。

（14）電子圍欄和環(huán)境監(jiān)測

1）具備危險區(qū)域人員接近識別與報警、停機功能，具備連采工作面環(huán)境（瓦斯、粉塵、CO等）智能監(jiān)測功能，并具備監(jiān)測環(huán)境數(shù)據(jù)智能分析功能。

2）用戶可根據(jù)運行狀態(tài)設(shè)置報警區(qū)域，系統(tǒng)可自行判斷連續(xù)采煤機在運行時是否存在非法操作工（未經(jīng)允許進入設(shè)定區(qū)域的人員），利用礦用本安型聲光報警器，對闖入電子禁區(qū)的人員根據(jù)所處不同區(qū)域，報警器發(fā)出不同的聲光報警信號，同時輸出對應的開關(guān)觸點信號，控制設(shè)備預警、緊急停機。

2.1.2項目總工期：合同簽訂后7個月內(nèi)完成

2.1.3項目地點：榆林能源郭家灣煤礦



2.2其他：/

3.投標人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標人須具有并提供有效的兩臂或兩臂以上錨桿鉆車的煤礦礦用產(chǎn)品安全標志證書。（在安標國家礦用產(chǎn)品安全標志中心網(wǎng)站查詢?yōu)橛行顟B(tài)，網(wǎng)址http://www.aqbz.org/Home/Index.aspx。）

【2】財務要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年4月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有2份已完成的錨桿鉆車研發(fā)或銷售項目業(yè)績，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同、用戶證明掃描件和對應的增值稅發(fā)票1張，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，可以是驗收證明或使用證明或回訪記錄或其他能證明合同標的物已履約完成的材料。提供增值稅發(fā)票與國家稅務總局全國增值稅發(fā)票查驗平臺（https://inv-veri.chinatax.gov.cn/index.html）查驗結(jié)果不符，或發(fā)票信息不全，或信息模糊導致無法查詢的業(yè)績不予認可，可同時附發(fā)票查詢截圖。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

招標文件開始購買時間2022-06-01 11:00:00，招標文件購買截止時間2022-06-08 16:30:00。

招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）500.0元，售后不退。