服 務 招 標 公 告
1.招標條件
本招標項目名稱為：鐵路裝備轉向架減振裝置智能組裝技術與裝備的研究公開招標，項目招標編號為：CEZB200205291，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：
在我國整個貨運領域中，鐵路貨運發揮著不可忽視的重要作用，為國家的經濟建設貢獻了力量。轉向架是軌道車輛的關鍵部件之一，對車體起到承載、減振、導向、牽引、制動等重要作用，其性能參數直接決定了列車的運行速度、運行安全性以及舒適性，因此有必要定期對轉向架進行檢修，以防止機車車輛在運行過程中發生故障，保證其運行安全。
在檢修過程中，轉向架需要在不同的操作工位進行轉運，轉向架減振裝置組裝工位就是其中之一。K2型轉向架的減振裝置共有10個承載簧、4個減振簧、4個斜楔塊，K6型轉向架有14個承載簧、4個減振簧、4個斜楔塊，其單個質量一般在10-20kg之間。目前，在各車輛段的轉向架檢修車間中，減振裝置的組裝都由人工操作，勞動強度非常大。
為了匹配檢修流水線效率，單個轉向架的減振裝置需在3-4分鐘內組裝完成，導致工人工作強度和安全隱患較大，制約了轉向架檢修生產線的自動化與智能化升級。同時，減振裝置的結構特點和組裝工況對組裝設備的專用性、自動化程度和智能性等提出了較高的要求，具有較大的難度，因此迫切需要研發專用智能組裝裝備，替代人工作業，配合其他工位的工裝化推動轉向架檢修生產線的自動化、信息化與智能化升級，促進減員增效和提質增效。
2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：
研發轉向架減振裝置智能組裝裝備，實現鐵路貨車減振裝置自動組裝功能，主要包括以下內容。
1.裝備總體方案研究
根據轉向架減振裝置組裝工藝要求、現場檢修生產線空間布局和服役后轉向架的狀態特點，研究智能化組裝技術總體方案，主要包括智能組裝裝備核心技術與工藝、快速智能交互識別定位方案、專用機械手驅動與軌跡控制方案、信號檢測與控制方案以及整體布局方案等內容，滿足現場作業效率和組裝的可靠性要求，實現與現有流水線信號交互。
2.轉向架定位調平技術
由于轉向架重心和天車停車精度等問題，導致懸吊的轉向架在空間多個自由度上存在定位誤差。六軸機器人組裝減振裝置時需要準確獲取各部件的相對坐標關系，如果初定位誤差較大，可能導致機器人和機械手的定位不準，不僅無法可靠安裝減振裝置而且可能造成設備與轉向架的機械碰撞。基于轉向架的結構和組裝機械手的動力特性，研究轉向架定位調平裝置，限定其空間的六個自由度并且控制其與組裝裝備保持確定的空間位置關系,確保組裝過程的順暢。
3.枕簧組裝機械手技術
目前，工人將枕簧搬運至轉向架內部空間后，再將枕簧扶正并擺放到位。研發枕簧組裝機械手，代替人工組裝枕簧。枕簧組裝機械手在狹小的轉向架內部完成組裝枕簧的相關動作，結合傳感器定位技術、六軸機器人技術、PLC技術與伺服控制技術，研發專用枕簧組裝機械手，完成枕簧組裝。
4.斜楔組裝機械手技術
目前，斜楔采用人工進行組裝。研發斜楔組裝機械手，將斜楔穩定夾持，并自動放入轉向架內部對應位置并固定，配合枕簧組裝機械手完成斜楔正下方減震簧的組裝。由于斜楔需要同時和側架與減震簧配合，容易發生位置干涉，需要利用傳感器技術、工業機器人技術、PLC技術、伺服控制技術和機構學技術等研發專用斜楔組裝機械手，配合枕簧機械手完成減振裝置的組裝。
5.中轉機械手技術
減振裝置組裝空間狹小，斜楔與減震簧以及枕簧與側架間極易發生空間干涉，需要對其空間姿態和坐標進行準確控制。研發減振裝置中轉機械手，實現枕簧和斜楔從輸送線到組裝機械手的中轉，能夠具備夾持枕簧、斜楔穩定搬運、自動識別減振裝置型號、相對托盤位置判斷的功能，按照枕簧、斜楔的擺放位置自動進行姿態的調整，提升減振裝置組裝的可靠性與穩定性。
2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：
完成研究或實施的時間為合同生效后12個月內。
投標人應根據研究項目的主要內容要求，提出項目研究的具體時間進度、實施辦法以及項目完成期限。
節點一：合同生效后2個月內，完成項目調研、標準及相關資料查閱、技術查新等前期準備，制定項目實施方案并通過招標人組織的實施方案評審，完成乙方當地政府科技主管部門對該項目的科技創新認定、備案工作。
節點二：合同生效后8個月內，完成設備生產制作，現場基礎施工，設備安裝、上線試用、局部改進及優化，并作為中期考核點。
節點三：合同生效后10個月內，完成設備初驗，問題整改工作，提交驗收申請。
節點四：合同生效后12個月內，完成項目最終驗收評審工作。
3.投標人資格要求
【1】資質條件：投標人應有獨立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路車輛設備生產制造、檢修或相關研究領域的高等院校、研究院所或相關企業，提供有效的營業執照掃描件1份。
【2】財務要求：具有良好的銀行資信和商業信譽，沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結，破產狀態。
【3】業績要求：2017年1月1日至今，提供與鐵路車輛檢修裝備相關業績證明不少于1項，證明材料包含合同或用戶使用證明等材料復印件不少于1份。
【4】信譽要求：未列入黑名單。
【5】項目（課題）負責人的資格要求：
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業績均不得互相借用。
3.2 本項目不接招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
5.4 投標人須辦理CA數字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標人需盡快辦理CA數字證書，未辦理CA數字證書或CA數字證書認證過期的，將導致后續投標事項無法辦理。
5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節為重點章節，請投標人務必詳細閱讀。
1.1--1.7章節（系統前期準備）
1.9章節 （CA鎖綁定）
2.5章節 （文件領取）
2.9章節 （開標大廳）
3.1章節 （安裝投標文件制作工具）
3.2章節 （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2021-01-14 09:00
沒有在中國電力招標采購網（www.dl-yggm.cn）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后根據招標的相應說明獲取招標文件！
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