本招標(biāo)項目名稱為：新疆電力吉林臺公司水庫大壩單北斗局域網(wǎng)GBAS技術(shù)應(yīng)用研究服務(wù)公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍  推動DBD規(guī)模化應(yīng)用實用性原則。今年以來我國BD產(chǎn)業(yè)持續(xù)保持高速增長應(yīng)用規(guī)模不斷擴大，BD在信號強度、定位跟蹤衛(wèi)星數(shù)量等多項指標(biāo)上達到世界一流水準(zhǔn)，在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)主用地位。DBD高精度定位設(shè)備可單獨接收BD衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號，可實現(xiàn)獨立DBD定位 ，持續(xù)保障復(fù)雜場景下的高精度DBD定位作業(yè)。DBD高精度設(shè)備率先推出為行業(yè)領(lǐng)域BD獨立定位的應(yīng)用需求提供基礎(chǔ)保障，將進一步增強BD高精度定位面向大眾服務(wù)的應(yīng)用深度。

隨著科技的快速發(fā)展，無人機等智能監(jiān)測設(shè)備在水電站安全管理中扮演著越來越重要的角色。特別是在JLT1J和NLK水電站大壩及渠道的巡檢工作中，無人機智能巡檢系統(tǒng)因其高效、靈活的特性，成為了不可或缺的監(jiān)測手段。然而，在實際應(yīng)用中，面臨著定位精度和可用性的挑戰(zhàn)。當(dāng)前，電站已布置的無人機巡檢系統(tǒng)和安全監(jiān)測系統(tǒng)，無人機巡檢系統(tǒng)承擔(dān)大壩、庫岸及渠道的巡檢任務(wù)。這些系統(tǒng)對于飛行定位精度有著嚴(yán)格的要求，以確保能夠準(zhǔn)確識別和跟蹤大壩裂縫、庫岸滑塌及渠道滲漏等問題。無人機智能巡檢系統(tǒng)為第三方廠家生產(chǎn)配套大疆M300RTK無人機，然而，在DBD模式下無人機在起飛時由于搜星困難，導(dǎo)致測試時存在50%的機率無法正常起飛，這極大地影響了巡檢工作的效率和準(zhǔn)確性。尼、塔、薩水電站安全監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)有38套GNSS已完成DBD改造，今年計劃改造89套，原項目采用單基站部署方式，未能提供統(tǒng)一的坐標(biāo)基準(zhǔn)，在DBD模式下精度可能受外部影響較大。

因此，建設(shè)區(qū)域單北斗地基增強系統(tǒng)，提高無人機、無人船等監(jiān)測設(shè)備的定位精度和可用性，顯得尤為迫切和必要。通過地基增強系統(tǒng)，可以為無人機提供更加穩(wěn)定、可靠的衛(wèi)星信號，減少搜星困難，提高定位精度，從而確保無人機能夠正常起飛并完成巡檢任務(wù)。同時，地基增強系統(tǒng)還可以提高無人機在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，進一步拓展其應(yīng)用范圍。

2.1.2 項目地點：新疆伊犁州尼勒克縣境內(nèi)。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1.主要研究內(nèi)容

        本項目單北斗地基增強系統(tǒng)（GBAS）通過在地面設(shè)置若干北斗基準(zhǔn)站，實時接收和處理北斗衛(wèi)星信號，提供高精度差分服務(wù)顯著提高無人機在單北斗條件下的定位精度。這種增強方式能夠有效消除大氣延遲、多路徑效應(yīng)等引起的定位誤差，使得無人機在山區(qū)復(fù)雜環(huán)境中也能達到亞米級甚至厘米級的定位精度。其研究工作包括：

    1）單北斗差分校正技術(shù)：高精度定位服務(wù)的核心在于提供差分校正信息。系統(tǒng)需要在擬覆蓋區(qū)域內(nèi)設(shè)立多個連續(xù)運行基準(zhǔn)站，這些站點配備北斗基準(zhǔn)站接收機和扼流圈天線，將該站點可以接收到的北斗衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)上傳到單北斗局域網(wǎng)地基增強系統(tǒng)（GBAS），GBAS能夠精確測定接收到的北斗衛(wèi)星信號所含有的誤差，包括衛(wèi)星軌道誤差、時鐘偏差以及大氣傳播延遲等，計算出這些誤差值后，將校正信息通過網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送給用戶終端，即無人機上的北斗接收器。無人機利用這些校正值對原始衛(wèi)星信號進行修正，從而大幅度提高定位精度。

