1.招標條件

本招標項目名稱為：神東煤炭梭車電控系統研發(fā)與示范應用公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：長期以來，神東公司梭車等主要采掘設備以進口為主，目前公司有進口梭車56臺（直流25臺，交流31臺），在用31臺（直流15臺，交流16臺）。進口采掘設備較國產設備雖然性能高、故障率低，但在使用過程中也存在諸多問題：

進口梭車無數據上傳、人員接近保護、防碰撞、設備聯動等功能，且必須人工駕駛。

進口采掘裝備數據接口不開放，核心技術受制于人，數字化礦山建設困難；

受國際煤炭行業(yè)發(fā)展變化的影響，進口供應商去產能、轉型，已經嚴重影響備件正常供應，部分產品供應渠道已經斷鏈，技術服務亦跟不上；

備件種類多、單價高、采購周期長，備件儲備、設備維護成本高；

不同設備控制系統、硬件選型等差異大，設備操作維護差異大，培訓難度大。

隨著智能化煤礦建設的發(fā)展，采掘裝備正在逐漸的從傳統技術向智能化發(fā)展，智能化技術在采掘裝備的應用，不但可以有效提高煤炭開采的產量，還能保證一定的安全和可靠性，可以有效的節(jié)約人力資源，提高設備的使用率。

近年來國內在智能礦山建設過程中對相關采掘裝備進行了智能化升級，但設備控制系統的可靠性、穩(wěn)定性、安全性等方面仍存在不少問題，同時也存在不同的廠家，設備兼容性較差，標準、協議、接口不統一等問題。因此，有必要自主研發(fā)梭車電控系統，實現梭車電控系統的硬件選型、編程環(huán)境、保護邏輯、操作維護及培訓內容的統一，達到備件種類減少、庫存降低、培訓簡單等目的。

煤礦采掘裝備控制系統的研究與應用意義重大，主要有以下三個方面：

1）符合國家和集團的發(fā)展戰(zhàn)略，緊扣我國能源發(fā)展趨勢，堅定不移實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，以核心技術自主研發(fā)和應用技術攻關創(chuàng)新為重點，促進價值創(chuàng)造。

2）促進國內采礦設備生產企業(yè)向高端裝備智能化轉型。

3）神東采用世界先進采煤技術裝備和智能化研究應用方面的成功經驗，對煤炭行業(yè)及采礦裝備的進步起到不可估量的推動作用。神東的探索與總結就是為了更好地引領國內采礦裝備行業(yè)不斷升級換代，運用先進的設備和技術，產生更大的效益。

2.1.2采購范圍：

研究內容：本項目擬研發(fā)型梭車電控系統1套，并開展工業(yè)性示范應用。具體研究內容如下：

（1）電控箱體結構及原器件布局研究

分析研究現用電控系統硬件布局特點，測繪各機型電控箱尺寸繪制三維圖，為電控系統硬件選型和三維布局提供依據。

（2）梭車控制原理及系統保護研究

研究梭車電控系統的控制原理、系統保護邏輯，實現不同梭車控制系統拓撲結構、控制原理及系統保護的一致。

（3）梭車控制器、計算機軟硬件分離設計研究

對梭車用控制器及顯示計算機的硬軟件進行分離設計，可通過便攜式存儲介質現場加載程序，實現程序的離線加載，控制器和顯示計算機可在不同型號梭車上完全互換，做到配件最大化通用。

（4）梭車變頻器和電機保護器通訊自適應技術研究

研究變頻器和電機保護器通訊自適應技術，將變頻器和電機保護器參數預置在控制器內，當輸入節(jié)點接收到不同輸入信號，控制器將參數寫入對應的變頻器或電機保護器內，實現現場參數自動配置，降低操作難度。

（5）梭車電控系統模塊化和故障精準定位技術研究

研究面梭車電控系統模塊化和故障精準定位技術，建立多總線通訊，實現故障精準定位、模塊快速拆裝，滿足現場維護簡單化、簡易化要求，縮短處理故障的時間。

（6）梭車超視距遠程控制技術研究

研究煤礦井下環(huán)境中的梭車360°全景影像技術和電液控制、全設備姿態(tài)感知等基礎自動化功能，實現梭車的數據上傳、遠程控制、關聯設備聯動、超視距駕駛等。

（7）梭車控制系統智能化框架研究

梭車控制系統分為：基礎電控制系統、智能控制系統、超視距遙控系統三部分；三個系統通過交換機進行數據交互。

1）基礎控制系統：控制梭車動作、提供梭車照明、檢測梭車運行參數、機身姿態(tài)等數據，接收駕駛室手動操作指令和遙控操作指令，執(zhí)行梭車各項動作指令，具備人機交互功能。

2）智能控制系統：與基礎控制系統交互，整合梭車運行參數、姿態(tài)數據，整合計算UWB數據、視覺數據、深度攝像儀數據、超聲波雷達數據、激光測距雷達數據、360°全景影像數據、計算顯示梭車孿生模型、視覺、雷達圖像，提供人員接近、防碰撞等相關保護，為駕駛員提供操作參考；并可進行整合計算給出梭車操作指令，發(fā)送給基礎控制系統執(zhí)行。

3）超視距駕駛系統：智能控制系統將數據傳輸到遠程操作臺，梭車司機可通過遠程駕駛室內的操作臺對梭車進行超視距駕駛，操作臺發(fā)出遙控指令，基礎控制系統執(zhí)行。

2.1.3標段劃分：只此一標段。

2.1.4服務期限：自合同簽訂之日起20個月。

2.1.5質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規(guī)范，質量等級為合格，詳見技術文件。

2.1.6安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協議約定為準。

2.1.7質保期：項目驗收合格后12月。

2.1.8付款方式：按照合同約定，根據項目進度分批付款，詳見合同范本。

2.2 其他：/

3.投標人資格要求

3.1 資質條件和業(yè)績要求：

【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件；

【2】財務要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年8月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人必須有至少1套電控系統在進口采掘設備（進口采掘設備指進口梭車、進口連采機、進口掘錨機、進口采煤機中任意一種設備即可，合同中或證明材料中須體現采掘設備為進口設備）上使用業(yè)績或至少1臺梭車整機銷售業(yè)績。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件和合同對應的部分或全部發(fā)票掃描件；合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。

若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學歷或高級技術職稱，投標人須提供學歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

2）項目負責人須至少參與過1個煤礦自動化裝備制造或煤礦自動化裝備研發(fā)項目，投標人須提供證明文件（投標人自己出具證明文件不予認可），可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料，（以上材料需能體現項目名稱、項目負責人及單位名稱）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設備要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件開始購買時間2023-06-16 09:00:00，招標文件購買截止時間2023-06-21 16:00:00。