2.項目概況與招標范圍

 

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：隨著工業(yè)自動化和智能化技術的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡檢方式逐漸暴露出效率低下、安全風險高、數(shù)據(jù)不準確等問題。特別是在氫能廠站這種需要頻繁巡檢的復雜環(huán)境中，此類問題尤為突出。本項目的總體目標是研制全球首臺涉氫環(huán)境下的防爆復合巡檢機器人，并以此為核心研制面向氫能廠站的智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)將利用傳感器、監(jiān)控設備、視覺檢測系統(tǒng)、機械臂無人巡檢以及數(shù)據(jù)分析和人工智能技術，實現(xiàn)對制氫廠和加氫站的智能巡檢和監(jiān)控。通過這些技術，系統(tǒng)能夠自動識別安全閥、液位計、壓力表等關鍵設備的狀態(tài)，并進行氫氣檢測和火警識別。本項目實施區(qū)域為河北分公司及江蘇分公司的氫能廠站。項目內(nèi)容包括了機器人的設計、研發(fā)、測試以及部署等全過程。具體任務包括：（1）機器人的選型與設計；（2）算法的研發(fā)；（3）數(shù)據(jù)傳輸與處理系統(tǒng)的開發(fā)；（4）機器人的測試與優(yōu)化；（5）目標環(huán)境進行部署調(diào)試等。此外，項目將解決氫能廠站（制氫廠、加氫站、合成氨廠）人工巡檢存在的安全風險，引領氫能源行業(yè)向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，提升可靠性與環(huán)境適應性。

 

本項目為華能源投資有限公司的《氫能廠站AI智能巡檢機器人研發(fā)》科技項目的研發(fā)內(nèi)容，擬進行一個巡檢機器人為核心的智能巡檢系統(tǒng)開發(fā)，旨在利用先進的機器人技術，實現(xiàn)巡檢過程的自動化、智能化，提高巡檢效率，降低安全風險，為氫能的安全生產(chǎn)和高效運營提供有利支持。本項目標段劃分為一個標段。 

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：2.2.1主要研究內(nèi)容

 

    1）面向復雜巡檢環(huán)境的防爆智能AI機器人設計研究

 

    2）時空維度下多模態(tài)數(shù)據(jù)AI智能感知與融合技術研究

 

    3）基于超啟發(fā)式算法的多目標巡檢任務AI調(diào)度優(yōu)化研究

 

    4）面向智能巡檢流程的高數(shù)據(jù)安全性隔離機制研究

 

    2.2.2 預期目標

 

    1）設計交付涉氫環(huán)境下的非正壓式防爆復合巡檢機器人系統(tǒng)3套

 

    2）設計完成一套面向時空維度多模態(tài)數(shù)據(jù)的智能AI融合算法

 

    3）設計完成一套基于多目標優(yōu)化的多節(jié)點巡檢路徑規(guī)劃超啟發(fā)式算法模型

 

    4）設計完成一套面向巡檢數(shù)據(jù)的高可靠性的數(shù)據(jù)安全隔離算法

 

    5）申請發(fā)明專利3篇，軟件著作權3個，核心期刊論文1篇，SCI期刊論文1篇。

 

    2.4 項目總工期：本項目的服務期限為合同簽訂后 15 個月，2025 年 5 月-7月完成巡檢機器人的結(jié)構(gòu)設計、防爆改造，2025 年 7 月-9月開發(fā)巡檢機器人的控制系統(tǒng)、自主導航算法及檢測算法、完成系統(tǒng)防爆認證；2025年 9 月 30 日前完成現(xiàn)場安裝調(diào)試。

 

3.投標人資格要求

 

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

 

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    【2】財務要求：/

 

    【3】業(yè)績要求：2020年5月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的巡檢類機器人系統(tǒng)開發(fā)（或研究）或應用于氫能領域的機器人系統(tǒng)開發(fā)（或研究）合同業(yè)績2份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；用戶證明可以是驗收證明、使用證明、試運行證明、現(xiàn)場見證報告或其他能證明合同標的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。若投標人有相關省部級及以上科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料。

 

    【4】信譽要求：/

 

    【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱或具備項目管理專業(yè)人士資格認證(PMP)或信息系統(tǒng)項目管理師資質(zhì)證書。

 

    （2）投標人須提供項目負責人自2024年1月至投標截止日至少連續(xù)12個月投標人為其繳納養(yǎng)老保險的繳納證明截圖（須具有社保機構(gòu)公章）

 

    【6】其他主要人員要求：項目團隊成員具有副高級及以上技術職稱人員不少于1人（不包含項目負責人）。

 

    【7】科研設施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

 

4.招標文件的獲取

 

 招標文件開始購買時間2025-04-19 16:00:00，招標文件購買截止時間2025-04-24 16:00:00。