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煤炭綜采工作面運(yùn)輸機(jī)中部槽吊運(yùn)安裝一體化設(shè)備研發(fā)公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

   2024-01-15
核心提示:本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為: 煤炭綜采工作面運(yùn)輸機(jī)中部槽吊運(yùn)
  本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為: 煤炭綜采工作面運(yùn)輸機(jī)中部槽吊運(yùn)安裝一體化設(shè)備研發(fā)公開招標(biāo), 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:  本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段

項(xiàng)目概況:目前綜采工作面運(yùn)輸機(jī)安裝時(shí),需要多輛防爆工程車不間斷將中部槽運(yùn)輸至安裝工作面切眼。運(yùn)輸?shù)轿缓蟛捎?/span>ED系列多功能叉車卸車和對(duì)接安裝。安裝過(guò)程中需要兩人配合將中部槽卸車并再次運(yùn)到安裝具體位置卸車,并通過(guò)多人觀察、指揮,進(jìn)行叉車轉(zhuǎn)接、多次位置調(diào)整進(jìn)行中部槽對(duì)位安裝。整個(gè)安裝過(guò)程存在受限空間作業(yè)環(huán)境車輛多、進(jìn)出交匯頻繁、人機(jī)配合環(huán)節(jié)多、車輛體積大,移動(dòng)不靈活,尾氣排放大,現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境差,極易發(fā)生車輛、中部槽意外運(yùn)動(dòng)造成人員傷害事故。鑒于以上現(xiàn)狀,亟待開發(fā)一種新型中部槽吊運(yùn)安裝設(shè)備,實(shí)現(xiàn)將中部槽快速安全卸車并安裝到位。設(shè)備小巧緊湊、動(dòng)力源便取、操作靈活便捷、可以遠(yuǎn)距離操作,減少溜槽安裝過(guò)程中人員需求,降低環(huán)境污染,改善工人作業(yè)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控提高操作安全性。

采購(gòu)范圍、研究?jī)?nèi)容:

本項(xiàng)目研制1臺(tái)綜采工作面運(yùn)輸機(jī)中部槽吊運(yùn)安裝一體化設(shè)備,通過(guò)配置電磁閥、防爆蓄電池實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控,動(dòng)力源采用工作面乳化液直接驅(qū)動(dòng)或轉(zhuǎn)換為液壓油驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走、作業(yè)等動(dòng)作,設(shè)備依托刮板機(jī)中部槽銷排通過(guò)馬達(dá)齒輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在中部槽上快速行走;設(shè)備配置機(jī)械臂和機(jī)械手,通過(guò)配置多關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),可伸縮式卡盤,實(shí)現(xiàn)神東公司在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽安裝、對(duì)接。

1)中部槽安裝工藝及總體方案研究

調(diào)研神東公司目前井下中部槽安裝工藝,研究中部槽吊運(yùn)安裝裝置,改善現(xiàn)有的安裝工藝,實(shí)現(xiàn)將溜槽快速安全卸車并安裝到位,減少中部槽安裝過(guò)程中人員數(shù)量,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控,提高操作安全性。具體的研究?jī)?nèi)容包括:

1)調(diào)研神東公司中部槽安裝工藝,提出研發(fā)中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)的新安裝方式;

2)中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)適應(yīng)神東在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽安裝、對(duì)接;

3)中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)的總體方案研究,確定總體布置和主要指標(biāo)。

2)中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)及配套研究

依據(jù)中部槽結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定設(shè)備系統(tǒng)組成及布置方式,確定整機(jī)組成及實(shí)現(xiàn)銷軸齒-銷排驅(qū)動(dòng),滑靴支撐的結(jié)構(gòu)形式,以及吊運(yùn)安裝過(guò)程中設(shè)備平衡穩(wěn)定性機(jī)構(gòu)研究,實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、配套合理。具體的研究?jī)?nèi)容包括:

1)中部槽吊運(yùn)安裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)及布置研究;

2)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪選型設(shè)計(jì)研究;

3)防傾翻結(jié)構(gòu)研究;

4)可調(diào)式滑靴支撐腿研究。

3)多功能機(jī)械臂結(jié)構(gòu)形式與安裝工藝適應(yīng)性研究

根據(jù)安裝工藝需求,確定機(jī)械臂機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式,滿足安裝高度要求;分析機(jī)械臂伸縮長(zhǎng)度、旋轉(zhuǎn)角度,機(jī)械手水平、垂直多自由度作業(yè)需求,實(shí)現(xiàn)中部槽安裝上下擺動(dòng)、左右微調(diào),達(dá)到中部槽快速對(duì)接。具體的研究?jī)?nèi)容包括:

1)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)布置研究;

2)伸縮式機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、可靠性研究;

3)伸縮卡盤式機(jī)械手與中部槽搭接形式研究;

