黃河鑫業(yè)有限公司鋁電解高磁場(chǎng)環(huán)境中天車(chē)軌道智能檢修

機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目招標(biāo)公告

黃河水電物資有限公司受?chē)?guó)家電投集團(tuán)黃河上游水電開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司的委托，對(duì)黃河鑫業(yè)有限公司-鋁電解高磁場(chǎng)環(huán)境中天車(chē)軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。

1．招標(biāo)條件

招標(biāo)項(xiàng)目編號(hào)：DNYZC-2024-06-01-105

招標(biāo)人：國(guó)家電投集團(tuán)黃河上游水電開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：黃河水電物資有限公司

項(xiàng)目業(yè)主：黃河鑫業(yè)有限公司

立項(xiàng)情況：已立項(xiàng)

項(xiàng)目資金來(lái)源：資金由黃河鑫業(yè)有限公司負(fù)責(zé)，現(xiàn)已落實(shí)到位

項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)

2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況及項(xiàng)目地點(diǎn)

距離西寧飛機(jī)場(chǎng)約65km，距離西寧火車(chē)站約35km，西寧距離本項(xiàng)目工程所在地甘河灘工業(yè)園區(qū)約35km。公路的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為二級(jí)公路，交通便利。

電解多功能機(jī)組是電解鋁車(chē)間的重要生產(chǎn)設(shè)備，主要完成預(yù)焙陽(yáng)極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線(xiàn)提升作業(yè)、吊運(yùn)鋁包和其他物料等工作。

目前多功能天車(chē)軌道螺栓緊固作業(yè)存在以下問(wèn)題：一、電解多功能天車(chē)軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開(kāi)展一次，每次緊固作業(yè)需要96人次，每次緊固累計(jì)需要36小時(shí)；二、緊固作業(yè)由天車(chē)工手動(dòng)完成，由于身體差異每個(gè)人緊固螺栓的力矩不同導(dǎo)致螺栓緊固程度也不同；三、每個(gè)廠(chǎng)房軌道長(zhǎng)約2000米（南北走向雙軌道），螺栓約有25000顆；四、此項(xiàng)工作屬于高空臨邊作業(yè)，天車(chē)軌道和地面垂直距離約11米，人員需要單手緊固。因此此項(xiàng)工作屬于重復(fù)性作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工作業(yè)效率低，風(fēng)險(xiǎn)高。

為此尋求一種智能工業(yè)機(jī)器人來(lái)解決上述難題，有效降低員工工作量及勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備維護(hù)效率。同時(shí)以創(chuàng)新創(chuàng)造為動(dòng)力，在提升公司智能制造水平方面具有重要意義。

項(xiàng)目地點(diǎn)：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司。

2.2招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容

2.2.1招標(biāo)范圍

在招標(biāo)方指定的應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)一套車(chē)間天車(chē)軌道智能檢修機(jī)器人，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軌道螺栓緊固、自動(dòng)識(shí)別異常軌道螺栓、精準(zhǔn)夾持、相同扭力全自動(dòng)擰緊螺栓，并提供系統(tǒng)第三方檢測(cè)報(bào)告。主要工作內(nèi)容包括如下（但不限于）：

2.2.2主要工作內(nèi)容

（1）軌道機(jī)器人一體化本體結(jié)構(gòu)

研究強(qiáng)磁環(huán)境下機(jī)器人一體化設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)一體化驅(qū)動(dòng)單元、夾持系統(tǒng)和緊固系統(tǒng)；解析機(jī)器人輕量化關(guān)鍵參數(shù)作用關(guān)系，求得最優(yōu)化；分析強(qiáng)磁環(huán)境機(jī)器人易干擾部件，構(gòu)建磁屏蔽模型，驗(yàn)證屏蔽效果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

（2）受限空間下機(jī)器人夾持、緊固高精度作業(yè)結(jié)構(gòu)

