序號

物資名稱

規格型號

單位

數量

備注

1

液壓登車橋

1.設備規格：長2.5米×寬2米；

2.液壓升降距離≥±300mm；

3.驅動：全液壓驅動，操作方便運行可靠；

4.靜載≥9噸；

5.防滑性：采用防滑花紋鋼板，使平臺有良好的防滑性能；

6.開關位置：按鈕開關安裝位置應位于收貨門墻體上，距地面的高方便人員開關使用。

套

5

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2

直軌托盤堆垛機

1.設備型式：雙深直軌、雙立柱堆垛機；

2.負責：貨物尺寸（長×寬×高）：1200mm×1000mm×1050/1500mm（含空托盤高度）；

3.額定載重：1000kg；

4.地軌型號：30kg/m及以上；

5.水平行走：驅動方式為變頻調速，制動方式為制動器，X向定位方式為激光測距，X向定位精度為±5mm，空載速度為0~120m/min，空載加速度為0~0.3m/s2，荷載速度為0~120m/min，荷載加速度為0~0.3m/s2；

6.載貨臺升降：升降方式為鋼絲繩傳動，制動方式為制動器，Y向定位方式為激光測距，Y向定位精度為±5mm，空載速度為0~30m/min，空載加速度為0.3m/s2，荷載速度為0~30m/min，荷載加速度為0.3 m/s2；

7.貨叉：類型為單/雙深位，定位方式為行程開關/接近開關+編碼器，Z向定位精度為±3mm，伸叉速度無貨時為0-30m/min、有貨時為0-30m/min；

★8.安全裝置及功能：具有故障報警功能、故障自診斷功能、X方向停車減速功能、X方向停車遮蔽功能、X方向停車止檔裝置、X方向安全剎車系統、Y方向停車減速功能、Y方向停車遮蔽功能、Y方向停車止檔裝置、Y方向鋼繩張力檢測裝置（有過載裝置）、Y方向超速防墜落系統、天地軌防沖出裝置、機上控制急停裝置、上位和終端急停；

9.其它功能：具有托盤位置與外形信息檢測功能、S形曲線速度控制、過載保護功能、（存貨）貨位探測功能、（存貨）超限檢測功能、紅外光通訊或無線AP通訊方式、與WMS的以太網通訊方式、滑觸線的供電方式，具有維修、手動、單機自動、在線自動的操作方式。

套

4

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3

直軌托盤堆垛機

1.設備型式：單/雙深直軌、雙立柱堆垛機；

2.負責：貨物尺寸（長×寬×高）：1300mm×1300mm×1050/1500mm（含空托盤高度）；

3.額定載重：1000kg；

4.地軌型號：30kg/m及以上；

5.水平行走：驅動方式為變頻調速，制動方式為制動器，X向定位方式為激光測距，X向定位精度為±5mm，空載速度為0~120m/min，空載加速度為0~0.3m/s2，荷載速度為0~120m/min，荷載加速度為0~0.3m/s2；

6.載貨臺升降：升降方式為鋼絲繩傳動，制動方式為制動器，Y向定位方式為激光測距，Y向定位精度為±5mm，空載速度為0~30m/min，空載加速度為0.3m/s2，荷載速度為0~30m/min，荷載加速度為0.3 m/s2；

7.貨叉：類型為單/雙深位，定位方式為行程開關/接近開關+編碼器，Z向定位精度為±3mm，伸叉速度無貨時為0-30m/min、有貨時為0-30m/min；

★8.安全裝置及功能：具有故障報警功能、故障自診斷功能、X方向停車減速功能、X方向停車遮蔽功能、X方向停車止檔裝置、X方向安全剎車系統、Y方向停車減速功能、Y方向停車遮蔽功能、Y方向停車止檔裝置、Y方向鋼繩張力檢測裝置（有過載裝置）、Y方向超速防墜落系統、天地軌防沖出裝置、機上控制急停裝置、上位和終端急停；

