1.招標條件

    本招標項目名稱為：神東煤炭掘錨機自動錨鉆系統(tǒng)研發(fā)與應用公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段

2.1.1項目概況：目前神東公司在用的掘錨機主要為山特維克MB670系列掘錨機，掘進作業(yè)具有強度大、風險高、環(huán)境差的特點，尤其是錨護作業(yè)主要依靠人工手動操作液壓多路閥進行作業(yè)，在有頂板淋水等部分惡略工況條件下，錨桿機司機一直在固定位置操作極不方便。手動作業(yè)效率低、自動化程度低，不能滿足掘進工作面自動化、信息化發(fā)展的要求，且操作人員重復、大量操作液壓閥桿易疲勞、誤操作。操作閥與鉆架之間有一大排液管連接，錨鉆系統(tǒng)出現(xiàn)液壓故障后，故障排查困難。

隨著智能化掘進工作面建設(shè)，需對掘錨機的錨鉆系統(tǒng)自動化控制進行研究，解決掘錨機自動打鉆、錨桿等環(huán)節(jié)的關(guān)鍵性難題，提高錨鉆系統(tǒng)效率，降低作業(yè)勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境，保障生產(chǎn)安全，提高掘進工作面自動化水平，對礦井智能化發(fā)展具有重要意義。

項目需要根據(jù)現(xiàn)有掘錨機錨鉆系統(tǒng)功能、作業(yè)流程，對錨鉆系統(tǒng)流程進行分析，對自動錨鉆系統(tǒng)進行研究，實現(xiàn)錨鉆作業(yè)通過面板操作，實現(xiàn)一鍵自動打鉆、一鍵自動錨固、半自動打鉆、手動打鉆功能。

2.1.2研究內(nèi)容

1）掘錨機自動錨鉆系統(tǒng)研究

根據(jù)現(xiàn)有掘錨機錨鉆系統(tǒng)功能、作業(yè)流程，對錨鉆系統(tǒng)工藝流程進行分析，設(shè)計一套自動化的錨鉆控制系統(tǒng)、工藝流程。

2）鉆架結(jié)構(gòu)研究

結(jié)合現(xiàn)有掘錨機錨鉆系統(tǒng)鉆臂結(jié)構(gòu)、鉆箱結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)原理、管路布置方式，對掘錨機鉆架進行設(shè)計。

3）錨鉆控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計研究

對掘錨機錨鉆系統(tǒng)功能、作業(yè)流程特點進行分析，對自動錨鉆系統(tǒng)控制程序進行優(yōu)化設(shè)計，研發(fā)設(shè)計相應的軟硬件，實現(xiàn)掘錨機錨鉆系統(tǒng)電液自動控制功能。 

4）隔爆型電液控集成模塊

（1）研究多歧閥技術(shù)，將多路閥、電磁閥、傾角傳感器、流量傳感器、漏油傳感器、壓力傳感器、電磁閥驅(qū)動檢測電路板等集成，并安裝于隔爆外殼內(nèi)。

（2）基于微處理器的電磁閥控制電路板置于電液控集成模塊內(nèi)部，可實現(xiàn)電磁閥按比例控制，具備總線控制功能，可通過CAN總線對電液集成模塊進行控制。

（3）鉆架控制閥塊為一體式電液模塊，閥芯為插裝式結(jié)構(gòu)。可通過控制終端操作面板實現(xiàn)機載鉆機一鍵啟動、狀態(tài)顯示和自適應鉆孔功能。

（4）內(nèi)置漏油傳感器，可以監(jiān)測電液模塊內(nèi)部及電磁閥泄露，泄露時在控制終端顯示故障報警。

（5）電液控集成模塊內(nèi)置有傾斜傳感器可以監(jiān)測鉆臂前后、左右擺動角度并能在控制終端屏幕上以圖形及數(shù)據(jù)形式顯示。

（6）具備內(nèi)置的傳感器故障監(jiān)測功能，自動打鉆時當某個傳感器故障時停止當前錨桿鉆機。

5）閥芯故障監(jiān)測、保護、油缸行程流量控制技術(shù)研究

（1）研究滑閥位置監(jiān)測技術(shù)，閥芯端部配有磁性桿，通過霍爾傳感器可以隨時檢測閥芯位置移動，最終實現(xiàn)比例閥閥芯開口精確控制?？杀O(jiān)測進給、鉆孔、左右擺動、前后擺動、夾釬、頂支護滑閥閥芯位置。

