1.招標條件

    本招標項目名稱為：福建公司連江港電輸煤廊道掛軌式智能巡檢機器人系統(tǒng)研究應用項目公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：（1）結合現(xiàn)有的巡檢機器人特點，結合輸煤廊道、皮帶工作方式，研究巡檢工作內容和工作方式。系統(tǒng)主要包括落煤管堵塞感知、皮帶撕裂感知、皮帶跑偏感知、現(xiàn)場溫度感知、視頻監(jiān)視、粉塵濃度監(jiān)控、動態(tài)追蹤等功能。智能巡檢機器人巡檢模式包括人工遠程操控巡檢、任務計劃型巡檢、重點區(qū)域巡檢、定時定點監(jiān)測、皮帶聯(lián)動巡檢等模式。實現(xiàn)智能巡檢機器人系統(tǒng)與皮帶聯(lián)動功能，當落煤管發(fā)生堵塞時，系統(tǒng)可發(fā)出預警，可關聯(lián)皮帶，自動停止。當皮帶發(fā)生撕裂時，系統(tǒng)可發(fā)出預警，可關聯(lián)皮帶，自動停止。當皮帶發(fā)生跑偏時，系統(tǒng)可發(fā)出預警，可關聯(lián)皮帶，自動停止。當現(xiàn)場溫度發(fā)生超高時，系統(tǒng)可發(fā)出預警，可關聯(lián)皮帶，自動停止。

（2）視頻圖像：標配采用高像素高清攝像頭。在機器人上搭載安裝視頻攝像頭，視頻信息可通過網(wǎng)絡傳輸?shù)郊厥遥奖慵厝藛T對現(xiàn)場作業(yè)場景進行實時視頻監(jiān)視。通過攝像頭隨機器人運行，將廊道內各種視角傳回遠端。便于全方位遠程了解廊道內實時現(xiàn)狀。

（3）紅外熱成像：工業(yè)自動化領域專業(yè)紅外熱成像儀，測溫范圍滿足要求；

（4）圖像識別AI算法：采用先進的機器視覺AI識別算法

（5）機器人運動指標：高速驅動系統(tǒng)，高速驅動系統(tǒng)負責驅動機器人高速、可靠、穩(wěn)定、精確的運動，與智能集中管控系統(tǒng)連接，可以通過智能集中管控系統(tǒng)遠程操控，支持定位運動、定量運動等方式，同時可以對運動速度、運動周期進行自定義，速度和爬坡能力滿足要求。

（6）云臺攝像：水平旋轉角-180～+180度，視頻攝像與紅外熱成像儀同步，并可實時切換顯示畫面。

（7）現(xiàn)場全方面監(jiān)控：可自動靈活操控機器人同時配合固定檢測設備通過視頻無死角的掌握現(xiàn)場實際情況。當現(xiàn)場出現(xiàn)堵塞、撕裂、跑偏、溫度超高時可自動跟蹤鎖定異常位置，將現(xiàn)場畫面第一時間展示在控制臺。

（8）溫度監(jiān)測：對廊道輸煤皮帶上的燃煤進行溫度監(jiān)測。

（9）皮帶管理：巡檢機器人系統(tǒng)軟件可根據(jù)采集系統(tǒng)采集的圖像信息，進行自動識別比對，從而對皮帶機的運行狀態(tài)及環(huán)境情況進行全方位監(jiān)控，診斷皮帶機及重要輔助設備的運行健康狀態(tài)，并產(chǎn)生實時報警，通知運維人員，系統(tǒng)能夠顯示皮帶跑偏、托輥異常等告警數(shù)據(jù)，可查看皮帶異常數(shù)據(jù)的圖像。

（10）機器人控制：機器人可通過上位機搭載的智慧管控平臺，控制機器人在軌道上以指定運行速度、運行距離等條件運行。

（11）落煤管監(jiān)控：落煤管監(jiān)控頁面，畫面上可顯示落煤管的實時監(jiān)控數(shù)據(jù)、料位檢測設備的運行狀況；同時頁面上還可顯示落煤管的基本參數(shù)設置，可修改基本參數(shù)，同時還具有可還原至初始設置基本參數(shù)的功能。

（12）智慧企業(yè)集成：本項目作為連江港電智慧化建設的一部分，投標人須承諾按照連江港電要求，將相關巡檢分析結果集成至連江港電智慧企業(yè)平臺中實現(xiàn)整體展示。

最終成果獲得1項發(fā)明專利；2項實用新型專利授權；發(fā)表論文2篇。

    2.2 其他：合同簽定后120天內完工（以招標人通知為準）。

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業(yè)績要求：

    【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2018年8月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須國內至少具有與最終用戶簽訂的火電廠智能巡檢機器人供貨或研發(fā)合同（合同內容包含智能巡檢機器人或智能巡檢系統(tǒng)或智能巡檢功能模塊）業(yè)績2份，且均已完成。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同和對應的用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明或使用證明或回訪記錄或其他能證明合同標的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2023-09-02 09:00:00，招標文件購買截止時間2023-09-07 16:00:00。