第一章 公開招標

1.招標條件

    本招標項目名稱為：神東煤炭掘錨機自動錨鉆系統研發與應用公開招標，項目招標編號為：CEZB230304778， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段

2.1.1項目概況：目前神東公司在用的掘錨機主要為山特維克MB670系列掘錨機，掘進作業具有強度大、風險高、環境差的特點，尤其是錨護作業主要依靠人工手動操作液壓多路閥進行作業，在有頂板淋水等部分惡略工況條件下，錨桿機司機一直在固定位置操作極不方便。手動作業效率低、自動化程度低，不能滿足掘進工作面自動化、信息化發展的要求，且操作人員重復、大量操作液壓閥桿易疲勞、誤操作。操作閥與鉆架之間有一大排液管連接，錨鉆系統出現液壓故障后，故障排查困難。

隨著智能化掘進工作面建設，需對掘錨機的錨鉆系統自動化控制進行研究，解決掘錨機自動打鉆、錨桿等環節的關鍵性難題，提高錨鉆系統效率，降低作業勞動強度，改善作業環境，保障生產安全，提高掘進工作面自動化水平，對礦井智能化發展具有重要意義。

項目需要根據現有掘錨機錨鉆系統功能、作業流程，對錨鉆系統流程進行分析，對自動錨鉆系統進行研究，實現錨鉆作業通過面板操作，實現一鍵自動打鉆、一鍵自動錨固、半自動打鉆、手動打鉆功能。

2.1.2研究內容

1）掘錨機自動錨鉆系統研究

根據現有掘錨機錨鉆系統功能、作業流程，對錨鉆系統工藝流程進行分析，設計一套自動化的錨鉆控制系統、工藝流程。

2）鉆架結構研究

結合現有掘錨機錨鉆系統鉆臂結構、鉆箱結構、液壓系統原理、管路布置方式，對掘錨機鉆架進行設計。

3）錨鉆控制系統優化設計研究

對掘錨機錨鉆系統功能、作業流程特點進行分析，對自動錨鉆系統控制程序進行優化設計，研發設計相應的軟硬件，實現掘錨機錨鉆系統電液自動控制功能。

4）隔爆型電液控集成模塊

（1）研究多歧閥技術，將多路閥、電磁閥、傾角傳感器、流量傳感器、漏油傳感器、壓力傳感器、電磁閥驅動檢測電路板等集成，并安裝于隔爆外殼內。

（2）基于微處理器的電磁閥控制電路板置于電液控集成模塊內部，可實現電磁閥按比例控制，具備總線控制功能，可通過CAN總線對電液集成模塊進行控制。

（3）鉆架控制閥塊為一體式電液模塊，閥芯為插裝式結構。可通過控制終端操作面板實現機載鉆機一鍵啟動、狀態顯示和自適應鉆孔功能。

（4）內置漏油傳感器，可以監測電液模塊內部及電磁閥泄露，泄露時在控制終端顯示故障報警。

（5）電液控集成模塊內置有傾斜傳感器可以監測鉆臂前后、左右擺動角度并能在控制終端屏幕上以圖形及數據形式顯示。

（6）具備內置的傳感器故障監測功能，自動打鉆時當某個傳感器故障時停止當前錨桿鉆機。

5）閥芯故障監測、保護、油缸行程流量控制技術研究

（1）研究滑閥位置監測技術，閥芯端部配有磁性桿，通過霍爾傳感器可以隨時檢測閥芯位置移動，最終實現比例閥閥芯開口精確控制。可監測進給、鉆孔、左右擺動、前后擺動、夾釬、頂支護滑閥閥芯位置。

（2）研究流量控制油缸行程技術。流量傳感器測量值通過算法計算得出油缸行程，實現進給油缸行程精準控制。

（3）可對錨鉆系統壓力、電磁閥先導壓力進行監測。可監測進給、鉆箱、頂支護、夾釬回路壓力。

（4）研究錨鉆系統故障監測保護技術。具備閥芯誤動作、芯卡阻保護保護功能，系統程序根據發出電磁閥動作指令，與監測到閥芯實際動作進行判斷，并發出報警、關斷當前錨桿機。

6）隔爆型人機交互控制終端

（1）研究鉆錨自動控制技術，可通過每個人機交互控制終端完成鉆臂錨鉆控制，設計人機交互界面，實現錨鉆系統工作狀態畫面、圖形顯示，可通過人機面板實現錨鉆工作相關參數設置。

（2）研究基于磁場強度感應的非接觸式按鍵，可根據按鍵深度，實現比例控制油缸、馬達速度，可替代傳統手柄式操作。可獨立完成鉆臂錨鉆控制。

（3）具備錨鉆系統作業遠程監測功能，實時監測錨桿機錨護狀態、煤層硬度顯示等功能，可在地面監控錨桿機的運行狀況，可以切換不同畫面，具備遠程修改參數等功能。

7）鉆孔精準定位技術研究

開鉆具備定位孔深度、鉆孔時間設定功能，當定位孔完成后以正常速度進給，可以設定深度鉆孔結束前慢速進給深度、時間，確保鉆孔深度精準。

8）煤巖硬度顯示研究

研究進給、鉆孔壓力與煤巖硬度匹配，通過整理鉆孔相關壓力數值，并在人機交互終端顯示鉆孔深度區間內煤層硬度分布圖，現場操作人員可根據煤巖硬度顯示數據優化自動錨鉆工作參數。

9）主要成果

（1）研發一套掘錨機自動錨鉆系統（包含5套頂錨鉆臂、鉆箱、集成電液模塊、人機操作面板等），并在MB670掘錨機上改造實施，能購實現掘錨機一鍵自動鉆孔、一鍵自動攪拌、緊固，自動上錨索等功能；

（2）項目研究報告、管理文檔和與研究內容相關的試驗研究報告十份，電子版1份；

（3）與研究內容相關的技術實施方案報告及評議技術資料；

（4）核心期刊發表論文2篇，申請發明專利不少于1項。

成果供貨范圍

10）其他：

（1）協助甲方完成科技成果查新和鑒定。

（2）投標人須在所屬地科技主管部門對技術開發合同進行備案。

服務期限：合同簽訂后24個月。

質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規范，質量等級為合格，詳見技術文件。

安全要求：安全責任主體為中標人，具體以安全協議約定為準。

付款方式：按簽訂的項目合同及計劃任務書規定的要求進行分期付款。    

質保期：項目結題驗收后1年。

    2.2 其他：/

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：投標人至少具有1項掘錨機整機銷售業績，或至少具有1項掘錨機鉆臂智能化改造項目業績，或至少具有1項掘錨機科研項目業績。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件、合同金額對應的任意一張發票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁，發票代碼、發票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。

    【4】信譽要求：/

    【5】

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.

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