9.其它功能：具有托盤位置與外形信息檢測功能、S形曲線速度控制、過載保護功能、（存貨）貨位探測功能、（存貨）超限檢測功能、紅外光通訊或無線AP通訊方式、與WMS的以太網通訊方式、滑觸線的供電方式，具有維修、手動、單機自動、在線自動的操作方式。

套

2

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4

電動叉車

1.駕駛方式：站架式；

2.貨物尺寸：1200*1000*1050/1500mm，1300*1300*1050/1500mm；

3.額定載重：≥1400kg；

4.舉升高度：≥1m；

5.動力方式：蓄電池。

臺

3

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5

換層提升機

1.用于穿梭車的換層作業，要求工作時平穩，不應有傾斜等問題；

★2.載荷能力≥150kg；

★4.最大升降速度≥120m/min，升降加速度≥0.5m/s2，升降定位精度為±5mm；

5.電機采用伺服電機；

6.升降方式為同步帶或其他高速方式；

7.操作方式包括手動運行、自動運行、在線聯機運行；

8.電源規格 為AC380V，三相五線制；

9.具有故障報警功能；

10.設備噪音≤75dB。

臺

5

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6

料箱提升機

1.用于與穿梭車接駁周轉箱并實現貨物出入庫升降作業；要求工作時平穩，不應有傾斜等問題；升降臺可以與貨架相對應的固定位置，出庫時貨物進入提升機的升降臺上，通過提升機升降，到達指定位置后停止，完成出入庫；

2.整機結構要保證整體框架垂直度滿足±5mm以內；

★3.載貨機構載荷100KG，垂直升降速度≥180m/min，升降加速度≥0.5m/s2，升降定位精度為±5mm；

4.驅動類型為伺服控制，矢量變頻調速；

5.定位方式為伺服同步帶+編碼器定位；

6.操作方式包括手動、單機機上自動、在線聯機自動；

7.傳動控制方式采用伺服驅動，配合閉環控制的高速傳動，傳動電機便于維護保養；

8.電氣控制方式為I/O從站獨立控制；

9.設備噪音≤75dB。

臺

5

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7

多層穿梭車

1.穿梭車能準確、快速、自動的存取周轉箱；

2.單車整機質量≤120kg；

★3.單車額定載重量≥50kg；

★4.最大水平運行速度為4m/s，最大水平運行加速度為2m/s2，水平（X向）運行定位精度為±5mm，貨叉（Z向）定位精度：±5mm；滿足此參數的產品成熟，投標人具備同行業實際應用案例并提供用戶證明；

5.貨叉配備多套撥桿機構或者夾抱機構，以滿足雙身位的料箱取放貨；貨叉驅動方式為伺服控制；貨叉最大伸叉速度有貨時≥20m/min，無貨時≥40m/min；

6.控制方式具有S型曲線運動控制功能，以滿足穩定運動；控制響應速度不大于200ms，控制平穩；控制通訊需采用工業總線方式，數據傳輸高效穩定；采用獨立HMI，對每臺車進行行走、后退、伸叉調試動作，可以顯示小車狀態；

7.供電方式采用滑觸線供電或超級電容供電；

8.通訊方式采用無線通訊，連路穩健；無縫漫游，抗干擾能力強；具有瞬時斷網而任務不受影響的機制；

9.設備噪音≤70dB；

★10.安全防護采用多級防護措施：（1）小車本體級別的防護要求每臺車都有急停按鈕；（2）巷道內電控級別的防護措施要求每臺車都有光電檢測超界及報警功能；（3）巷道內機械級別的防護措施要求每個巷道都有防沖出機械裝置；（4）維修通道內總控級別的安全防護措施要求每2-4層巷道作為一個檢修層，每個檢修層配備安全防護，每個在進入檢修層的時候，都有一個三色指示燈，和一個開關請示按鈕，必須按下按鈕，指示燈變成綠色、斷電才能進入，否則不允許進入；

11.控制系統和電氣設備設置合理，安全性和實用性高，支持控制手動、單機自動和聯機自動三種控制方式；具備監控功能，對于故障的發生具有良好的記錄功能，具有詳細故障信息提示，以滿足快速檢修的需要；穿梭車上所有電機具有過載和過熱保護，當出現此類情況時，能進行有效報警。

