機(jī)器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應(yīng)用研發(fā)科技項目 招標(biāo)公告
本工程已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。
2. 項目概況與招標(biāo)范圍
建設(shè)地點：黑龍江省鶴崗市新華鎮(zhèn)
計劃工期：20個月。
規(guī)模：2*300MW+1*600MW；
鶴崗發(fā)電有限公司是由華能黑龍江發(fā)電有限公司投資建設(shè)的電廠，電廠廠址位于鶴崗市東山區(qū)新華鎮(zhèn)。
2.1項目概況
2.1.1本項目是爬壁機(jī)器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應(yīng)用研發(fā)，包括機(jī)器人爬壁機(jī)構(gòu)的設(shè)計開發(fā)、自動沖洗清灰系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)、多模機(jī)載檢測系統(tǒng)的應(yīng)用、水冷壁數(shù)字病歷、診斷與歷史數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)設(shè)計等,最終將具有以上功能的鍋爐水冷壁檢測清理功能的機(jī)器人系統(tǒng)交與招標(biāo)方。
2.1.2 本項目最終取得的包括知識產(chǎn)權(quán)、專利、論文等成果歸屬甲乙雙方，甲方為第一權(quán)力人。
2.2招標(biāo)范圍：機(jī)器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應(yīng)用研發(fā)科技項目所需設(shè)備、設(shè)計、制造、運(yùn)輸、調(diào)試、試驗、驗收、售后服務(wù)、圖紙和資料等，并負(fù)責(zé)安裝指導(dǎo)和協(xié)助，主要包括以下部分（包括但不限于）：
一整套具有鍋爐水冷壁檢測清理功能的機(jī)器人系統(tǒng)，具有高壓沖洗水清理水冷壁功能和無損檢測、及裂紋檢測功能，能夠輸出鍋爐水冷壁無損檢測報告，標(biāo)明水冷壁管道損傷狀況，并進(jìn)行全部水冷壁的清洗地，最終形成水冷壁病歷，為檢修工作可靠指導(dǎo)和分析功能，能完達(dá)到技術(shù)要求中的各項功能。
除以上之外，根據(jù)調(diào)研內(nèi)容及工業(yè)需求，完成項目可研報告，并針對現(xiàn)場實際工況設(shè)計制定詳細(xì)的監(jiān)測方案，根據(jù)方案選擇合適產(chǎn)品，組裝并設(shè)計開發(fā)監(jiān)測軟件進(jìn)行試驗及測試，最終形成一整套具有鍋爐水冷壁檢測清理功能的機(jī)器人系統(tǒng)，并形成科技成果，形成總結(jié)報告，并申請專利、發(fā)表論文等作為項目成果之一。
2.2.1機(jī)器人爬壁機(jī)構(gòu)的設(shè)計開發(fā)與優(yōu)化控制，設(shè)計磁力吸附式爬壁機(jī)器人本體。重點研究輕量化、模塊化機(jī)器人爬壁機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同任務(wù)靈活組裝和實現(xiàn)對機(jī)器人本體的可靠控制。
2.2.2自動沖洗清灰系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)，研制全角度清灰模組，實現(xiàn)一次行進(jìn)全面清灰。避免傳統(tǒng)方式有可能存在的清灰死角，提高清灰效率和減小水冷壁磨損。
2.2.3多模機(jī)載檢測系統(tǒng)的建立與裂紋識別技術(shù)，研究基于多模傳感器的融合型綜合檢測系統(tǒng)，全面檢測水冷壁深層、淺層裂紋位置、外觀、形態(tài)、受損情況。淺層檢測用基于超聲波檢測和視覺檢測等方法，多種檢測方式實現(xiàn)全面檢測。
2.2.4水冷壁數(shù)字病歷、診斷與歷史數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)設(shè)計，研究水冷壁數(shù)字化技術(shù)，研究檢測數(shù)據(jù)的存取和可視化技術(shù)，快捷、直觀檢索歷史數(shù)據(jù)，研究缺陷智能診斷技術(shù)，推送未來運(yùn)維建議。
2.2.5基于機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化檢修流程，基于前述機(jī)器人平臺，研究并設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化檢修流程，少人工干預(yù)，檢修結(jié)構(gòu)客觀、規(guī)范。
2.2.6事故隱患分析系統(tǒng)設(shè)計，構(gòu)建事故隱患分析系統(tǒng)，重點研究缺陷智能研判技術(shù)，根據(jù)檢測得到的管壁狀態(tài)，判斷可能的運(yùn)行隱患，給出運(yùn)維建議，消除潛在威脅缺陷
2.2.7項目完成后，形成總結(jié)報告，并申請發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權(quán)、發(fā)表論文等作為項目成果。
2.2.8 需完成技術(shù)成果：
（1）完成實用新型專利1項；
（2）完成發(fā)明專利1項；
（3）C類以上核心期刊發(fā)表論文1篇。
2.2.9項目研發(fā)成功后，研發(fā)單位應(yīng)協(xié)助甲方進(jìn)一步開發(fā)該裝備其他應(yīng)用場景，不僅限于應(yīng)用水冷壁檢測功能。
2.2.10完成其他臨時工作。
注：具體技術(shù)要求詳見技術(shù)規(guī)范書
3. 投標(biāo)人資格要求
3.1 通用資格條件
3.1.1 投標(biāo)人為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊的獨(dú)立企業(yè)法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；
3.1.2 投標(biāo)人財務(wù)、信譽(yù)等方面應(yīng)具備下列條件：
(1)沒有處于被責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進(jìn)入破產(chǎn)程序，且資產(chǎn)未被重組、接管和凍結(jié)，也未被司法機(jī)關(guān)采取財產(chǎn)保全或強(qiáng)制執(zhí)行措施；
(2)沒有處于行政主管部門或系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的處罰期間內(nèi)；
(3)近三年沒有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約，沒有經(jīng)有關(guān)部門認(rèn)定的因其施工引起的重大質(zhì)量或安全事故；
(4)未被人民法院納入“失信被執(zhí)行人”名單或其有關(guān)信息已從失信被執(zhí)行人名單庫中刪除。
投標(biāo)人須為合格供應(yīng)商，且不處于供應(yīng)商暫停投標(biāo)的期限內(nèi)
3.2 專用資格條件：
3.2.1 資質(zhì)等級要求：無
3.2.2 資格能力要求：投標(biāo)人在專業(yè)技術(shù)、設(shè)備設(shè)施、人員組織、業(yè)績經(jīng)驗等方面具有維護(hù)、質(zhì)量控制、經(jīng)營管理的相應(yīng)資格和能力；投標(biāo)單位需具有一定的科研能力和科研團(tuán)隊（提供相應(yīng)證明）或與教育部承認(rèn)的全國普通高等學(xué)校有合作關(guān)系。
3.2.3 業(yè)績要求：具有一項機(jī)器人開發(fā)的類似業(yè)績.
3.2.4 其他要求：無；
3.3 本工程不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4. 招標(biāo)文件的獲取
獲取時間：從2021年10月14日 09時00分起至2021年10月22日 17時00分止（北京時間，下同）。
備注：投標(biāo)單位沒有在網(wǎng)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄www.dl-yggm.cn會員區(qū)后查閱公告，根據(jù)會員區(qū)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
咨詢電話：010-51957412
手 機(jī)：18701298819， ;
傳 真：010-51957412
電力公眾微信號:18701298819
郵箱：1051008819@qq.com
相關(guān)附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx
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