1．招標(biāo)條件

立項(xiàng)情況：已立項(xiàng)

項(xiàng)目資金來(lái)源：業(yè)主自籌

項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。

2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況

主要研究?jī)?nèi)容

新能源項(xiàng)目如風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站大多都建立在偏遠(yuǎn)地區(qū)，面積大、海拔高且環(huán) 境惡劣，特別像山西繁峙風(fēng)電場(chǎng)，其生產(chǎn)單元較為分散、山上地形復(fù)雜且信號(hào)覆蓋 弱，日常維護(hù)和應(yīng)急溝通非常不便。目前，風(fēng)電場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商覆蓋的網(wǎng)絡(luò)不能保證 場(chǎng)站有效信號(hào)覆蓋和信號(hào)強(qiáng)度。

雖然我國(guó)正在大力推進(jìn) 5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，但截至到現(xiàn)在 5G 網(wǎng)絡(luò)只做到了絕大部分城區(qū)覆蓋，還遠(yuǎn)不能覆蓋到偏遠(yuǎn)地區(qū)。地處偏遠(yuǎn)地區(qū)的風(fēng)電場(chǎng)與光伏電站在日常工 作中很難運(yùn)用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)，對(duì)低延遲和超高帶寬的需求也遲遲不能解決，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)站無(wú)人化運(yùn)維的困難加大。

因此，我們通過(guò)建設(shè) 5G+Mesh 網(wǎng)絡(luò)混合組網(wǎng)系統(tǒng)在偏遠(yuǎn)場(chǎng)站構(gòu)建高速網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行環(huán)境。同時(shí)，結(jié)合山地架空線路路徑，建設(shè)架空線路自主飛行無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)。

主要內(nèi)容包括：

（1）搭建基于第三代無(wú)線 Mesh （網(wǎng)狀網(wǎng)技術(shù)）無(wú)線寬帶網(wǎng)

第三代— 多頻方案 (multi-radio) ——結(jié)構(gòu)化的無(wú)線 Mesh

在多頻（或者稱作結(jié)構(gòu)化 Mesh）方案中，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)至少使用三個(gè)頻道的專 用無(wú)線鏈路接口，其中一個(gè)頻道用于客戶端的流量，第二個(gè)頻道用于 ingress 無(wú)線 回程流量，第三個(gè)頻道用于 egress 無(wú)線回程流量。這個(gè)無(wú)線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的方案與單 模塊或雙模塊方案相比提供了很好的性能。因?yàn)槊總€(gè)鏈路都工作在獨(dú)立的信道上，

專用的回程鏈路可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

Mesh 技術(shù)可以滿足電力系統(tǒng)（如風(fēng)電）大規(guī)模部署的需要。Access/One 無(wú)線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)作為多業(yè)務(wù)平臺(tái)(Multi-Service Platform)，網(wǎng)絡(luò)具有自我組織、自動(dòng)配 置、性能自動(dòng)調(diào)節(jié)、鏈路自動(dòng)修復(fù)等特性，支持負(fù)載均衡和冗余備份功能，為無(wú)線

監(jiān)控、移動(dòng)無(wú)線監(jiān)控等視頻和語(yǔ)音服務(wù)提供了穩(wěn)定可靠的承載平臺(tái)。

（2）與 5G 、NB-IoT 網(wǎng)絡(luò)的混合組網(wǎng)

多射頻技術(shù)、多無(wú)線模塊、多信道 Mesh 技術(shù)支持如下協(xié)議：802.11a/b/g/j2.4GHz/4.9-5.8GHz（Wifi）。

由于很多的傳感器設(shè)備支持 NB-IoT 等物聯(lián)網(wǎng)、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的網(wǎng)絡(luò)。因 此在搭建 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，需要和5G 及物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行混合組網(wǎng)，以保證發(fā)揮傳感器采集的最大效率。

符合的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架可以提供高帶寬、高可靠、低時(shí)延、廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，為無(wú)人值守、遠(yuǎn)程巡檢提供強(qiáng)化有力的網(wǎng)絡(luò)支撐。

（3）線路自主飛行無(wú)人機(jī)巡檢

為了方便的實(shí)施激光點(diǎn)云的生成，研究激光無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)， 保證無(wú)人機(jī)激 光雷達(dá)能夠智能高效、準(zhǔn)確安全進(jìn)行高壓輸電線路建模的自動(dòng)駕駛方法，并研發(fā)一 款無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)建模自動(dòng)駕駛的控制終端，降低無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描采集的技術(shù) 難度，提高采集效率，保證采集質(zhì)量。

自主巡檢無(wú)人機(jī)模塊：

4PR-SDK 開(kāi)發(fā)，航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)基于規(guī)劃的飛行航線實(shí)現(xiàn)自主控制飛行。

自主巡檢飛行方案庫(kù)模塊：

主要是針對(duì)不同電塔類型預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)的巡檢/拍照方案，利用機(jī)載視覺(jué)模塊對(duì)桿塔 絕緣子、金具等對(duì)象進(jìn)行拍照，即建立不同任務(wù)載荷不同電塔/桿等自主拍照方案數(shù) 據(jù)庫(kù)。

圖像/視頻等數(shù)據(jù)傳輸模塊：

基于SDK 開(kāi)發(fā)，所拍圖像/視頻自主命名，匹配拍攝時(shí)間、塔基名稱、序號(hào)等自 主命名與存檔，依靠提取無(wú)人機(jī)拍攝圖像的精確位置點(diǎn)，依次歸類至線路桿塔及相 別，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)命名；數(shù)據(jù)基于 5G （無(wú) 5G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋時(shí)，兼容 4G）移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳

輸；支持?jǐn)?shù)據(jù)離線存儲(chǔ)，聯(lián)網(wǎng)后數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳至服務(wù)器。

圖像/視頻等數(shù)據(jù)處理模塊：

主要是實(shí)現(xiàn)圖像或視頻流數(shù)據(jù)的接收與高保真的壓縮處理。

圖像/視頻等數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)模塊： 

基于 OSS 對(duì)象存儲(chǔ)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)圖像或視頻的存儲(chǔ)與讀取。

無(wú)線自組網(wǎng)基站點(diǎn)位如下圖所示

無(wú)線自組網(wǎng)基站點(diǎn)位圖

無(wú)線自組網(wǎng)基站覆蓋地理范圍：

A09 風(fēng)機(jī)至 A40 風(fēng)機(jī)區(qū)域，升壓站生產(chǎn)區(qū)。本期總投入三模固定基站 26 臺(tái)，三

模移動(dòng)基站 1 臺(tái)，移動(dòng)終端 3 臺(tái)，應(yīng)急 UPS 電源 1 臺(tái)。

無(wú)人機(jī)自主飛行巡檢范圍：

一期四條集電線路，均同塔雙回，全線集電線路架空部分長(zhǎng)度約為 22.0 公里， 均為雙回路，鐵塔共 82（3.73 基/公里）基。

2.2 招標(biāo)范圍 

注：以上為參考參數(shù)和數(shù)量 , 具體參數(shù)、數(shù)量及招標(biāo)范圍以招標(biāo)文件為準(zhǔn)。

3．投標(biāo)人資格要求 

 4．招標(biāo)文件的獲取