項(xiàng)目所在地區(qū)：湖南省,湘潭市,湘鄉(xiāng)市

1. 招標(biāo)條件
本工程已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。

2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 建設(shè)地點(diǎn)：湖南省湘鄉(xiāng)市。

2.2 項(xiàng)目概況：電場(chǎng)變電站對(duì)于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行有著較為關(guān)鍵的影響，只有變電站順利的運(yùn)轉(zhuǎn)，才能夠?yàn)樯鐣?huì)高效、優(yōu)質(zhì)的供電，為此變電站的運(yùn)維工作有著非常重要的作用。目前國(guó)內(nèi)電力行業(yè)存在電網(wǎng)規(guī)模“大”，變電站數(shù)量“多”，供電質(zhì)量“好”的特點(diǎn)，同時(shí)又存在運(yùn)維人員數(shù)量“少”，運(yùn)維壓力“大”，自動(dòng)化程度“低”的問(wèn)題。如何保證變電站現(xiàn)場(chǎng)“工作人員”“設(shè)備運(yùn)行”“變電環(huán)境”的安全是目前業(yè)內(nèi)急需解決的痛點(diǎn)。智能巡檢機(jī)器人是近些年來(lái)新興的機(jī)器人，在電力系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，特別是在變電站中有著極大的作用，能夠有效的保障變電站的穩(wěn)定運(yùn)行，但總體來(lái)說(shuō)目前由于受技術(shù)實(shí)現(xiàn)的限制，一般的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)工作場(chǎng)景受限、使用約束邊界過(guò)多，這樣還不能很好的解決電場(chǎng)用戶對(duì)自動(dòng)化、智能化巡檢的需求。為此，充分利用AI技術(shù)最新成果及5G技術(shù)的高帶寬、低延時(shí)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)全新的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，解決電場(chǎng)這種特種環(huán)境下的傳統(tǒng)巡檢存在的不確定性及安全風(fēng)險(xiǎn)以及更大的提高工作效率及精確性、實(shí)時(shí)性等需求瓶頸問(wèn)題。

2.3招標(biāo)范圍：基于AI+5G的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一體化智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人后臺(tái)管理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)等開(kāi)發(fā)研制：

(1)基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理系統(tǒng)研制，完成智能巡檢圖像信息的采集、分析、處理。圖像識(shí)別與處理是機(jī)器人智能化應(yīng)用的最重要技術(shù)支撐之一。巡檢機(jī)器人智能視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)文件圖像、前期數(shù)據(jù)處理采集、分析設(shè)備圖像、紋理判斷是否異常?；谏疃葘W(xué)習(xí)的圖像識(shí)別算法可以實(shí)現(xiàn)智能化的圖像分類、圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)等。

(2)復(fù)雜環(huán)境機(jī)器人自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)研制，完成智能巡檢機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位功能。電場(chǎng)場(chǎng)區(qū)、變電站環(huán)境復(fù)雜，兼?zhèn)涫覂?nèi)室外，全天候環(huán)境對(duì)機(jī)器人環(huán)境感知提出了新的挑戰(zhàn)，為此，要著重研究復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人全天候、室內(nèi)外自主導(dǎo)航定位，以保障機(jī)器人系統(tǒng)安全穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。

(3)機(jī)器人一體化平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)研究，完成巡檢機(jī)器人系統(tǒng)各任務(wù)模塊的融合，解決機(jī)器人有效載荷的有機(jī)融合。智能巡檢機(jī)器人搭載的傳感器數(shù)量多、種類多，搭載的執(zhí)行模塊種類多，必須對(duì)各系統(tǒng)、各模塊實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)，達(dá)到整體解決機(jī)器人系統(tǒng)有效完成巡檢任務(wù)的需要。

(4)基于5G的智能物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)高效傳輸技術(shù)研究，解決巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與共享問(wèn)題。5G通信的高寬帶、低延時(shí)技術(shù)優(yōu)勢(shì)為智能巡檢機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信高效實(shí)時(shí)提供了基礎(chǔ)保障，要深入研究物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與5G技術(shù)的融合，解決多模數(shù)據(jù)傳輸與共享的基礎(chǔ)問(wèn)題。

(5)巡檢機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)研制，完成巡檢機(jī)器人智能化調(diào)度、運(yùn)行、管理等功能。智能巡檢機(jī)器人能安全、可靠運(yùn)行，必須要有功能完善的智能調(diào)度管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能完成機(jī)器人的管理設(shè)置、任務(wù)分配、巡檢數(shù)據(jù)分析與管理、預(yù)警報(bào)警、應(yīng)急處置等。。

2.4 服務(wù)期：計(jì)劃工期2023年3月至2024年6月，實(shí)際以項(xiàng)目單位通知為準(zhǔn)。。

2.5 標(biāo)段劃分: 華能湖南梅橋風(fēng)電場(chǎng)基于AI+5G的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研制項(xiàng)目標(biāo)段包1。

3. 投標(biāo)人資格要求
3.1 通用資格條件



(1)投標(biāo)人為中華人民共和國(guó)境內(nèi)合法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；

(2)投標(biāo)人財(cái)務(wù)、信譽(yù)等方面應(yīng)具備下列條件：

(1)沒(méi)有處于被行政主管部門(mén)責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進(jìn)入破產(chǎn)程序；

(2)沒(méi)有處于行政主管部門(mén)系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期間內(nèi)；

(3)近三年（從2019年1月1日至今）沒(méi)有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約，沒(méi)有經(jīng)有關(guān)部門(mén)認(rèn)定的因其服務(wù)引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；

(4)未被市場(chǎng)監(jiān)督管理部門(mén)在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營(yíng)異常名錄或者嚴(yán)重違法企業(yè)名單；

(5)未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單；

(6)與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個(gè)人，不得參加投標(biāo)；單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。

3.2 專用資格條件


(1)資質(zhì)要求：無(wú)。

(2)業(yè)績(jī)要求：近5年（從2017年1月1日起算，以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）至少具有1項(xiàng)涉及機(jī)器人AI視覺(jué)分析或智能巡檢技術(shù)開(kāi)發(fā)研制或電力行業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)研制的業(yè)績(jī)（須提供業(yè)績(jī)證明材料，如提供的業(yè)績(jī)證明材料不能清晰分辨上述業(yè)績(jī)要求內(nèi)容，按無(wú)效業(yè)績(jī)處理）.

(3)本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4. 招標(biāo)文件的獲取
獲取時(shí)間：從2023年03月06日09時(shí)00分起至2023年03月13日17時(shí)00分止。

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