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多功能自生長機器設(shè)備在風電葉片多場景中的研究及應(yīng)用項目公開招標項目招標公告

   2024-10-23 0
核心提示:1.招標條件本招標項目名稱為:陜西公司多功能自生長機器設(shè)備在風電葉片多場景中的研究及
  1.招標條件

    本招標項目名稱為:陜西公司多功能自生長機器設(shè)備在風電葉片多場景中的研究及應(yīng)用項目公開招標, 本項目已具備招標條件,現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段(包)劃分:2.1.1項目概況:

近年來,我國已經(jīng)建立了世界上規(guī)模最大的風電產(chǎn)業(yè),彰顯了國家在可再生能源領(lǐng)域的領(lǐng)導地位。風電作為我國新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,不僅為能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和環(huán)境保護做出了巨大貢獻,也為經(jīng)濟發(fā)展提供了新的增長點。在風電系統(tǒng)中,風機葉片是風電機組能量傳動鏈中至關(guān)重要的核心部件,其性能和可靠性直接影響整個風電機組的效率和安全性。因此,開發(fā)智能化的機器人系統(tǒng)實現(xiàn)風機葉片內(nèi)部的快速高效檢測和運維成為風電運行管理和維護需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本項目提出一針對葉片內(nèi)部缺陷檢測、接閃器導通接地等應(yīng)用場景的自動化需求,開發(fā)基于自生長機制的多功能機器人系統(tǒng)。通過快速更換機器人的執(zhí)行器完成不同場景的應(yīng)用驗證。本項目旨在解決風電葉片內(nèi)部復雜受限空間內(nèi)檢測困難的問題,減少多場景自動化檢修所需的機器人數(shù)量,對于降低風電內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動化檢修的成本,提高檢修效率具有十分重要的意義。

2.1.2招標范圍:

1.建立自生長機器人的設(shè)計理論,為面向風電多場景應(yīng)用的多功能自生長機器人設(shè)計和開發(fā)提供理論基礎(chǔ)。

2.建立自生長機器人的智能控制理論,為機器人智能化提供理論基礎(chǔ)。

3.開發(fā)基于對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像增強技術(shù),提高葉片內(nèi)部缺陷檢測的準確度。

4.研發(fā)適用于風電葉片內(nèi)部的自生長機器人,解決自生長機器人直徑變化導致展開和回收困難的問題,適應(yīng)葉片大空間范圍和大尺度變化。

5.開發(fā)防雷接地導通回路測試執(zhí)行器,解決現(xiàn)有葉片尖端接閃器接地導通回路測試困難的問題。

6.研發(fā)適用于風電齒輪箱內(nèi)窺檢測的自生長機器人,解決現(xiàn)有內(nèi)窺鏡在齒輪箱檢測中存在盲區(qū)且控制困難的問題。

7.完成機器人系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用

 

    2.2 其他:/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標:項目主要研發(fā)一種可自行生長的多功能軟體機器人系統(tǒng),在風電葉片內(nèi)部檢測、防雷接地導通等的多場景中,完成應(yīng)用驗證,提升風電內(nèi)部復雜結(jié)構(gòu)的自動化檢測水平。研究內(nèi)容包含以下:

    1.自生長機器人設(shè)計理論研究

    2.基于自生長機器人的風電機組葉片內(nèi)部檢測技術(shù)

    3.基于自生長機器人的葉片防雷接地導通回路測試系統(tǒng)研究

    4.基于自生長機器人的齒輪箱內(nèi)窺檢測技術(shù)

    預期目標:

    1.完成自生長機器人的設(shè)計方案;

    2.開發(fā)能夠完成風機葉片內(nèi)部檢測、防雷接地導通回路檢測的自生長機器人系統(tǒng);完成三種風機型號(1.5MW、2MW、3MW)葉片內(nèi)部檢測和接閃器接地導通測試的下應(yīng)用驗證,完成三種齒輪箱內(nèi)部檢測的應(yīng)用驗證。

    3.開發(fā)一套多功能自生長機器人控制系統(tǒng)對風機葉片及接地導通回路進行遠程控制及診斷;

    4.發(fā)表被知網(wǎng)或萬方網(wǎng)收錄的論文1篇;

    獲得與本項目相關(guān)的發(fā)明專利1項。

    2.4 項目總工期:實施年限為自合同簽訂之日起~2025年12月,其具體進度計劃和目標安排如下:

    1)自合同簽訂之日起-2024.12

    建立自生長機器人運動學及動力學模型;開發(fā)自生長的控制系統(tǒng);自生長機器人材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計及機器人制備;機器人實驗驗證。

    2)2025.01-2025.06

    開發(fā)面向葉片內(nèi)部檢測的自生長機器人;開發(fā)面向齒輪箱內(nèi)部檢測的自生長機器人;完成機器人系統(tǒng)多種執(zhí)行器的物理適配與控制適配。

    3)2025.07-2025.11

    葉片內(nèi)部檢測傳感器的安裝與實驗研究;齒輪箱內(nèi)部檢測傳感器的安裝與實驗研究;葉片內(nèi)接閃器接地導通機器人的開發(fā)與實驗研究。

    4)2025.11-2025.12

    完成機器人系統(tǒng)集成;完成機器人系統(tǒng)的現(xiàn)場實驗;撰寫結(jié)題報告。

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求:

    【1】資質(zhì)要求:(1)投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求:/

    【3】業(yè)績要求:2021年1月至投標截止日(以合同簽訂時間為準),投標人須至少具有新能源風電相關(guān)研究科技項目業(yè)績1項。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求:/

    【5】項目負責人的資格要求:(1)投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱,提供相應(yīng)的職稱書掃描件。

    (2)項目負責人至少有1項新能源風電相關(guān)研究科技項目合同的項目負責工作經(jīng)歷。投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的合同,若合同中無項目負責人姓名,須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料(須含工程名稱、項目負責人及單位名稱)。

    【6】其他主要人員要求:投標人擬投入本項目的科研人員至少2人具備中級工程師及以上職稱(不含項目負責人),提供相應(yīng)的職稱書掃描件。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求:/

    【8】其他要求:/

    3.2 本項目接受聯(lián)合體投標。 (1)聯(lián)合體最多2家,且必須以牽頭單位進行投標。

    (2)聯(lián)合體牽頭人和聯(lián)合體成員單位應(yīng)當簽訂共同投標協(xié)議,明確約定各方擬承擔的工作和責任,并將共同投標協(xié)議連同投標文件一并提交招標人。聯(lián)合體中標的,聯(lián)合體雙方應(yīng)當共同與招標人簽訂合同,就中標項目向招標人承擔連帶責任。

4.招標文件的獲取

    4.1 招標文件開始購買時間2024-10-23 09:00:00,招標文件購買截止時間2024-10-28 16:00:00。

購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,未在中國電力招標采購網(wǎng)(www.dl-yggm.cn)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件的購買!為保證您能夠順利投標,具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內(nèi)容為準! 
詳情請咨詢
聯(lián)系人:馬友
手  機:18701298819 (微信同號)
咨詢電話:010-51957412
 

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