內蒙古錦泰能源（集團）
掘進機（智能）議標
投標編號：2023-12-6
議
標
文
件
投標文件內容：投標函商務標文件
投標
年 月 日
標人概況表
| 企業注冊名稱 |
|
設立時間 |
|
| 企業法人代表 |
|
企業性質 |
|
| 企業 |
|
注冊資金 |
|
| 資質情況 |
|
企業在崗人數 |
|
| 企業概況 |
|
| 企業業績 |
|
投標
投標人近三年單位明細表
| 序號 |
合作單位 |
供貨名稱 |
設備總價 |
供貨時間 |
備注 |
| 1 |
|
|
|
|
|
| 2 |
|
|
|
|
|
| 3 |
|
|
|
|
|
投標
二運主要技術參數表
| 二運 |
| 序號 |
項目名稱 |
單位 |
參數 |
| 1 |
電滾筒電壓 |
V |
1140/660 |
| 電滾筒功率 |
kW |
22 |
| 2 |
運輸帶帶速 |
m/s |
2.0 |
| 運輸帶帶寬 |
mm |
800 |
| 3 |
最大輸送能力 |
t/h |
300 |
自移機尾主要技術參數和技術要求
| 序號 |
項目 |
單位 |
參數 |
備注 |
| 1 |
總體長度 |
m |
28 |
|
| 2 |
總體寬度 |
mm |
1800 |
|
| 3 |
總體高度 |
mm |
2000 |
泵站位置 |
| 4 |
機架高度 |
mm |
≤950 |
|
| 5 |
拖鏈槽高度 |
mm |
≤1300 |
|
| 6 |
適應膠帶寬度 |
mm |
800 |
|
| 7 |
改向滾筒規格 |
mm |
Φ400×950 |
|
| 8 |
自移行程 |
mm |
1200 |
單次移動的距離 |
| 9 |
電機功率 |
kW |
55 |
|
| 10 |
工作電壓 |
V |
660/1140 |
出廠1140V |
| 11 |
電機轉速 |
r/min |
1480 |
|
| 12 |
工作壓力 |
MPa |
20 |
|
| 13 |
主泵排量 |
ml/r |
140 |
|
| 14 |
工作介質 |
- |
液壓油 |
|
| 15 |
主泵型式 |
- |
變量柱塞泵 |
|
| 16 |
主閥最大流量 |
L/min |
250 |
|
| 17 |
油箱容積 |
L |
500 |
|
| 18 |
操作方式 |
- |
手動+遙控 |
可接入遠控系統 |
| 19 |
推移油缸行程 |
mm |
1200 |
|
| 20 |
推移油缸數量 |
個 |
4 |
首尾各1組 |
| 21 |
自行最大推力 |
KN |
900 |
|
| 22 |
最大拉力 |
KN |
460 |
|
| 23 |
支撐油缸行程 |
mm |
300 |
|
| 24 |
支撐油缸數量 |
個 |
12 |
|
| 25 |
單個油缸支撐力 |
KN |
150 |
|
| 26 |
側推油缸行程 |
mm |
1000 |
|
| 27 |
側推油缸數量 |
個 |
2 |
|
| 28 |
油缸推力 |
KN |
150 |
|
| 29 |
適用巷道坡度 |
|
≤±18 ° |
|
四、智能化技術要求：
掘進機智能化系統：由智能控制系統、可視化系統、傳感系統及軟件系統等子系統組成。
2.1智能控制系統
智能控制系統由掘進機智能控制單元、數據采集與傳輸單元及超視距控制單元組成。
（1）智能控制單元
智能控制單元是整車電控系統控制的核心設備，配合無線遙控操作系統實現以下功能。
系統具備急停、斷信號停機功能。即遙控器和遠程操作臺上具有硬件急停按鈕；當遙控器和掘進機的無線信號處于斷開狀態時，設備會報警停機。當信號恢復時，無操作指令不得開機。
掘進機各種動作功能如截割升降、截割回轉、鏟板升降、油泵電機啟停、截割電機啟停、行走、后支撐升降、一運啟停等，采用無線與有線傳輸結合的方式進行遙控操作，增大人員操作距離，提高安全性。控制距離≥500m,動作響應時間≤0.4s。
