服務(wù)招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：鐵路貨車制動(dòng)梁智能上下線機(jī)器人系統(tǒng)研制公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB200200761，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：
本項(xiàng)目通過采用智能機(jī)器人來完成以上流程，延長(zhǎng)地面檢修線到噴漆懸掛線附近，配備智能機(jī)器人自動(dòng)從檢修線上取下制動(dòng)梁然后直接將制動(dòng)梁掛到噴漆懸掛線的吊鉤上，噴漆完畢后由智能機(jī)器人自動(dòng)從吊鉤上取下制動(dòng)梁并將其放到制動(dòng)梁閘瓦組裝線上。整個(gè)流程無需人工干預(yù)，從而將兩條流水線的上下線流程銜接起來，減少了制動(dòng)梁的吊放環(huán)節(jié)以及3臺(tái)平衡吊、1臺(tái)叉車和相應(yīng)人員作業(yè)，節(jié)省了人力物力，提高了制動(dòng)梁檢修生產(chǎn)的自動(dòng)化與智能化。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
2.2.1 智能機(jī)器人整體性能設(shè)計(jì)
根據(jù)制動(dòng)梁的重量和外形特點(diǎn)，噴漆線制動(dòng)梁上線、下線的高度，工作位置與空間配備2臺(tái)智能機(jī)器人，其工作半徑、外形尺寸、舉升力和安全性均應(yīng)符合現(xiàn)場(chǎng)使用要求。
2.2.2制動(dòng)梁下線后的運(yùn)輸方式研究
（1）延長(zhǎng)既有制動(dòng)梁檢修線
在既有制動(dòng)梁檢修線的基礎(chǔ)上，延長(zhǎng)地面檢修線至上線機(jī)器人抓取位置，地面檢修線上下層同時(shí)延長(zhǎng)，且保留現(xiàn)有工作方式。
（2）地面制動(dòng)梁檢修線的定位與機(jī)器人通訊研究
保證制動(dòng)梁運(yùn)送到檢修線端部指定位置后，檢修線與機(jī)器人進(jìn)行通訊，告知機(jī)器人取制動(dòng)梁，檢修線與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互鎖以保證安全。
2.2.3 機(jī)器人機(jī)械手研究
制動(dòng)梁在檢修傳輸線上為平置式運(yùn)輸方式，在噴漆線上為豎向懸掛式吊載運(yùn)輸方式，通過研究抓取機(jī)械手，使機(jī)器人能夠順利自動(dòng)抓取水平放置在檢修線上的制動(dòng)梁，并將其豎直掛到噴漆線吊鉤上。
2.2.4 下線制動(dòng)梁閘瓦組裝線的研制
在噴漆線的下線端研制一條制動(dòng)梁閘瓦組裝線，組裝線應(yīng)帶有支撐裝置，以方便作業(yè)人員在閘瓦組裝線上安裝制動(dòng)梁閘瓦。下線端智能機(jī)器人自動(dòng)從噴漆線上取下制動(dòng)梁直接放置到閘瓦組裝線的支撐架上。
2.2.5協(xié)同管理系統(tǒng)的研制
制動(dòng)梁檢修線、制動(dòng)梁噴漆線、制動(dòng)梁閘瓦組裝線與2臺(tái)智能機(jī)器人之間須采用有線通訊方式，協(xié)調(diào)上、下線機(jī)器人分布式作業(yè)，制動(dòng)梁檢修線、噴漆線、閘瓦組裝線與2臺(tái)智能機(jī)器人之間進(jìn)行通信互鎖以確保整個(gè)系統(tǒng)的安全性及可靠性。
2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：
合同生效后12個(gè)月內(nèi)完成研究或?qū)嵤?/p>
節(jié)點(diǎn)一：合同生效后2個(gè)月內(nèi)完成計(jì)劃任務(wù)書編制工作，通過甲方組織的技術(shù)方案專家評(píng)審；
節(jié)點(diǎn)二：合同生效后4個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有設(shè)備設(shè)計(jì)方案、原理圖、設(shè)計(jì)生產(chǎn)圖紙等；
節(jié)點(diǎn)三：合同生效后7個(gè)月內(nèi)完成所有設(shè)備試制及空載運(yùn)行調(diào)試；
節(jié)點(diǎn)四：合同生效后8個(gè)月內(nèi)完成設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝；
節(jié)點(diǎn)五：合同生效后10個(gè)月內(nèi)完成設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，進(jìn)行試用驗(yàn)證；
節(jié)點(diǎn)六：合同生效后12個(gè)月項(xiàng)目達(dá)到驗(yàn)收條件。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人應(yīng)有獨(dú)立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路貨車車輛檢修或相關(guān)研究領(lǐng)域的高等院校、研究院所或相關(guān)企業(yè)，并提供用于本項(xiàng)目開發(fā)研究的相關(guān)設(shè)備及科研人員資歷情況。
【2】財(cái)務(wù)要求：具有良好的銀行資信和商業(yè)信譽(yù)，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績(jī)要求：2015年1月1日至今，至少為兩家鐵路單位提供過貨車車輛檢修設(shè)備或?yàn)閮杉诣F路檢修單位提供過智能機(jī)器人設(shè)備或產(chǎn)品，提供相關(guān)業(yè)績(jī)證明（合同、技術(shù)協(xié)議、使用方回訪情況等）。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無。
3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1
4.2
4.3 招標(biāo)文件購買時(shí)間：2020年07月13日 09時(shí)00分至2020年07月20日 23時(shí)59分。未按本公告要求
4.4 招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段/包人民幣500.0元，售后不退。
沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dl-yggm.cn）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄會(huì)員區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！詳細(xì)了解項(xiàng)目情況請(qǐng)聯(lián)系如下人員：
聯(lián)系人：李楊
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手 機(jī)：13683233285?
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