電廠水下機(jī)器人巡檢與管理關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：江西公司萬(wàn)安水力發(fā)電廠水下機(jī)器人巡檢與管理關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1 萬(wàn)安水力發(fā)電廠位于江西省萬(wàn)安縣城南2公里，電廠工程1956年開(kāi)始勘測(cè)設(shè)計(jì)，1981年恢復(fù)建設(shè)，1990年11月13日第一臺(tái)機(jī)組投產(chǎn)，1992年12月13日四臺(tái)機(jī)組全部投產(chǎn)，1995年底工程完建，1996年1月通過(guò)國(guó)家正式竣工驗(yàn)收。萬(wàn)安水庫(kù)流域面積36900km2，庫(kù)區(qū)多年平均降水量1556.20mm，設(shè)計(jì)蓄水位100m，初期運(yùn)行為96 m，設(shè)計(jì)水頭22m，初期庫(kù)容11.17億m3。
在大庫(kù)中由于建筑工程長(zhǎng)年運(yùn)行，大壩水下部分不具備放空條件，水電站的部分水下水工建筑物的結(jié)構(gòu)老化和水下部分表面缺陷影響等缺陷僅憑潛水員用手經(jīng)驗(yàn)摸排，排查難度較大.因此針對(duì)水庫(kù)大壩的水下安全隱患排查,以保證水電站水下水工建筑物的建筑安全、穩(wěn)定運(yùn)行。萬(wàn)安水電站擬開(kāi)展對(duì)水電站中的擋水建筑物、泄洪消能建筑物、引水發(fā)電系統(tǒng)、泄洪閘室、水下邊坡、水下庫(kù)區(qū)地形等工程部位通過(guò)前端使用有纜遙控水下機(jī)器人搭載多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備（水下定位定姿傳感器、水下彩色高清攝像設(shè)備、多波束聲吶、水下照明、磁羅經(jīng)或螺旋儀等示蹤劑及深度計(jì)和高度計(jì)等輔助設(shè)備）在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)水下環(huán)境進(jìn)行全方位完整性檢測(cè)。后端基于前端采集的多種檢測(cè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)搭建數(shù)字孿生智慧管理系統(tǒng)，在完成對(duì)水下水工建筑物進(jìn)行定性、定量雙重綜合缺陷檢測(cè)信息的動(dòng)態(tài)評(píng)判和數(shù)字化集成展示的同時(shí)，集成數(shù)字化模擬、診斷、預(yù)測(cè)等應(yīng)用。確保對(duì)水電站水下建筑物的水下結(jié)構(gòu)及運(yùn)行狀況做出完整性監(jiān)測(cè)，及時(shí)排查出大壩結(jié)構(gòu)形態(tài)并可以評(píng)估出大壩安全狀態(tài)，防止不必要的危害產(chǎn)生。
2.1.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
2.1.2.1主要研究?jī)?nèi)容：
ROV（有纜遙控機(jī)器人）水下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是滿足水電工程智能化水下監(jiān)測(cè)的需求，集成多種前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以及后端管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)前端采集的數(shù)據(jù)做出處理分析，得出準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)結(jié)論，對(duì)水工建筑的水下結(jié)構(gòu)及運(yùn)行狀況做出完整性監(jiān)測(cè)。具體的內(nèi)容包含：
（一）水下監(jiān)測(cè)機(jī)器人ROV本體設(shè)計(jì)及搭建
（1）水上部分： 主要包含供電（漏電保護(hù)系統(tǒng)）、通訊臍帶線纜（凱夫拉材質(zhì)零浮力）和上位機(jī)管理與信息系統(tǒng)（支持多端口數(shù)據(jù)接入及后期二次開(kāi)發(fā)端口），上位機(jī)系統(tǒng)（配置不低于i7 處理器、16G 內(nèi)存、硬盤(pán)內(nèi)存 1T SSD、顯卡P1000）且具備與電站監(jiān)控系統(tǒng)的雙向通訊功能。
（2）水下部分：由耐腐蝕框架結(jié)構(gòu)（金屬構(gòu)件采用不銹鋼材質(zhì)，防止長(zhǎng)時(shí)間水下銹蝕；外部刷含砷漆，減少附作物）、浮力材料（耐壓1000m深度浮材不變形）、導(dǎo)航系統(tǒng)（水下基線定位裝置精度不低于斜距分辨率:20cm、定位精度:0.45°）、動(dòng)力系統(tǒng)（水平方向動(dòng)力不小于34kg、側(cè)向和垂向推力不小于17kg、額外搭載能力不小于15kg）、控制系統(tǒng)（支持甲板測(cè)試模式、手動(dòng)操控模式和自主巡航控制模式；須為國(guó)內(nèi)主流廠商，并且開(kāi)放軟件端口，可進(jìn)行后續(xù)定向、定速、定深自主巡航）、檢測(cè)系統(tǒng)（支持視頻、聲吶多源“聲視”一體化檢測(cè)數(shù)據(jù)采集）、作業(yè)系統(tǒng)（含機(jī)械手臂、清洗刷）和防水電源模塊構(gòu)成（防水深度不小于1000m）。
（二）集成適用于萬(wàn)安水力發(fā)電站水下建筑物監(jiān)測(cè)機(jī)器人ROV功能模塊設(shè)計(jì)及搭建
（1）功能模塊：高清視頻圖像感知、波束聲吶、磁羅經(jīng)和姿態(tài)監(jiān)測(cè)等
（2）定制系統(tǒng)：載體系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、作業(yè)保障等系統(tǒng)。
（三）ROV平臺(tái)的水下清理及水下無(wú)人修復(fù)施工技術(shù)
（1）ROV套件配置：攝像、聲吶、機(jī)械手臂、清洗刷、水下基線定位裝置、水下堵漏系統(tǒng)、自解鎖扣系統(tǒng)。
（2）功能實(shí)現(xiàn)：利用機(jī)械臂、清洗刷實(shí)現(xiàn)水下清淤、清障、清理作業(yè)，以便聲視傳感器及時(shí)發(fā)現(xiàn)掩埋的缺陷