臺

15

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8

檢修提升機

1.可以將任何一層的穿梭車降落到地面進行維修；

2.額定載重≥200kg；

3.可采用框架式或其他結構形式，需保證穿梭車無滑落風險；

臺

1

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9

液壓登車橋

1.設備規格：長2.5米×寬2.5米；

2.液壓升降距離≥±300mm；

3.驅動：全液壓驅動，操作方便運行可靠；

4.靜載≥16噸；

5.防滑性：采用防滑花紋鋼板，使平臺有良好的防滑性能；

6.開關位置：按鈕開關安裝位置應位于收貨門墻體上，距地面的高方便人員開關使用。

臺

2

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10

托盤移載機

1.根據實際需求合理配置移載機形式、定位/擋停機構等輸送設備；

2.要求外形美觀，故障率低，維修方便；

3.輸送物資尺寸滿足：長1200mm*寬1000mm×高1050/1500mm；

★4.輸送物資重量滿足：1000kg；

5.貨物運送平穩可靠，定位準確；

6.控制方式：手動、聯機自動控制方式；

7.輸送設備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

8.輸送節拍滿足系統工作節拍要求；

9.具有完整的聯鎖、導向保護裝置，安全保護裝置齊全。

10.噪聲≤70dB。

11.運行速度≥0.2m/s，頂升/下降時間≤6s；

12.使用壽命：要求≥10年。

臺

16

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11

料箱輸送機

1.輸送物資尺寸：長 600×寬 400×高400（mm）；

2.輸送物資重量≥50kg/m；

★3.運行速度：≥0.5m/s；

4.貨物運送平穩可靠，定位準確；

5.控制方式：手動、聯機自動控制方式；

6.輸送設備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

7.輸送節拍滿足系統工作節拍要求；

8.具有完整的聯鎖、導向保護裝置，安全保護裝置齊全。

套

1

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12

料箱輸送移載機

1.輸送物資尺寸：長 600×寬 400×高400（mm）；

2.輸送物資重量≥50kg/m；

★3.運行速度：≥0.5m/s；

4.貨物運送平穩可靠，定位準確；

5.控制方式：手動、聯機自動控制方式；

6.輸送設備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

7.輸送節拍滿足系統工作節拍要求；

8.具有完整的聯鎖、導向保護裝置，安全保護裝置齊全。

臺

31

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13

爬坡皮帶機

1.輸送物資尺寸：長 600×寬 400×高400（mm）；

2.輸送物資重量≥50kg/m；

★3.運行速度：≥0.5m/s；

4.貨物運送平穩可靠，定位準確；

5.控制方式：手動、聯機自動控制方式；

6.輸送設備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

7.輸送節拍滿足系統工作節拍要求；

8.具有完整的聯鎖、導向保護裝置，安全保護裝置齊全。

套

2

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14

燃油叉車

1.駕駛方式：坐架式；

2.貨物尺寸：2500*1700*1900mm；

3.額定載重：7000kg；

4.舉升高度：≥4.7m；

5.行駛速度：25km/h；

6.動力種類：柴油。

臺

2

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15

電動叉車

1.駕駛方式：乘座式；

2.貨物尺寸：1400*1200*1900mm；

3.額定載重：1800kg；

4.舉升高度：≥4.7m；

5.行駛速度：10km/h；

6.動力方式：蓄電池。

臺