4)機(jī)械手多角度旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形式研究。

4)設(shè)備動(dòng)力源形式研究

研究在工作場(chǎng)景供電困難的環(huán)境下,通過(guò)乳化液直接驅(qū)動(dòng)或轉(zhuǎn)換為液壓油驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作運(yùn)行平穩(wěn)、高精度動(dòng)作控制需求。具體的研究?jī)?nèi)容包括:

1)乳化液馬達(dá)結(jié)構(gòu)形式及布置研究;

2)多變負(fù)載工況下乳化液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油泵輸出流量的穩(wěn)定性研究。

5)多功能控制系統(tǒng)研究

開發(fā)嵌入式遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)低功耗長(zhǎng)距離雙向無(wú)線通信、數(shù)據(jù)傳輸可靠,遙控操作流暢,在供電困難環(huán)境下實(shí)現(xiàn)遙控控制。具體的研究?jī)?nèi)容包括:

1)基于長(zhǎng)續(xù)航移動(dòng)電源可持續(xù)控制系統(tǒng)的匹配特性研究;

2)CAN總線控制多路閥電控箱系統(tǒng)整合研究。

研究目標(biāo):本項(xiàng)目研制1臺(tái)綜采工作面刮板輸送機(jī)中部槽安吊運(yùn)安裝機(jī),實(shí)現(xiàn)神東公司在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽的機(jī)械化吊運(yùn)、安裝,該設(shè)備緊湊、靈活、動(dòng)力源供給便利,便于運(yùn)輸、安裝。該設(shè)備依托刮板輸送機(jī)自身中部槽,通過(guò)馬達(dá)齒輪驅(qū)動(dòng)、滑靴滑塊滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)在中部槽上快速行走,設(shè)備通過(guò)無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)、機(jī)械手多角度調(diào)節(jié)、多種規(guī)格中部槽抓取等功能,減少溜槽安裝過(guò)程中人員數(shù)量,降低環(huán)境污染,改善工人作業(yè)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控提高操作安全性。

成果形式:投標(biāo)人按技術(shù)標(biāo)書中規(guī)定的項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件(含紙質(zhì)版和電子版),包括但不限于以下內(nèi)容:

1)提交1臺(tái)綜采工作面運(yùn)輸機(jī)中部槽吊運(yùn)安裝一體化設(shè)備,設(shè)備及備品備件明細(xì)詳見表1。

2)提交研究報(bào)告、說(shuō)明書等技術(shù)資料紙質(zhì)版6套(含電子版)。

3)獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng),核心期刊發(fā)表論文2篇。

項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中所需的輔材和工具均由中標(biāo)單位提供,具體設(shè)備清單詳見技術(shù)要求。

服務(wù)期限:合同簽訂后24個(gè)月,其中工業(yè)試驗(yàn)不少于300節(jié)中部槽的安裝。

質(zhì)量要求:服務(wù)質(zhì)量須符合國(guó)家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范,質(zhì)量等級(jí)為合格,詳見技術(shù)文件。

質(zhì)保期:項(xiàng)目驗(yàn)收通過(guò)后12個(gè)月。

安全要求:安全責(zé)任主體為投標(biāo)人,具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。

付款方式:按照合同約定,根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

1)乙方完成技術(shù)開發(fā)合同備案,并且研發(fā)設(shè)備到貨,經(jīng)甲方驗(yàn)收通過(guò)后支付合同價(jià)款的 30 %;

2)乙方提交最終驗(yàn)收申請(qǐng),經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格的,且乙方按甲方要求提交檔案資料后,甲方支付合同價(jià)款的60 %;

3)質(zhì)保金為合同價(jià)款的 5 %。質(zhì)保期一年,從通過(guò)最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算,質(zhì)保期滿后,乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的,甲方支付質(zhì)保金。

4)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保證金為合同價(jià)款的 5 %。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表,且配合甲方取得約定的全部專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)后支付。

5)未滿足上述付款條件,乙方不得以任何理由提前提出付款要求。

 

    2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo):詳見委托人要求

    2.3 項(xiàng)目總工期:詳見委托人要求

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求:

    【1】資質(zhì)要求:投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求:/

    【3】業(yè)績(jī)要求:2019年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有井下輔助作業(yè)裝備的合同業(yè)績(jī)1份,單份合同金額不少于50萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件和每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張發(fā)票,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè);發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查,發(fā)票開具日期須在2023年11月12日前,否則按無(wú)效認(rèn)定。若投標(biāo)人有相關(guān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替,并附已履約完成的材料。

    【4】信譽(yù)要求:/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求:投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級(jí)技術(shù)職稱,提供學(xué)歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求:/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求:/

    【8】其他要求:不接受代理商或經(jīng)銷商投標(biāo)

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-01-12 18:00:00,招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-01-18 16:00:00。

購(gòu)買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜,未在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)(www.dl-yggm.cn)上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明在線完成招標(biāo)文件的購(gòu)買!為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購(gòu)買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)! 
詳情請(qǐng)咨詢
聯(lián)系人:馬友
手  機(jī):18701298819 (微信同號(hào))
咨詢電話:010-51957412
 

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