可通過近端無線遙控器組合功能鍵或遠程上位機軟件實現一鍵自動截割，操作簡便，符合操作手及技術人員不同操作需求。
系統具備開機自診斷功能，對位移傳感器，轉速傳感器進行開機自整定分析，為有效使用自動截割提供充分保障。
（2）數據采集與傳輸單元
數據采集與傳輸單元通過wifi+光纖以太環網通信方式，完成控制信號、工況數據和視頻信息的交互、傳輸、處理等工作。
多臺監控分站之間、通訊分站及通訊接口之間，通過光纜相互連接組成光纖以太環網，作為井下通訊傳輸平臺，傳輸掘進機整機參數和控制信號。
可通過環網將視頻和重要參數信息傳輸至遠程控制臺和地面調度室，實現重要數據的遠程實時監控。
操作臺對設備的工作環境及自身情況進行監控展示，實時采集掘進機的姿態、電流、油溫等關鍵狀態信息，將信息進行分析處理后傳輸至遠程和地面監控系統。
（3）超視距控制單元
超視距控制單元采用多種傳感設備感知現場環境（包括視頻和設備數據），通過遠程遙控、遠程參數設置及地面一鍵啟動等方式進行遠距離操作。具體功能如下：
遠程操作臺應結構合理，移動便捷，預留千兆光口，百兆/千兆自適應電口，實現遠程數據傳輸，便于接入礦井環網。
滿足掘進機本地操控、不低于40米無線遙控和不低于500米遠程控制（或地面遠程控制）三種模式的操控。
實現掘進機數據與工作面視頻上傳至遠程操作臺和地面調度室，系統在遠端實時顯示掘進工作面環境圖像、傳送掘進機運行工作狀態、系統工作時間、近端遙控截割時間、遠程遙控截割時間、自動截割時間、車身姿態、巷道參數信息、截割頭軌跡在線及回放、截割方式和工藝選擇。
具備定位截割，主控制器通過自動截割算法實時控制截割頭截割路徑。根據巷道模型設置模型相應參數，一鍵啟動，自動截割，實現巷道斷面一個循環500-800mm定位截割；同時具有工作面邊界降速及報警功能，可通過截割電流大小自動調整截割擺速大小，斷面成型誤差小于10cm。
遙控器包含掘進機所有操作功能，遙控器手柄、操作按鈕布局合理，方便操作，采用礦用本安型7.5V可充電電池。
2.2可視化系統
2.2.1機載可視化系統
機載可視化系統基于紅外高清攝像頭，采用無線WIFI和光纖傳輸信號，實時呈現掘進工作面監控視頻。
a)礦用本質安全型顯示器為23.8英寸全高清液晶面板，畫面可分屏顯示、單獨放大、自由切換。視頻圖像分辨率為2560×1440。視頻與設備運行狀態數據分開獨立顯示，機載可視化系統支持視頻存儲、回放、刻錄等功能，視頻信號通過無線網絡傳輸到距工作面50米范圍內的信號接收裝置，然后通過光纜傳輸至遠程控制平臺。（視頻存儲不少于200小時）
b)視頻監控采用機載高清400萬像素攝像儀，紅外補光技術，機身安裝4個攝像頭，其中掘進機左前和右前方向各安裝1個攝像頭用于觀測鏟板與星輪運轉情況，掘進機正前方向安裝1個攝像頭用于觀測截割臂運轉情況，掘進機正后方向安裝1個攝像頭用于觀測一運下料及后方人員情況，固定牢固可靠；攝像頭屏幕采用納米玻璃材料減小摩擦系數，阻止污染物駐留，澆封設計提高抗震性能。掘進機上設減震裝置，攝像儀采用電子減震技術，通過圖像補充減小截割過程中攝像儀的振動。
2.2.2巷道AI監控系統
采用高清400萬像素攝像儀，紅外補光技術，安裝在轉載點、運載軌道、配電室等關鍵節點，配置人員入侵檢測、行人行車檢測、安全帽檢測等AI算法，實現24小時實時監控與報警，及時發現違規行為，預防安全隱患。采用基于深度學習的視頻智能識別的技術，利用AI平臺進行算法快速訓練，實現隱患的智能分析，與實際業務相結合，獨立設置報警策略，實現個性需求。
2.3傳感系統
（1）慣性導航系統
慣性導航系統使用高精度陀螺儀和加速度計，自主的獲取掘進機車身姿態方位信息，能夠在煤礦巷道內實時準確測量掘進機姿態數據。
慣性導航系統提供航向、橫滾、俯仰數據并上傳至遠程監控系統，獲取三維姿態定位。