（2）研究流量控制油缸行程技術(shù)。流量傳感器測量值通過算法計算得出油缸行程，實現(xiàn)進給油缸行程精準控制。

（3）可對錨鉆系統(tǒng)壓力、電磁閥先導壓力進行監(jiān)測。可監(jiān)測進給、鉆箱、頂支護、夾釬回路壓力。

（4）研究錨鉆系統(tǒng)故障監(jiān)測保護技術(shù)。具備閥芯誤動作、芯卡阻保護保護功能，系統(tǒng)程序根據(jù)發(fā)出電磁閥動作指令，與監(jiān)測到閥芯實際動作進行判斷，并發(fā)出報警、關(guān)斷當前錨桿機。

6）隔爆型人機交互控制終端

（1）研究鉆錨自動控制技術(shù)，可通過每個人機交互控制終端完成鉆臂錨鉆控制，設(shè)計人機交互界面，實現(xiàn)錨鉆系統(tǒng)工作狀態(tài)畫面、圖形顯示，可通過人機面板實現(xiàn)錨鉆工作相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

（2）研究基于磁場強度感應的非接觸式按鍵，可根據(jù)按鍵深度，實現(xiàn)比例控制油缸、馬達速度，可替代傳統(tǒng)手柄式操作?？瑟毩⑼瓿摄@臂錨鉆控制。

（3）具備錨鉆系統(tǒng)作業(yè)遠程監(jiān)測功能，實時監(jiān)測錨桿機錨護狀態(tài)、煤層硬度顯示等功能，可在地面監(jiān)控錨桿機的運行狀況，可以切換不同畫面，具備遠程修改參數(shù)等功能。

7）鉆孔精準定位技術(shù)研究

開鉆具備定位孔深度、鉆孔時間設(shè)定功能，當定位孔完成后以正常速度進給，可以設(shè)定深度鉆孔結(jié)束前慢速進給深度、時間，確保鉆孔深度精準。

8）煤巖硬度顯示研究

研究進給、鉆孔壓力與煤巖硬度匹配，通過整理鉆孔相關(guān)壓力數(shù)值，并在人機交互終端顯示鉆孔深度區(qū)間內(nèi)煤層硬度分布圖，現(xiàn)場操作人員可根據(jù)煤巖硬度顯示數(shù)據(jù)優(yōu)化自動錨鉆工作參數(shù)。

9）主要成果

（1）研發(fā)一套掘錨機自動錨鉆系統(tǒng)（包含5套頂錨鉆臂、鉆箱、集成電液模塊、人機操作面板等），并在MB670掘錨機上改造實施，能購實現(xiàn)掘錨機一鍵自動鉆孔、一鍵自動攪拌、緊固，自動上錨索等功能；

（2）項目研究報告、管理文檔和與研究內(nèi)容相關(guān)的試驗研究報告十份，電子版1份；

（3）與研究內(nèi)容相關(guān)的技術(shù)實施方案報告及評議技術(shù)資料；

（4）核心期刊發(fā)表論文2篇，申請發(fā)明專利不少于1項。

成果供貨范圍

10）其他：

（1）協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定。

（2）投標人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同進行備案。

服務期限：合同簽訂后24個月。

質(zhì)量要求：服務質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

安全要求：安全責任主體為中標人，具體以安全協(xié)議約定為準。

付款方式：按簽訂的項目合同及計劃任務書規(guī)定的要求進行分期付款。    

質(zhì)保期：項目結(jié)題驗收后1年。

    2.2 其他：/

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：投標人至少具有1項掘錨機整機銷售業(yè)績，或至少具有1項掘錨機鉆臂智能化改造項目業(yè)績，或至少具有1項掘錨機科研項目業(yè)績。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件、合同金額對應的任意一張發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：擬派項目負責人須具有本科及以上學歷或副高級及以上職稱，提供擬派項目負責人的學歷證書掃描件或職稱證書或職稱聘任文件或職稱相關(guān)證明文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4. 招標文件開始購買時間2023-06-08 09:00:00，招標文件購買截止時間2023-06-14 16:00:00。

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