1.招標(biāo)條件 本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭梭車電控系統(tǒng)研發(fā)與示范應(yīng)用公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。 2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍 2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：長期以來，神東公司梭車等主要采掘設(shè)備以進(jìn)口為主，目前公司有進(jìn)口梭車56臺（直流25臺，交流31臺），在用31臺（直流15臺，交流16臺）。進(jìn)口采掘設(shè)備較國產(chǎn)設(shè)備雖然性能高、故障率低，但在使用過程中也存在諸多問題： 進(jìn)口梭車無數(shù)據(jù)上傳、人員接近保護(hù)、防碰撞、設(shè)備聯(lián)動等功能，且必須人工駕駛。 進(jìn)口采掘裝備數(shù)據(jù)接口不開放，核心技術(shù)受制于人，數(shù)字化礦山建設(shè)困難； 受國際煤炭行業(yè)發(fā)展變化的影響，進(jìn)口供應(yīng)商去產(chǎn)能、轉(zhuǎn)型，已經(jīng)嚴(yán)重影響備件正常供應(yīng)，部分產(chǎn)品供應(yīng)渠道已經(jīng)斷鏈，技術(shù)服務(wù)亦跟不上； 備件種類多、單價(jià)高、采購周期長，備件儲備、設(shè)備維護(hù)成本高； 不同設(shè)備控制系統(tǒng)、硬件選型等差異大，設(shè)備操作維護(hù)差異大，培訓(xùn)難度大。 隨著智能化煤礦建設(shè)的發(fā)展，采掘裝備正在逐漸的從傳統(tǒng)技術(shù)向智能化發(fā)展，智能化技術(shù)在采掘裝備的應(yīng)用，不但可以有效提高煤炭開采的產(chǎn)量，還能保證一定的安全和可靠性，可以有效的節(jié)約人力資源，提高設(shè)備的使用率。 近年來國內(nèi)在智能礦山建設(shè)過程中對相關(guān)采掘裝備進(jìn)行了智能化升級，但設(shè)備控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、安全性等方面仍存在不少問題，同時也存在不同的廠家，設(shè)備兼容性較差，標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議、接口不統(tǒng)一等問題。因此，有必要自主研發(fā)梭車電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)梭車電控系統(tǒng)的硬件選型、編程環(huán)境、保護(hù)邏輯、操作維護(hù)及培訓(xùn)內(nèi)容的統(tǒng)一，達(dá)到備件種類減少、庫存降低、培訓(xùn)簡單等目的。 煤礦采掘裝備控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用意義重大，主要有以下三個方面： 1）符合國家和集團(tuán)的發(fā)展戰(zhàn)略，緊扣我國能源發(fā)展趨勢，堅(jiān)定不移實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，以核心技術(shù)自主研發(fā)和應(yīng)用技術(shù)攻關(guān)創(chuàng)新為重點(diǎn)，促進(jìn)價(jià)值創(chuàng)造。 2）促進(jìn)國內(nèi)采礦設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)向高端裝備智能化轉(zhuǎn)型。 3）神東采用世界先進(jìn)采煤技術(shù)裝備和智能化研究應(yīng)用方面的成功經(jīng)驗(yàn)，對煤炭行業(yè)及采礦裝備的進(jìn)步起到不可估量的推動作用。神東的探索與總結(jié)就是為了更好地引領(lǐng)國內(nèi)采礦裝備行業(yè)不斷升級換代，運(yùn)用先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，產(chǎn)生更大的效益。 2.1.2采購范圍： 研究內(nèi)容：本項(xiàng)目擬研發(fā)型梭車電控系統(tǒng)1套，并開展工業(yè)性示范應(yīng)用。具體研究內(nèi)容如下： （1）電控箱體結(jié)構(gòu)及原器件布局研究 分析研究現(xiàn)用電控系統(tǒng)硬件布局特點(diǎn)，測繪各機(jī)型電控箱尺寸繪制三維圖，為電控系統(tǒng)硬件選型和三維布局提供依據(jù)。 （2）梭車控制原理及系統(tǒng)保護(hù)研究 研究梭車電控系統(tǒng)的控制原理、系統(tǒng)保護(hù)邏輯，實(shí)現(xiàn)不同梭車控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制原理及系統(tǒng)保護(hù)的一致。 （3）梭車控制器、計(jì)算機(jī)軟硬件分離設(shè)計(jì)研究 對梭車用控制器及顯示計(jì)算機(jī)的硬軟件進(jìn)行分離設(shè)計(jì)，可通過便攜式存儲介質(zhì)現(xiàn)場加載程序，實(shí)現(xiàn)程序的離線加載，控制器和顯示計(jì)算機(jī)可在不同型號梭車上完全互換，做到配件最大化通用。 （4）梭車變頻器和電機(jī)保護(hù)器通訊自適應(yīng)技術(shù)研究 研究變頻器和電機(jī)保護(hù)器通訊自適應(yīng)技術(shù)，將變頻器和電機(jī)保護(hù)器參數(shù)預(yù)置在控制器內(nèi)，當(dāng)輸入節(jié)點(diǎn)接收到不同輸入信號，控制器將參數(shù)寫入對應(yīng)的變頻器或電機(jī)保護(hù)器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場參數(shù)自動配置，降低操作難度。 （5）梭車電控系統(tǒng)模塊化和故障精準(zhǔn)定位技術(shù)研究 研究面梭車電控系統(tǒng)模塊化和故障精準(zhǔn)定位技術(shù)，建立多總線通訊，實(shí)現(xiàn)故障精準(zhǔn)定位、模塊快速拆裝，滿足現(xiàn)場維護(hù)簡單化、簡易化要求，縮短處理故障的時間。 （6）梭車超視距遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究 研究煤礦井下環(huán)境中的梭車360°全景影像技術(shù)和電液控制、全設(shè)備姿態(tài)感知等基礎(chǔ)自動化功能，實(shí)現(xiàn)梭車的數(shù)據(jù)上傳、遠(yuǎn)程控制、關(guān)聯(lián)設(shè)備聯(lián)動、超視距駕駛等。 （7）梭車控制系統(tǒng)智能化框架研究 梭車控制系統(tǒng)分為：基礎(chǔ)電控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、超視距遙控系統(tǒng)三部分；三個系統(tǒng)通過交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 1）基礎(chǔ)控制系統(tǒng)：控制梭車動作、提供梭車照明、檢測梭車運(yùn)行參數(shù)、機(jī)身姿態(tài)等數(shù)據(jù)，接收駕駛室手動操作指令和遙控操作指令，執(zhí)行梭車各項(xiàng)動作指令，具備人機(jī)交互功能。 2）智能控制系統(tǒng)：與基礎(chǔ)控制系統(tǒng)交互，整合梭車運(yùn)行參數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)，整合計(jì)算UWB數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)、深度攝像儀數(shù)據(jù)、超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)、激光測距雷達(dá)數(shù)據(jù)、360°全景影像數(shù)據(jù)、計(jì)算顯示梭車孿生模型、視覺、雷達(dá)圖像，提供人員接近、防碰撞等相關(guān)保護(hù)，為駕駛員提供操作參考；并可進(jìn)行整合計(jì)算給出梭車操作指令，發(fā)送給基礎(chǔ)控制系統(tǒng)執(zhí)行。 3）超視距駕駛系統(tǒng)：智能控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程操作臺，梭車司機(jī)可通過遠(yuǎn)程駕駛室內(nèi)的操作臺對梭車進(jìn)行超視距駕駛，操作臺發(fā)出遙控指令，基礎(chǔ)控制系統(tǒng)執(zhí)行。 2.1.3標(biāo)段劃分：只此一標(biāo)段。 2.1.4服務(wù)期限：自合同簽訂之日起20個月。 2.1.5質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。 2.1.6安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人，具體以安全協(xié)議約定為準(zhǔn)。 2.1.7質(zhì)保期：項(xiàng)目驗(yàn)收合格后12月。 2.1.8付款方式：按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款，詳見合同范本。 2.2 其他：/ 3.投標(biāo)人資格要求 3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求： 【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件； 【2】財(cái)務(wù)要求：/ 【3】業(yè)績要求：2017年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人必須有至少1套電控系統(tǒng)在進(jìn)口采掘設(shè)備（進(jìn)口采掘設(shè)備指進(jìn)口梭車、進(jìn)口連采機(jī)、進(jìn)口掘錨機(jī)、進(jìn)口采煤機(jī)中任意一種設(shè)備即可，合同中或證明材料中須體現(xiàn)采掘設(shè)備為進(jìn)口設(shè)備）上使用業(yè)績或至少1臺梭車整機(jī)銷售業(yè)績。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件和合同對應(yīng)的部分或全部發(fā)票掃描件；合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。 若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替，并附已履約完成的材料。 【4】信譽(yù)要求：/ 【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級技術(shù)職稱，投標(biāo)人須提供學(xué)歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。 2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少參與過1個煤礦自動化裝備制造或煤礦自動化裝備研發(fā)項(xiàng)目，投標(biāo)人須提供證明文件（投標(biāo)人自己出具證明文件不予認(rèn)可），可以是合同或驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的材料，（以上材料需能體現(xiàn)項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。 【6】其他主要人員要求：/ 【7】設(shè)備要求：/ 【8】其他要求：/ 3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 4.招標(biāo)文件開始購買時間2023-06-16 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2023-06-21 16:00:00。