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青海公司大柴旦公司無(wú)人機(jī)全自組化電力巡檢研究與示范服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

   2025-03-24
核心提示:1.招標(biāo)條件本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為:青海公司大柴旦公司無(wú)人
  1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為:青海公司大柴旦公司無(wú)人機(jī)全自組化電力巡檢研究與示范服務(wù)公開(kāi)招標(biāo), 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:2.1.1 項(xiàng)目概況

國(guó)能(大柴旦)光伏發(fā)電公司錫鐵山330kV升壓站至魚卡750kV升壓站全長(zhǎng)70公里,有146個(gè)塔基,原采用人工巡檢維護(hù),每月巡檢1次且特殊天氣臨時(shí)巡檢。但由于該區(qū)域高海拔、冰雪覆蓋,交通和通訊極不發(fā)達(dá),人工巡檢作業(yè)困難重重,人員、設(shè)備及輸電線路安全面臨極大挑戰(zhàn),同時(shí)受多種限制因素影響,導(dǎo)致巡檢周期長(zhǎng)、效率低。因此,公司開(kāi)展無(wú)人機(jī)全自組化電力巡檢研究與示范服務(wù)項(xiàng)目,計(jì)劃建設(shè)一套包含差分服務(wù)、無(wú)人機(jī)電力巡檢和塔基監(jiān)測(cè)服務(wù)的信息化系統(tǒng),以此替代輸電線路的人工巡檢和電力鐵塔塔基的人工監(jiān)測(cè),這一無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)的發(fā)展,對(duì)切實(shí)保障人員生產(chǎn)作業(yè)安全、增強(qiáng)電力系統(tǒng)韌性、促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及推動(dòng)經(jīng)濟(jì)向綠色可持續(xù)方向轉(zhuǎn)型都有著重大意義。

2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:本項(xiàng)目不劃分標(biāo)包。

本次招標(biāo)項(xiàng)目為國(guó)能(大柴旦)光伏發(fā)電有限公司錫鐵山330kV升壓站至魚卡750kV升壓站輸電線路的無(wú)人機(jī)自組化巡檢,該線路長(zhǎng)70公里、有146個(gè)塔,內(nèi)容包括項(xiàng)目土地使用手續(xù)、相關(guān)空域使用審批手續(xù)的辦理,整體設(shè)計(jì)、軟件研發(fā)、設(shè)備供貨、現(xiàn)場(chǎng)安裝、系統(tǒng)調(diào)試、各子系統(tǒng)部署、功能培訓(xùn),全程負(fù)責(zé)從現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集到集中部署,保障數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)高效順暢,還涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)、完成向行政主管部門的委托開(kāi)發(fā)合同備案工作和技術(shù)開(kāi)發(fā)合同登記。詳見(jiàn)第五章委托人要求。

   2.1.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo):

1)研究?jī)?nèi)容

本項(xiàng)目針對(duì)青海獨(dú)特的氣候條件和地形地貌,高海拔無(wú)信號(hào)或弱信號(hào)覆蓋地區(qū),以無(wú)人機(jī)電力巡檢為研究對(duì)象,開(kāi)展4個(gè)主要課題,基于實(shí)時(shí)DBD高精度定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃及自主巡檢技術(shù)、基于無(wú)人機(jī)智能識(shí)別技術(shù)的修正相機(jī)對(duì)焦與調(diào)整相機(jī)曝光參數(shù)研究、分別研究基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和遷移學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)巡檢圖像異常檢測(cè)技術(shù)。依據(jù)這四個(gè)課題開(kāi)展輸配電路無(wú)人機(jī)智能巡檢研究。結(jié)合DBD高精度定位、圖像增強(qiáng)、對(duì)抗學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)與理論,實(shí)現(xiàn)課題一的精細(xì)化巡檢航線規(guī)劃,研究課題二基于分級(jí)巡檢策略的異常高頻區(qū)域識(shí)別技術(shù)研究,可以提高的在問(wèn)題易產(chǎn)生的高頻位置,無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢及懸停距離精度,研究課題三相機(jī)修正對(duì)焦與曝光增強(qiáng)技術(shù),能增強(qiáng)復(fù)雜條件下(各種光照條件下)獲取的巡檢圖像質(zhì)量,在課題三的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究課題四基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和遷移學(xué)習(xí)的圖像異常檢測(cè)技術(shù),提高復(fù)雜環(huán)境下電力巡檢圖像的異常檢測(cè)識(shí)別精度,提升電力巡檢AI模型的泛化能力,推進(jìn)無(wú)人機(jī)全自組化電力巡檢系統(tǒng)快速構(gòu)建與應(yīng)用端高效部署,為無(wú)人機(jī)巡檢領(lǐng)域的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

課題1:基于天氣狀態(tài)感知和DBD高精度定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃及自主巡檢技術(shù)的研究。(具體內(nèi)容詳見(jiàn)招標(biāo)文件第五章)