（四）基于云邊協(xié)同的水下智能缺陷檢測(cè)模型及裝置研究，依托上位機(jī)開(kāi)放軟件端口，進(jìn)行定向、定速、定深自主巡航二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)邊緣采集裝置+5G數(shù)據(jù)通訊匯集方式，基于上位機(jī)系統(tǒng)與電站監(jiān)控系統(tǒng)的雙向通訊功能，實(shí)現(xiàn)水下建筑物檢測(cè)應(yīng)用的采集、匯聚、存儲(chǔ)、共享、發(fā)布等各項(xiàng)功能，構(gòu)建萬(wàn)安水力發(fā)電廠數(shù)據(jù)中臺(tái)的水下智能監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中心；研究集成高精度的水下部件智能缺陷檢測(cè)、基于模型的快速實(shí)時(shí)推理檢測(cè)、水下建筑物缺陷異變的劣化特征分析模型。
（五）搭建萬(wàn)安水力發(fā)電廠水下檢測(cè)分析與數(shù)字孿生智慧管理系統(tǒng)：綜合集成萬(wàn)安水力發(fā)電廠水下多種檢測(cè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，研究海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的挖掘方法及策略，提出缺陷定量化分析和綜合評(píng)判方法。依托數(shù)據(jù)中臺(tái)設(shè)備管理中心架構(gòu)，綜合缺陷檢測(cè)信息，進(jìn)行三維可視化的數(shù)字孿生集成展示。集成、實(shí)現(xiàn)水下建筑物的數(shù)字化模擬、異常診斷、趨勢(shì)預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)“水工建筑物”數(shù)字孿生智慧管理系統(tǒng)的平臺(tái)搭建和交互應(yīng)用。
2.1.2.2預(yù)期目標(biāo)：
ROV水下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是滿足水電工程智能化水下監(jiān)測(cè)的需求，集成多種前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以及后端管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)前端采集的數(shù)據(jù)做出處理分析，得出準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)結(jié)論，對(duì)水工建筑的水下結(jié)構(gòu)及運(yùn)行狀況做出完整性監(jiān)測(cè)。
具體考核指標(biāo)：
（1）集成開(kāi)發(fā)萬(wàn)安水力發(fā)電廠智能水下巡檢機(jī)器人與多波束掃描、聲吶探測(cè)、高清視頻、機(jī)械臂、清洗刷等多功能套件1套；
（2）萬(wàn)安水力發(fā)電廠水下建筑物數(shù)字孿生智慧管理系統(tǒng)1套，并提供系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)和功能測(cè)試報(bào)告；
（3）提交項(xiàng)目所需的實(shí)施方案報(bào)告、研究成果報(bào)告等；
（4）申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利不少于2項(xiàng)；
（5）協(xié)助招標(biāo)人完成項(xiàng)目成果提煉及發(fā)表學(xué)術(shù)科技、核心論文不少于4篇；
（6）申請(qǐng)軟件著作權(quán)不少于1項(xiàng)。
2.1.3 項(xiàng)目總工期：2年
2.2 其他：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2018年5月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有水利水電工程水下檢測(cè)類(lèi)或水下ROV機(jī)器人開(kāi)發(fā)類(lèi)項(xiàng)目的合同（單項(xiàng)合同金額不小于100萬(wàn)元）業(yè)績(jī)2份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂日期、服務(wù)內(nèi)容及關(guān)鍵服務(wù)內(nèi)容（技術(shù)參數(shù)）等信息。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱(chēng)。
（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有擔(dān)任1個(gè)水下檢測(cè)類(lèi)或水下ROV機(jī)器人開(kāi)發(fā)類(lèi)合同的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的合同，若合同中無(wú)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶(hù)證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱(chēng)、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱(chēng)）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4. 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2023-05-31 15:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2023-06-05 16:00:00。
備注：投標(biāo)單位沒(méi)有在網(wǎng)上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄www.dl-yggm.cn會(huì)員區(qū)后查閱公告
聯(lián)系人：馬工
咨詢(xún)電話：010-51957412
手 機(jī)： 18701298819， ;
電力公眾微信號(hào):18701298819
相關(guān)附件：附件1.公告.docx
附件2.申請(qǐng)登記表.docx
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