2

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16

托盤輸送機

1.設備運行速度不低于12m/min；

2.根據出入庫需求合理配置輸送機、輸送帶、定位/擋停機構等輸送設備；

3.要求外形美觀，故障率低，維修方便；

4.輸送物資尺寸滿足：長1200mm*寬1000mm×高1050/1500mm；

★5.輸送物資重量滿足：1000kg；

6.貨物運送平穩可靠，定位準確；

7.控制方式：手動、聯機自動控制方式；

8.輸送設備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

9.具有完整的聯鎖、導向保護裝置，安全保護裝置齊全；

10.滿足消防對穿越防火墻的設計要求；

11.噪聲≤70dB；

12.設備使用壽命：要求≥10年。

套

2

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17

倉儲管理系統（WMS）

1.負責對所有倉庫信息化管理，包括：入庫管理、出庫管理、在庫管理、盤點管理、維護管理、庫存管理、綜合查詢、系統管理等；

2.入庫管理：根據入庫計劃和到貨物資進行收貨，生成入庫單據，并對物資進行補碼；將入庫單據下發到手持輔助作業系統、倉儲系統和監控系統，對物資收貨、入庫過程進行跟蹤，即時顯示作業進度，對單據及作業結果信息進行查詢。可以通過手工錄入的方式或通過接口實現收貨。可實現入庫單導入、管理、收貨管理，貨物根據上架確認策略和規則找到合適的庫位，通過輸送、堆垛機/穿梭車到達指定貨位，并可查貨物在貨架的具體位置。

3.出庫管理：根據出庫計劃生成出庫單據，進行WMS庫位分配；將出庫任務下發到倉儲系統、作業流程監控，對物資出庫過程進行跟蹤，即時顯示作業進度，對單據及作業結果信息進行查詢。出庫管理包括出庫單管理、導入及下發，按照先進先出的原則將現有可用庫存分配給出庫訂單，實現訂單出庫。

4.盤點管理：根據盤點計劃編制盤點單據，生成盤點單據，將盤點任務下發到倉儲系統和輔助作業系統，對物資盤點過程進行跟蹤，即時顯示作業進度，對單據及作業結果信息進行查詢。盤點管理包括制定新的盤點單、下發及執行盤點任務，根據盤點盈虧結果變更庫存，并生成盤點記錄，盤點數據可追溯。

5.維護管理：具備對物資信息維護登記功能，包括新增、修改、刪除、查詢統計、打印導出功能。

6.庫存管理：具備貨位查詢、庫內庫存批次信息查詢統計功能，可顯示整個倉庫對于每種器材物資的庫存量，并記錄物資庫齡，對庫存總量超限或缺貨進行預警。

7.綜合查詢：包括入庫明細查詢、出庫明細查詢、盤點信息查詢、庫存器材物資信息查詢與統計，貨位信息查詢、庫位利用率信息查詢，對庫齡超期物資統計功能。

8.系統管理：包括部門管理、人員管理、角色管理、角色授權四個子模塊。能夠實現維護支持系統運行的人員和權限信息。

套

3

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18

倉儲控制系統（WCS）

1.WCS系統具有設備通訊、日志記錄、設備監控界面、實時任務列表、查詢設置菜單、\設備初始化、庫區狀態設置、庫區初始化、設備任務解析、設備任務調度、設備監控、任務查詢、系統事件查詢、異常處理等；

2.設備通訊：WCS系統與堆垛機、穿梭車等設備之間采用無線通訊方式，發送設備指令，接收設備狀態數據。

3.日志記錄：系統用戶指令日志（抓取用戶操作系統的事件：例如開始、停止、手動、自動、復位等）、設備故障信息日志（記錄設備發生故障的時間、故障類型、清除時間等）、檢修操作日志等。

4.設備監控界面：系統可顯示出入庫任務信息，包括條碼、入庫起始

5.實時任務列表：列表包括待執行上架任務列表、正在執行的下架任務列表、正在執行的設備任務列表、掃碼器讀碼列表等，同時在部分列表中，數據行可展示詳情窗口，供操作人員進行相應異常處理。

6.查詢設置菜單：任務信息按鈕點擊后，用戶可以分類選擇各種設備查看其近一段時間的任務執行明細；例如貨位記錄功能，便于用戶查詢該貨位的出入庫記錄、庫位狀態等；報警記錄，用戶可以分類查詢各種設備的報警信息，方便維護設備。

7.異常處理：出現異常時，準確報警以便及時進行處理；出現異常時，對異常作業任務提供不同的處理選項，如：繼續執行（作業恢復），作業取消，任務重新下達等；

套

3

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