課題2:基于分級(jí)巡檢策略的異常高頻區(qū)域識(shí)別技術(shù)研究。(具體內(nèi)容詳見(jiàn)招標(biāo)文件第五章)

課題3:基于無(wú)人機(jī)智能識(shí)別技術(shù)的修正相機(jī)對(duì)焦與調(diào)整相機(jī)曝光參數(shù)的研究。(具體內(nèi)容詳見(jiàn)招標(biāo)文件第五章)

課題4:基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和遷移學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)巡檢圖像異常檢測(cè)的研究。(具體內(nèi)容詳見(jiàn)招標(biāo)文件第五章)

2)研究目標(biāo)

課題 1:針對(duì)無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃及自主巡檢技術(shù),研究并開(kāi)發(fā)一套基于天氣狀態(tài)感知和實(shí)時(shí) DBD 高精度定位的飛行控制系統(tǒng)接口、任務(wù)設(shè)備程序化精準(zhǔn)控制和協(xié)同控制技術(shù)。通過(guò)導(dǎo)入高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)和線路坐標(biāo)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢航線規(guī)劃,確保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下高效、安全地完成巡檢任務(wù),提高作業(yè)效率。構(gòu)建無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃算法、自主巡檢算法各 1 套。

課題 2:針對(duì)基于分級(jí)巡檢策略的異常高頻區(qū)域識(shí)別技術(shù),研究并提出基于超分辨率增強(qiáng)的大規(guī)模高質(zhì)量目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)生成方法,基于視覺(jué)大模型提升圖像分辨率,確保在各種天氣和拍攝條件下獲得高 質(zhì)量的巡檢圖像。研究并提出基于多尺度特征融合和上下文感知的目標(biāo)檢測(cè)方法,基于面向異常高頻區(qū)域的目標(biāo)檢測(cè)模型實(shí)現(xiàn)絕緣子、導(dǎo)線等異常高頻區(qū)域的準(zhǔn)確定位。

課題 3:針對(duì)無(wú)人機(jī)智能識(shí)別技術(shù),研究并改進(jìn)相機(jī)對(duì)焦與曝光參數(shù)調(diào)整方法。通過(guò)提出改進(jìn)的Sobel 邊緣檢測(cè)算子作為對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù),提高圖像清晰度,同時(shí)利用圖像直方圖特征函數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)曝光控制,確保在各種光照條件下獲取高質(zhì)量的巡檢圖像。構(gòu)建復(fù)雜光照條件圖像增強(qiáng)算法。

課題 4:針對(duì)無(wú)人機(jī)采集的巡檢圖像,構(gòu)建 AI 電力巡檢大模型,實(shí)現(xiàn)基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)設(shè)備巡檢圖像異常檢測(cè)算法與應(yīng)用系統(tǒng) 1 套,可以實(shí)現(xiàn)線路金具、絕緣子及絕緣子串、防鳥裝置、各種監(jiān)測(cè)裝置、通道環(huán)境等異常情況進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。提出 2 套不同應(yīng)用場(chǎng)景的智能檢測(cè)算法。

3)成果形式:

1)提交《基于天氣狀態(tài)感知和 DBD 高精度定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃及自主巡檢技術(shù)研究》技術(shù)報(bào)告一份;提交《基于分級(jí)巡檢策略的異常高頻區(qū)域識(shí)別技術(shù)研究》技術(shù)報(bào)告一份;提交《基于無(wú)人機(jī)智能識(shí)別技術(shù)的修正相機(jī)對(duì)焦與調(diào)整相機(jī)曝光參數(shù)研究》技術(shù)報(bào)告一份;提交《基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和遷移學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)巡檢圖像異常檢測(cè)研究》技術(shù)報(bào)告一份。

2)申請(qǐng)發(fā)明型專利五項(xiàng);發(fā)表中文核心期刊論文五篇;申請(qǐng)軟件著作權(quán)四項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬招標(biāo)人。

2.1.4服務(wù)期限:12個(gè)月。

2.1.5項(xiàng)目地點(diǎn):青海省海西州大柴旦行政委員會(huì)錫鐵山鎮(zhèn)光伏產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

 

    2.2 其他:/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo):見(jiàn)第一章

    2.4 項(xiàng)目總工期:見(jiàn)第一章

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求:

    【1】資質(zhì)要求:投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求:/

    【3】業(yè)績(jī)要求:2020年4月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的建設(shè)(或研發(fā)或技術(shù)服務(wù)或集成服務(wù))業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求:/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求:/

    【6】其他主要人員要求:/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求:/

    【8】其他要求:/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買時(shí)間2025-03-25 09:00:00,招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2025-03-30 16:00:00。

購(gòu)買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜,未在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)(www.dl-yggm.cn)上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線完成招標(biāo)文件的購(gòu)買!為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購(gòu)買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)! 
詳情請(qǐng)咨詢
聯(lián)系人:馬友
手  機(jī):18701298819 (微信同號(hào))
咨詢電話:010-51957412

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