慣性導航系統能夠提供掘進機在前進方向和左右方向的狀態變化。
慣性導航系統與傳感網絡技術相結合，完成掘進機截割頭軌跡模擬監控，并上傳至操作臺和地面監控中心，實時掌握掘進過程中設備與工作面的各種參數信息。
（2）里程傳感組合
通過慣性導航系統、行走轉速傳感器的傳感網絡技術結合，對掘進機姿態、行進距離及位置偏移檢測。完成機身位置糾偏、行走自主調直功能。
2.4智能掘進機井下集控室
智能掘進機井下集控室搭載4塊23.8英寸本安顯示屏，具備交換機功能，為掘進工作面預留百兆/千兆自適應電口2路，千兆光口6路，防爆計算機運行內存不低于8G，硬盤512G SSD，同時支持200小時的視頻存儲空間，保證平臺軟件及可視化系統穩定運行。支持迎頭、集控室、井上調度中心三地語音通話，采用內嵌式操作臺可支持遠程掘進機控制，安裝127V隔爆開關可對集控室單獨上下電，整體布局合理設計美觀，并具備多款外形尺寸滿足客戶斜井或罐籠多種下井方式。集控室尺寸：2390×1380×1750mm。
2.5井上操作臺
井上操作臺支持井上掘進機遙控，可對油泵、回轉、升降、鏟板、后支撐、星輪、一運等進行井上操控，延遲1s以內，控制權限可通過上位機設置，井上與井下操作形成控制互鎖，井下優先級高于井上，確保掘進機操作安全可靠。
人員防誤入系統
工作方式為：人員配備電子定位卡，并在掘進機附近安裝信號接收基站，通過基站接收并識別人員信息。在掘進機進行自動截割期間，當有人員進入設定的區域內時，掘進機響應并進行報警急停。
掘進機遠程智能化操作軟件
井下操作臺主站和地面調度室分別安裝掘進機遠程智能化操作軟件，具備巷道參數信息設置、自動截割、坡度追蹤、系統參數監測等功能。
巷道參數包括截割工藝、巷道形狀、進尺深度、落刀高度、進刀次數等。
自動截割包含多種截割工藝知識圖譜庫，適用于全煤、半煤巖、全巖巷道。
掘進機遠程智能化操作軟件能夠監測設備狀態，實現對鏟板、星輪、第一運輸機、第二運輸機、截割電機及油泵電機工作的狀態監控。
掘進機遠程智能化操作軟件可對歷史截割軌跡進行存儲與回放，統計歷史截割使用情況并支持報表打印。
2.8三維數字孿生
a)通過數字孿生手段，將掘進巷道以及掘進工作面的設備進行三維建模展示。實現掘進工作面中多種設備數據同時監控。
b)實現掘進作業面設備控制，配合生產工序集控：設計掘進作業流程時間線，各個掘進作業節點可按生產計劃配置，支持按節點選擇掘進生產設備，按需實現設備協同或單獨控制。
c)數據高并發采集及PB級大數據存儲，為智能決策提供數據支撐：支持多種數據協議（OPCUA、Iec104、SiemensS7、MQTT、Modbus等）的設備數據實時采集，采集頻率1Hz。設備層、采集層與數據展示層進行解耦，可適應不同煤礦客戶的數據要求，利用物聯網、大數據技術實現高并發數據的上傳存儲。
202312031627352136249611998
未在中國電力招標采購網（www.dl-yggm.cn）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后的在招標會員區根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
咨詢電話：010-51957458
手 機：18811547188
聯系人：李楊
QQ:1211306049
微信：Li18811547188
郵箱：1211306049@qq.com
來源：中國電力招標采購網
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網站并繳納因特網技術服務費后，查看項目業主，招標公告并下載資格預審范圍，資質要求，招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區招標信息詳細內容為準，以招標業主的解答為準本。
編輯：365trade
