第一章 公開招標(biāo)

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目名稱為：江西公司萬安水力發(fā)電廠水下機(jī)器人巡檢與管理關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號為：CEZB230604485， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1 萬安水力發(fā)電廠位于江西省萬安縣城南2公里，電廠工程1956年開始勘測設(shè)計，1981年恢復(fù)建設(shè)，1990年11月13日第一臺機(jī)組投產(chǎn)，1992年12月13日四臺機(jī)組全部投產(chǎn)，1995年底工程完建，1996年1月通過國家正式竣工驗收。萬安水庫流域面積36900km2，庫區(qū)多年平均降水量1556.20mm，設(shè)計蓄水位100m，初期運(yùn)行為96 m，設(shè)計水頭22m，初期庫容11.17億m3。

在大庫中由于建筑工程長年運(yùn)行，大壩水下部分不具備放空條件，水電站的部分水下水工建筑物的結(jié)構(gòu)老化和水下部分表面缺陷影響等缺陷僅憑潛水員用手經(jīng)驗摸排，排查難度較大.因此針對水庫大壩的水下安全隱患排查,以保證水電站水下水工建筑物的建筑安全、穩(wěn)定運(yùn)行。萬安水電站擬開展對水電站中的擋水建筑物、泄洪消能建筑物、引水發(fā)電系統(tǒng)、泄洪閘室、水下邊坡、水下庫區(qū)地形等工程部位通過前端使用有纜遙控水下機(jī)器人搭載多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備（水下定位定姿傳感器、水下彩色高清攝像設(shè)備、多波束聲吶、水下照明、磁羅經(jīng)或螺旋儀等示蹤劑及深度計和高度計等輔助設(shè)備）在現(xiàn)場對水下環(huán)境進(jìn)行全方位完整性檢測。后端基于前端采集的多種檢測監(jiān)測數(shù)據(jù)搭建數(shù)字孿生智慧管理系統(tǒng)，在完成對水下水工建筑物進(jìn)行定性、定量雙重綜合缺陷檢測信息的動態(tài)評判和數(shù)字化集成展示的同時，集成數(shù)字化模擬、診斷、預(yù)測等應(yīng)用。確保對水電站水下建筑物的水下結(jié)構(gòu)及運(yùn)行狀況做出完整性監(jiān)測，及時排查出大壩結(jié)構(gòu)形態(tài)并可以評估出大壩安全狀態(tài)，防止不必要的危害產(chǎn)生。

2.1.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

2.1.2.1主要研究內(nèi)容：

ROV（有纜遙控機(jī)器人）水下監(jiān)測系統(tǒng)是滿足水電工程智能化水下監(jiān)測的需求，集成多種前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以及后端管理系統(tǒng)，后臺管理系統(tǒng)通過對前端采集的數(shù)據(jù)做出處理分析，得出準(zhǔn)確的監(jiān)測結(jié)論，對水工建筑的水下結(jié)構(gòu)及運(yùn)行狀況做出完整性監(jiān)測。具體的內(nèi)容包含：

（一）水下監(jiān)測機(jī)器人ROV本體設(shè)計及搭建

（1）水上部分： 主要包含供電（漏電保護(hù)系統(tǒng)）、通訊臍帶線纜（凱夫拉材質(zhì)零浮力）和上位機(jī)管理與信息系統(tǒng)（支持多端口數(shù)據(jù)接入及后期二次開發(fā)端口），上位機(jī)系統(tǒng)（配置不低于i7 處理器、16G 內(nèi)存、硬盤內(nèi)存 1T SSD、顯卡P1000）且具備與電站監(jiān)控系統(tǒng)的雙向通訊功能。

（2）水下部分：由耐腐蝕框架結(jié)構(gòu)（金屬構(gòu)件采用不銹鋼材質(zhì)，防止長時間水下銹蝕；外部刷含砷漆，減少附作物）、浮力材料（耐壓1000m深度浮材不變形）、導(dǎo)航系統(tǒng)（水下基線定位裝置精度不低于斜距分辨率:20cm、定位精度:0.45°）、動力系統(tǒng)（水平方向動力不小于34kg、側(cè)向和垂向推力不小于17kg、額外搭載能力不小于15kg）、控制系統(tǒng)（支持甲板測試模式、手動操控模式和自主巡航控制模式；須為國內(nèi)主流廠商，并且開放軟件端口，可進(jìn)行后續(xù)定向、定速、定深自主巡航）、檢測系統(tǒng)（支持視頻、聲吶多源“聲視”一體化檢測數(shù)據(jù)采集）、作業(yè)系統(tǒng)（含機(jī)械手臂、清洗刷）和防水電源模塊構(gòu)成（防水深度不小于1000m）。