基于軌道機(jī)器人作業(yè)工藝，研究機(jī)器人異常螺栓檢修方法；探索機(jī)器人螺栓夾持、緊固機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)受限空間下的異常螺栓的自動(dòng)緊固；研究夾持、緊固機(jī)構(gòu)與機(jī)器人本體的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效、高質(zhì)量作業(yè)。

（3）軌道機(jī)器人穩(wěn)定可靠控制系統(tǒng)

研究機(jī)器人數(shù)據(jù)信號(hào)抗干擾技術(shù)，收、發(fā)信號(hào)增強(qiáng)解決方案以及EMC濾波結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模擬、數(shù)字信號(hào)的高效傳輸；搭建機(jī)器人控制系統(tǒng)仿真模型；實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別、夾持、擰緊。

（4）作業(yè)目標(biāo)物精準(zhǔn)識(shí)別檢測(cè)

分析當(dāng)前目標(biāo)物識(shí)別檢測(cè)手段，研究軌道機(jī)器人識(shí)別檢測(cè)方法；實(shí)現(xiàn)圖像的特征表達(dá)；構(gòu)建基于YOLOv5的目標(biāo)檢測(cè)訓(xùn)練模型，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的高效精準(zhǔn)識(shí)別。

（5）高效通訊數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

研究強(qiáng)磁場(chǎng)下無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊架構(gòu)，構(gòu)建精準(zhǔn)、可靠的網(wǎng)絡(luò)通訊模型；搭建信息完整、數(shù)據(jù)可靠傳輸通信協(xié)議，解決機(jī)器人多擾動(dòng)下無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸誤碼率較高問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)控中心與作業(yè)機(jī)器人間的響應(yīng)速率。

（6）軌道檢修機(jī)器人樣機(jī)研制

基于上述研究?jī)?nèi)容，研制出軌道機(jī)器人，能夠有效地代替人工進(jìn)行天車(chē)軌道螺栓緊固，實(shí)現(xiàn)天車(chē)軌道螺栓的全自動(dòng)、智能化緊固。

構(gòu)成系統(tǒng)的任何部件、組件和裝置如果在本供貨范圍及工作內(nèi)容中沒(méi)有提到，但對(duì)于構(gòu)成一個(gè)完整的、性能良好的系統(tǒng)以及該系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行是必不可少的部件、組件及附件、其他輔助材料也應(yīng)包括在供貨范圍及工作內(nèi)容之中。

2.3項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期：

項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司

項(xiàng)目工期：合同總工期300天（含安裝及調(diào)試），具體要求如下：

（1）初次設(shè)計(jì)研發(fā)方案遞交時(shí)間：自合同簽訂之日起90日內(nèi)完成設(shè)計(jì)研發(fā)方案，并通過(guò)甲方驗(yàn)收；

（2）最終設(shè)計(jì)研發(fā)設(shè)備遞交時(shí)間：初次設(shè)計(jì)研發(fā)方案驗(yàn)收合格后210日內(nèi)完成設(shè)備制造并交付甲方使用。

具體開(kāi)工時(shí)間以甲方簽發(fā)的“開(kāi)工令”為準(zhǔn)，總工期不變；如遇重大節(jié)假日及重要會(huì)議期間，不進(jìn)行中、高級(jí)以上風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，工期順延，總工期不變。如因生產(chǎn)原因，造成工程項(xiàng)目無(wú)法按期實(shí)施的，合同工期順延，總工期不變。

3．投標(biāo)人資格要求

標(biāo)段名稱(chēng)：黃河鑫業(yè)有限公司鋁電解高磁場(chǎng)環(huán)境中天車(chē)軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目。

3.1通用資格條件

1）投標(biāo)人應(yīng)具有獨(dú)立訂立合同的法人資格；

2）核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或國(guó)家電投集團(tuán)黃河水電公司黑名單；

