項(xiàng)目編號(hào)：CCTC30230609

招標(biāo)方式：公開招標(biāo)

開標(biāo)時(shí)間：2023年03月22日 09時(shí)30分

1. 招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目中煤陜西榆林能源化工 大海則煤礦面向沖擊地壓防治的全自動(dòng)鉆孔技術(shù)與裝備研究項(xiàng)目 該項(xiàng)目資金來(lái)源已落實(shí)，已具備招標(biāo)條件。現(xiàn)委托（以下簡(jiǎn)稱“招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)”），就本項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)公開招標(biāo)，請(qǐng)合格的潛在投標(biāo)人參加投標(biāo)。

2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況

大海則礦井及選煤廠項(xiàng)目位于陜西省榆林市榆陽(yáng)區(qū)、橫山區(qū)，輸水管道從大海則煤礦鋪設(shè)至中煤化工園區(qū)，西部靠近內(nèi)蒙古自治區(qū)，項(xiàng)目向東至榆林市60km，向北經(jīng)榆林至包頭310km，向西經(jīng)定邊至銀川410km。大海則煤礦為蒙陜地區(qū)深部礦井，后期需對(duì)回采工作面采取大直徑卸壓措，卸壓解危過(guò)程中，使用全自動(dòng)遠(yuǎn)距離控制鉆機(jī)，可保障施工人員的人身安全。

2.2 招標(biāo)范圍

本項(xiàng)目共6個(gè)方面17項(xiàng)研究及采購(gòu)內(nèi)容：

2.2.1防沖全自動(dòng)鉆機(jī)本體關(guān)鍵技術(shù)研究

（1）研究大容量、高效自動(dòng)裝卸鉆桿技術(shù)，在已有技術(shù)基礎(chǔ)上，解決鉆桿裝卸效率與機(jī)械手控制精度等問(wèn)題。

（2）開發(fā)多方位姿態(tài)全自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鉆孔姿態(tài)準(zhǔn)確、自動(dòng)調(diào)節(jié)。

（3）研究電液比例自動(dòng)控制技術(shù)，解決鉆桿接卸扣、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、鉆進(jìn)控制等流程的精確控制問(wèn)題。

（4）研究適用于防沖全自動(dòng)鉆機(jī)的可反轉(zhuǎn)鉆桿，解決現(xiàn)有螺紋連接鉆桿不能反轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的問(wèn)題。

2.2.2防沖全自動(dòng)鉆機(jī)自動(dòng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究

（1）開發(fā)環(huán)境建模與動(dòng)態(tài)更新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)井下鉆場(chǎng)環(huán)境中可通行區(qū)域與障礙物準(zhǔn)確識(shí)別。

（2）開發(fā)自適應(yīng)容錯(cuò)定位技術(shù)，提高井下鉆場(chǎng)環(huán)境中的系統(tǒng)準(zhǔn)確性與可靠性。

（3）開發(fā)鉆場(chǎng)路徑規(guī)劃及自主避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)自主避障行走。

2.2.3防沖全自動(dòng)鉆機(jī)高臨場(chǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究

（1）研究防沖全自動(dòng)鉆機(jī)復(fù)合傳感器及多參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種傳感器參數(shù)的實(shí)時(shí)傳輸、分析與顯示，使遠(yuǎn)程操作人員可更加全面地了解鉆機(jī)狀態(tài)。

（2）研究防沖全自動(dòng)鉆機(jī)高臨場(chǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有遠(yuǎn)控系統(tǒng)臨場(chǎng)感差、監(jiān)控角度少、界面不友好等問(wèn)題，使遠(yuǎn)程操作人員身臨其境。

2.2.4防沖全自動(dòng)鉆機(jī)故障診斷及預(yù)警技術(shù)研究

（1）研究全自動(dòng)鉆機(jī)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，提出基于多傳感器的故障監(jiān)測(cè)方法；

（2）建立故障診斷模型和故障數(shù)據(jù)庫(kù)，研究全自動(dòng)鉆機(jī)故障自動(dòng)診斷技術(shù)；

（3）研究基于故障自動(dòng)診斷的自動(dòng)預(yù)警技術(shù)，開發(fā)全自動(dòng)鉆機(jī)故障診斷及預(yù)警軟件系統(tǒng)。

2.2.5新裝備3項(xiàng)

（1）防沖全自動(dòng)鉆機(jī)1套；

（2）防沖全自動(dòng)鉆機(jī)高臨場(chǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)1套；

（3）適用于全自動(dòng)鉆進(jìn)的可反轉(zhuǎn)鉆桿。

呈現(xiàn)形式：樣機(jī)、專利、檢驗(yàn)報(bào)告、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)報(bào)告等。

2.2.6新技術(shù)2項(xiàng)

（1）防沖全自動(dòng)鉆機(jī)高精度定位導(dǎo)航技術(shù)；

（2）防沖全自動(dòng)鉆機(jī)故障診斷及辨識(shí)技術(shù)；

呈現(xiàn)形式：專利、論文、軟件著作權(quán)、檢測(cè)報(bào)告、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)報(bào)告等。

2.3 資金落實(shí)情況：已落實(shí)

2.4 服務(wù)期：自合同簽訂生效之日起1年內(nèi)完成全部研究?jī)?nèi)容

2.5 服務(wù)

沒(méi)有在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.dl-yggm.cn）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！

聯(lián)系人：李楊
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