    2）優(yōu)化參考站布局增強信號覆蓋：在山區(qū)等復(fù)雜地形中，單北斗衛(wèi)星信號容易受到遮擋，導(dǎo)致搜星和數(shù)據(jù)質(zhì)量下降。單北斗GBAS通過合理布局基準(zhǔn)站，增加地面信號源，確保無人機即使在山谷、林區(qū)也能接收到短基線的北斗差分增強信號，減少基線誤差，增強定位穩(wěn)定性。

    3）區(qū)域單北斗模型算法改進：通過長時間序列中區(qū)域電離層、對流層變化信息進行模型和算法優(yōu)化，快速感知相應(yīng)北斗衛(wèi)星狀態(tài)變化或環(huán)境干擾，即時調(diào)整校正信息，確保無人機定位數(shù)據(jù)的時效性和準(zhǔn)確性。此外，系統(tǒng)設(shè)計時考慮冗余備份，提高了服務(wù)的連續(xù)性和可靠性。

    4）區(qū)域北斗地基增強系統(tǒng)建設(shè)：區(qū)域BD地基增強系統(tǒng)主要功能模塊由高精度數(shù)據(jù)解算模塊、高精度數(shù)據(jù)服務(wù)播發(fā)模塊、綜合運維管理模塊、時空信息接入模塊等部分組成。支持對BD地基增強站的數(shù)據(jù)進行高精度解算和高精度數(shù)據(jù)服務(wù)播發(fā)（含項目范圍的已有庫壩安全監(jiān)測平臺、無人機BD數(shù)據(jù)）。系統(tǒng)接口包括系統(tǒng)狀態(tài)接口、數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)播發(fā)等接口，通信協(xié)議包括MQTT、HTTP主流協(xié)議。平臺提供包括權(quán)限管理、基準(zhǔn)站設(shè)備管理、日志管理、告警管理、賬號信息管理、終端信息統(tǒng)計、基準(zhǔn)站運維管理等功能。

    通過上述研究，單北斗局域網(wǎng)地基增強系統(tǒng)不僅提升了無人機的定位精度，還增強了其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和作業(yè)效率，為無人機在西部山區(qū)水電站安全管理及更多領(lǐng)域應(yīng)用提供了強有力的技術(shù)支撐。相較于依賴多星座的增強系統(tǒng)，基于單北斗系統(tǒng)的局域網(wǎng)地基增強方案，降低了對外部系統(tǒng)的依賴，增強了系統(tǒng)的自主可控性。此外，隨著北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全面建成，其提供的服務(wù)性能和穩(wěn)定性進一步提升，為單北斗地基增強系統(tǒng)的實施提供了堅實的基礎(chǔ)。

        2.3.2.預(yù)期目標(biāo)

    總服務(wù)區(qū)域覆蓋各水電站巡檢區(qū)域。建設(shè)DBD高精度定位數(shù)據(jù)服務(wù)場區(qū)數(shù)量不低于12個，單個服務(wù)場區(qū)服務(wù)覆蓋面積不小于30km²，服務(wù)場區(qū)在使用期限內(nèi)支持自由調(diào)整變化選擇和切換組合。提高DBD實用性和可靠性保障水電站無人機、無人船、GNSS、人員定位等設(shè)備在DBD模式下的使用效率。為水電站的安全管理提供有力支持。

    2.4 項目服務(wù)期：自合同生效之日起15個月內(nèi)完成。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有基于北斗或GNSS（全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)）的導(dǎo)航或定位或局域網(wǎng)增強定位或工程測量的研究或應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)（含供貨及安裝）服務(wù)合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱。

    （2）項目負責(zé)人須至少具有基于北斗或GNSS（全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)）的導(dǎo)航或定位或局域網(wǎng)增強定位或工程測量的研究或應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)（含供貨及安裝）服務(wù)的項目負責(zé)人（或項目經(jīng)理或技術(shù)負責(zé)人）工作業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明項目負責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項目負責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負責(zé)人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2025-07-30 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-08-04 18:00:00。