3）近三年內(nèi)未發(fā)生過(guò)重傷及以上人身傷亡事故；

4）在近3年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；

5）信譽(yù)要求：未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單；

6）經(jīng)營(yíng)狀況良好；

7）投標(biāo)人單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)。

3.2專(zhuān)用資格條件

1）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓?zhuān)辉试S分包；

2）投標(biāo)人必須是在中華人民共和國(guó)市場(chǎng)監(jiān)督部門(mén)注冊(cè)的，具有獨(dú)立法人和一般納稅人資格的自動(dòng)化設(shè)備或智能機(jī)器人研發(fā)、制造企業(yè)，具有有效的安全生產(chǎn)許可證、質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書(shū)。

4、投標(biāo)人的業(yè)績(jī)：

業(yè)績(jī)：投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近五年內(nèi)，必須應(yīng)具有2個(gè)及以上電解鋁或起重機(jī)軌道行業(yè)（高磁場(chǎng)環(huán)境）機(jī)器人研發(fā)或銷(xiāo)售合同業(yè)績(jī)，需提供合同掃描件（包括合同首頁(yè)、服務(wù)范圍、簽字蓋章頁(yè)、聯(lián)系人、聯(lián)系電話(huà)）。

5、投標(biāo)人現(xiàn)場(chǎng)管理人員資格要求：

1）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：具有機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的中級(jí)職稱(chēng)。

2）安全員：具有安全資格證書(shū)或國(guó)家注冊(cè)安全專(zhuān)業(yè)資格證書(shū)。

提供項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及安全員的養(yǎng)老保險(xiǎn)社保繳費(fèi)證明（最近3個(gè)月），判斷是否為投標(biāo)人在冊(cè)人員。項(xiàng)目經(jīng)理、安全負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）在項(xiàng)目實(shí)施期間不得變更，如因特殊原因需經(jīng)業(yè)主同意后方可變更。

6．招標(biāo)文件的獲取

6.1招標(biāo)文件發(fā)售方式

本項(xiàng)目實(shí)行在線(xiàn)售賣(mài)招標(biāo)文件。凡有意參加投標(biāo)者，請(qǐng)于購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件時(shí)間內(nèi)進(jìn)入電能易購(gòu)招標(biāo)采購(gòu)平臺(tái)官方網(wǎng)站（ebid.espic.com.cn），注冊(cè)賬號(hào)并下載【電能e招采投標(biāo)管家】，在投標(biāo)管家客戶(hù)端報(bào)名參與購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件，不接受現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)。

6.2招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間

2024年6月5日至2024年6月16日。

熱線(xiàn)服務(wù)：上午8:30～11:30，下午13:30～18:00（法定節(jié)日除外）。

6.3招標(biāo)文件價(jià)格

購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件需支付信息服務(wù)費(fèi)，費(fèi)用為：300元。

6.4招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)和獲取

（1）購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件

登錄電能易購(gòu)招標(biāo)采購(gòu)平臺(tái)（未注冊(cè)用戶(hù)請(qǐng)先免費(fèi)注冊(cè)，完善企業(yè)基本信息和發(fā)票信息等待審核通過(guò)）→在下載中心下載【電能e招采投標(biāo)管家】客戶(hù)端→掃碼登錄/用戶(hù)名登錄→查看招標(biāo)公告→支付標(biāo)書(shū)費(fèi)（在線(xiàn)支付或上傳繳費(fèi)憑證）→下載查看招標(biāo)文件。

中招互連app辦理：電能易購(gòu)招標(biāo)采購(gòu)平臺(tái)使用中招互連APP辦理數(shù)字證書(shū)，完成掃碼登錄、電子簽章及加解密等工作，投標(biāo)人需通過(guò)蘋(píng)果AppStore或安卓應(yīng)用商店下載"中招互連"APP。按照要求進(jìn)行個(gè)人用戶(hù)注冊(cè)及實(shí)名認(rèn)證、企業(yè)注冊(cè)及企業(yè)關(guān)系建立、按照要求購(gòu)買(mǎi)證書(shū)、單位簽章制作等操作。

