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朔黃鐵路無人值守分區(qū)所緊急搶險倒閘智能操作機器人研究與應(yīng)用公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告

   2023-08-19
核心提示:第一章 公開招標(biāo)1.招標(biāo)條件 本招標(biāo)項目名稱為:朔黃鐵路無人值守分區(qū)所緊急搶險倒閘智能操作機器人研究與應(yīng)用公開招標(biāo),項目招標(biāo)

第一章 公開招標(biāo)

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目名稱為:朔黃鐵路無人值守分區(qū)所緊急搶險倒閘智能操作機器人研究與應(yīng)用公開招標(biāo),項目招標(biāo)編號為:CEZB230207447, 本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:2.1.1項目概況:
隨著能源行業(yè)的規(guī)模越來越大,用電和輸電需求量的不斷增加,開關(guān)柜設(shè)備也越來越多,設(shè)備巡視及作業(yè)人員的數(shù)量與對開關(guān)柜設(shè)備進行巡檢和操作的工作量是不相匹配的,且現(xiàn)場人員運檢一體化成為未來發(fā)展趨勢,對作業(yè)人員的素質(zhì)要求進一步提高,運檢人員的缺口將繼續(xù)擴大。另外,工作人員對開關(guān)柜設(shè)備進行故障檢測、帶電操作時,存在一定的安全隱患,威脅工作人員的生命安全。因而需要通過本項目,研發(fā)一套開關(guān)室操作機器人,利用它實現(xiàn)設(shè)備緊急分閘、日常倒合閘任務(wù),以及開關(guān)柜和室內(nèi)環(huán)境的日常巡檢,從而降低工作人員的負(fù)擔(dān),減少人工操作,避免電力事故的發(fā)生,同時提高設(shè)備操作的可靠性和時效性,并將員工從日常重復(fù)的作業(yè)中解放出來,助力智能化建設(shè)。
2.1.2招標(biāo)范圍:
無人值守分區(qū)所緊急搶險倒閘操作機器人應(yīng)用研究應(yīng)包括以下研究內(nèi)容:
(1)基于立體視覺的高精度自動目標(biāo)定位和位姿估計算法研究
機器人以深度相機檢測識別操作目標(biāo),并在引導(dǎo)操作工具達(dá)到目標(biāo)過程中進行動態(tài)檢測和補償,使工具準(zhǔn)確達(dá)到操作位置。基于雙目視差原理,左相機像面上的任意一點只要能在右相機面上找到對應(yīng)的匹配點,就可以確定出該點的三維坐標(biāo)。該算法可以有效解決目標(biāo)變形和遮擋的問題,對系統(tǒng)資源要求不高,時間復(fù)雜度低,在簡單背景下能夠取得良好的跟蹤效果。卡爾曼濾波利用目標(biāo)的動態(tài)信息,能設(shè)法去掉噪聲的影響,得到一個關(guān)于目標(biāo)很好的估計。
(2)機械臂柔順控制及末端作業(yè)工具便捷化切換技術(shù)研究
機器臂末端搭載專用多功能工具,采用模塊化設(shè)計,可靈活及便捷化更換。由電控旋轉(zhuǎn)套筒、頂針和機械手等作業(yè)工具以及各個工具相關(guān)聯(lián)的深度相機組成,根據(jù)不同的操作動作進行工具的切換,完成指定的操作任務(wù)。
(3)檢測目標(biāo)圖像AI自動識別研究
通過搜集訓(xùn)練樣本,基于深度學(xué)習(xí)的方法進行目標(biāo)分類檢測,最終使機器人能無需預(yù)置導(dǎo)航位置和相機參數(shù)等人工示教操作,而自動捕獲和識別可見光和紅外測量目標(biāo)。
(4)機器人本體設(shè)計研究
機器人底盤采用四輪驅(qū)動和四輪轉(zhuǎn)向方式,靈活可控,在操作過程中輪胎形成一定偏轉(zhuǎn)角以自鎖,保證操作時機器人本體的穩(wěn)定性。機器人設(shè)計應(yīng)采用六軸協(xié)作機械臂,工作半徑可達(dá)850mm,機器人操作工具預(yù)計達(dá)到的操作高度范圍為600~2200mm,能滿足常規(guī)開關(guān)柜不同高度的操作需求。
無人值守分區(qū)所緊急搶險倒閘操作機器人需達(dá)到以下應(yīng)用需求:
(1)設(shè)計在機器臂末端設(shè)計一套專用多功能工具,搭載于末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上,由電控旋轉(zhuǎn)套筒、頂針和二指機械手等工具以及各個工具相關(guān)聯(lián)的深度相機組成,根據(jù)不同的操作動作進行工具的切換,完成指定的操作任務(wù)。
(2)機器人以深度相機檢測識別操作目標(biāo),并在引導(dǎo)操作工具達(dá)到目標(biāo)過程中進行動態(tài)檢測和補償,使工具準(zhǔn)確達(dá)到操作位置。
(3)操作過程中,采用云臺相機對二次側(cè)儀表狀態(tài)進行監(jiān)測,提供識別狀態(tài)供后臺人員確認(rèn)。
2.1.3其他:
標(biāo)段劃分:本項目共劃分為1個標(biāo)段
服務(wù)期限:合同簽訂后24個月。
服務(wù)

【2】財務(wù)要求:/

【3】業(yè)績要求:自2020年1月1日至投標(biāo)截止日,以合同簽訂日期為準(zhǔn),投標(biāo)人須具有人工智能或機器人軟硬件研發(fā)相關(guān)項目業(yè)績或科研課題不少于1份,須提供合同掃描件證明或有效科研任務(wù)書,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

【4】信譽要求:/

【5】

【6】其他主要人員要求:/

【7】設(shè)備要求:/

【8】其他要求:單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位,不得參加同一標(biāo)段投標(biāo),否則,相關(guān)投標(biāo)均無效。

注:母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1 注冊方法詳見: 生態(tài)協(xié)作平臺→幫助中心→“統(tǒng)一客商門戶操作手冊”。

4.2

4.4 招標(biāo)文件每套售價每標(biāo)段(包)人民幣第1包70元,售后不退。

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沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)(www.dl-yggm.cn)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄會員區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件!詳細(xì)了解項目情況請聯(lián)系如下人員:

聯(lián)系人:李楊
咨詢電話:010-51957458?
手 機:13683233285?
傳 真:010-51957412?
QQ:1211306049?
微信:Li13683233285
郵箱:1211306049@qq.com
來源:中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯:dljc

 
 
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