（二）集成適用于萬安水力發(fā)電站水下建筑物監(jiān)測機(jī)器人ROV功能模塊設(shè)計及搭建

（1）功能模塊：高清視頻圖像感知、波束聲吶、磁羅經(jīng)和姿態(tài)監(jiān)測等

（2）定制系統(tǒng)：載體系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動力推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、作業(yè)保障等系統(tǒng)。

（三）ROV平臺的水下清理及水下無人修復(fù)施工技術(shù)

（1）ROV套件配置：攝像、聲吶、機(jī)械手臂、清洗刷、水下基線定位裝置、水下堵漏系統(tǒng)、自解鎖扣系統(tǒng)。

（2）功能實(shí)現(xiàn)：利用機(jī)械臂、清洗刷實(shí)現(xiàn)水下清淤、清障、清理作業(yè)，以便聲視傳感器及時發(fā)現(xiàn)掩埋的缺陷

（四）基于云邊協(xié)同的水下智能缺陷檢測模型及裝置研究，依托上位機(jī)開放軟件端口，進(jìn)行定向、定速、定深自主巡航二次開發(fā)。通過邊緣采集裝置+5G數(shù)據(jù)通訊匯集方式，基于上位機(jī)系統(tǒng)與電站監(jiān)控系統(tǒng)的雙向通訊功能，實(shí)現(xiàn)水下建筑物檢測應(yīng)用的采集、匯聚、存儲、共享、發(fā)布等各項功能，構(gòu)建萬安水力發(fā)電廠數(shù)據(jù)中臺的水下智能監(jiān)測數(shù)據(jù)中心；研究集成高精度的水下部件智能缺陷檢測、基于模型的快速實(shí)時推理檢測、水下建筑物缺陷異變的劣化特征分析模型。

（五）搭建萬安水力發(fā)電廠水下檢測分析與數(shù)字孿生智慧管理系統(tǒng)：綜合集成萬安水力發(fā)電廠水下多種檢測監(jiān)測數(shù)據(jù)，研究海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的挖掘方法及策略，提出缺陷定量化分析和綜合評判方法。依托數(shù)據(jù)中臺設(shè)備管理中心架構(gòu)，綜合缺陷檢測信息，進(jìn)行三維可視化的數(shù)字孿生集成展示。集成、實(shí)現(xiàn)水下建筑物的數(shù)字化模擬、異常診斷、趨勢預(yù)測，實(shí)現(xiàn)“水工建筑物”數(shù)字孿生智慧管理系統(tǒng)的平臺搭建和交互應(yīng)用。

2.1.2.2預(yù)期目標(biāo)：

ROV水下監(jiān)測系統(tǒng)是滿足水電工程智能化水下監(jiān)測的需求，集成多種前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以及后端管理系統(tǒng)，后臺管理系統(tǒng)通過對前端采集的數(shù)據(jù)做出處理分析，得出準(zhǔn)確的監(jiān)測結(jié)論，對水工建筑的水下結(jié)構(gòu)及運(yùn)行狀況做出完整性監(jiān)測。

具體考核指標(biāo)：

（1）集成開發(fā)萬安水力發(fā)電廠智能水下巡檢機(jī)器人與多波束掃描、聲吶探測、高清視頻、機(jī)械臂、清洗刷等多功能套件1套；

（2）萬安水力發(fā)電廠水下建筑物數(shù)字孿生智慧管理系統(tǒng)1套，并提供系統(tǒng)使用說明書和功能測試報告；

（3）提交項目所需的實(shí)施方案報告、研究成果報告等；

（4）申請國家發(fā)明專利不少于2項；

（5）協(xié)助招標(biāo)人完成項目成果提煉及發(fā)表學(xué)術(shù)科技、核心論文不少于4篇；

（6）申請軟件著作權(quán)不少于1項。

2.1.3項目總工期：2年

2.2 其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2018年5月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有水利水電工程水下檢測類或水下ROV機(jī)器人開發(fā)類項目的合同（單項合同金額不小于100萬元）業(yè)績2份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務(wù)內(nèi)容及關(guān)鍵服務(wù)內(nèi)容（技術(shù)參數(shù)）等信息。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】

（2）

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1 注冊方法詳見：首頁→幫助中心→“投標(biāo)人注冊、標(biāo)書購買、支付方式等操作說明”。

4.2

4.4 招標(biāo)文件每套售價每標(biāo)段（包）人民幣第1包70元，售后不退。

沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dl-yggm.cn）上注冊會員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄會員區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！詳細(xì)了解項目情況請聯(lián)系如下人員：

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來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯：dljc