在電能易購(gòu)招標(biāo)采購(gòu)平臺(tái)上操作時(shí)遇到包括注冊(cè)和投標(biāo)管家客戶(hù)端使用等技術(shù)問(wèn)題，請(qǐng)撥打電能易購(gòu)招標(biāo)采購(gòu)平臺(tái)服務(wù)支持電話(huà)：010-56995650轉(zhuǎn)1或400-810-7799轉(zhuǎn)1。

（2）支付方式：線(xiàn)上支付。

（3）獲取招標(biāo)文件

購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件款項(xiàng)在線(xiàn)支付成功后，登錄投標(biāo)管家工具，進(jìn)入招標(biāo)項(xiàng)目在“招標(biāo)→招標(biāo)文件”處即可查看和導(dǎo)出招標(biāo)文件,或進(jìn)入“投標(biāo)→投標(biāo)響應(yīng)”會(huì)自動(dòng)下載招標(biāo)文件。

7．現(xiàn)場(chǎng)踏勘

各投標(biāo)人于2024年6月18日10時(shí)00分在青海省西寧市（湟中區(qū)）甘河灘工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司門(mén)前集合，由項(xiàng)目業(yè)主統(tǒng)一組織現(xiàn)場(chǎng)踏勘，所需交通工具及費(fèi)用自行解決。

聯(lián)系人：康想仁聯(lián)系電話(huà)：19993078984

8．招標(biāo)文件澄清

有關(guān)本項(xiàng)目招標(biāo)文件的澄清問(wèn)題，請(qǐng)登錄投標(biāo)管家并進(jìn)入招標(biāo)項(xiàng)目，在“澄清疑問(wèn)→我的問(wèn)題”頁(yè)面進(jìn)行提問(wèn)和查看。

9．投標(biāo)文件的遞交

9.1投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間（即投標(biāo)截止時(shí)間）2024年7月8日10時(shí)00分（北京時(shí)間），投標(biāo)人應(yīng)在截止時(shí)間前通過(guò)（電能易購(gòu)招標(biāo)采購(gòu)平臺(tái)）遞交電子投標(biāo)文件。

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)將組織各投標(biāo)人參加在線(xiàn)開(kāi)標(biāo)，屆時(shí)請(qǐng)投標(biāo)人代表持投標(biāo)時(shí)所使用的"中招互連"手機(jī)APP，在電能e招采投標(biāo)管家客戶(hù)端中參與開(kāi)標(biāo)或查看開(kāi)標(biāo)結(jié)果。

9.2電能易購(gòu)招標(biāo)采購(gòu)平臺(tái)不接收逾期傳輸?shù)耐稑?biāo)文件。

9.3未按照本公告要求購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人的投標(biāo)將被拒絕。

10．發(fā)布公告的媒介

本公告同時(shí)在中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)（www.cebpubservice.com）、中國(guó)電力設(shè)備信息網(wǎng)（www.cpeinet.com.cn）、國(guó)家電投電子商務(wù)平臺(tái)（https://ebid.espic.com.cn）、青海項(xiàng)目信息網(wǎng)（http://www.qhei.net.cn）上公開(kāi)發(fā)布。

11．聯(lián)系方式

招標(biāo)人委托招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)組織本招標(biāo)工作，如有問(wèn)題，請(qǐng)與招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系。

招標(biāo)人：國(guó)家電投集團(tuán)黃河上游水電開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司

地址：青海省西寧市五四西路43號(hào)

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：黃河水電物資有限公司

聯(lián)系人：劉鎮(zhèn)瑞

電話(huà)：18862019901

電子郵件：hhsdwzgszbb@163.com

地址：青海省西寧市城北區(qū)生物產(chǎn)業(yè)園區(qū)經(jīng)四路8-2號(hào)

2024年6月5日