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神朔公司基于多臂協(xié)同的接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)車研制公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

   2022-11-22
核心提示:包神鐵路神朔公司基于多臂協(xié)同的接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)車研制公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告1.招標(biāo)條件本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為:包神鐵路神朔公司基
 包神鐵路神朔公司基于多臂協(xié)同的接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)車研制公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為:包神鐵路神朔公司基于多臂協(xié)同的接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)車研制公開招標(biāo),本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分: 2.1.1項(xiàng)目概況:

接觸網(wǎng)作為鐵路牽引供電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,其性能的優(yōu)劣直接決定著電力機(jī)車受電弓的受流質(zhì)量,影響列車的運(yùn)行速度與安全。包神集團(tuán)所維護(hù)的接觸網(wǎng)設(shè)備3593.78條公里,維護(hù)工作量巨大。目前,包神公司配置了常規(guī)接觸網(wǎng)作業(yè)車為接觸網(wǎng)作業(yè)提供基本工作平臺(tái),工作人員借助于基本工作平臺(tái)對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行手工養(yǎng)護(hù)維修作業(yè),但此種作業(yè)方式存在以下問題:

(1)維護(hù)工作效率低,作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),需投入大量的人力資源;

(2)接觸網(wǎng)工的作業(yè)強(qiáng)度高,由此也增加了人員勞累引發(fā)作業(yè)事故的風(fēng)險(xiǎn);

(3)包神公司所轄線路均地處北方高寒地區(qū),冬天戶外作業(yè)環(huán)境惡劣,作業(yè)難度增大,作業(yè)安全和作業(yè)質(zhì)量更加難以保障。

本項(xiàng)目以電氣化鐵路接觸網(wǎng)智能運(yùn)維為應(yīng)用背景,基于機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)協(xié)同方法,著力研究復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境與對(duì)象認(rèn)知、操作任務(wù)與意圖理解、人機(jī)協(xié)作安全控制、精密光學(xué)測(cè)量、智能圖像識(shí)別、以及“修檢一體化”的閉環(huán)操控等理論和技術(shù),研制適用于電氣化鐵路的新型接觸網(wǎng)維修作業(yè)裝備,在專用作業(yè)車上深度集成自動(dòng)化維修機(jī)械臂和作業(yè)工具,輔助接觸網(wǎng)工智能、精確地開展螺栓緊固、接觸網(wǎng)拉出值及導(dǎo)高人機(jī)協(xié)同調(diào)整維修以及修后校準(zhǔn)確認(rèn)工作,以減少接觸網(wǎng)工的工作量、降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高維修精準(zhǔn)度和作業(yè)質(zhì)量,助推國(guó)能集團(tuán)“一個(gè)目標(biāo)、三型五化、七個(gè)一流”的戰(zhàn)略發(fā)展。

建設(shè)地點(diǎn):陜西省神木市神朔鐵路公司。

2.1.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo):

主要研究?jī)?nèi)容:

多臂協(xié)同接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)系統(tǒng)研究

多臂協(xié)同接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)系統(tǒng)研究主要包括:總體方案、人機(jī)協(xié)同檢修作業(yè)模式、檢修機(jī)器人設(shè)計(jì)與構(gòu)建、智能檢修作業(yè)系統(tǒng)與作業(yè)車集成、智能檢修作業(yè)系統(tǒng)功能五個(gè)方面。

(1)總體方案研究

研究智能檢修作業(yè)系統(tǒng)總體技術(shù)方案,包括系統(tǒng)構(gòu)成、外部接口、系統(tǒng)功能等。

(2)人機(jī)協(xié)同檢修作業(yè)模式研究

研究既有工作模式與檢修工藝流程,提出基于人機(jī)協(xié)同的新作業(yè)模式和工藝流程,形成相應(yīng)的檢修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程,達(dá)到減少作業(yè)人員、提高作業(yè)效率的效果。

(3)檢修機(jī)器人設(shè)計(jì)與構(gòu)建

主要研究?jī)?nèi)容包括:

1) 研究檢修機(jī)器人的構(gòu)成、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、運(yùn)動(dòng)控制策略,形成檢修機(jī)器人技術(shù)方案;

2) 研究滿足接觸網(wǎng)腕臂、定位器、吊弦螺栓緊固、拉出值及導(dǎo)高調(diào)整工藝要求的檢修機(jī)器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)檢修工具的集成化和自動(dòng)化;

3) 圍繞接觸網(wǎng)支持裝置和接觸懸掛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),研究機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的對(duì)象認(rèn)知和定位控制技術(shù),以及機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的安全路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)作業(yè)點(diǎn)位的精確定位和運(yùn)動(dòng)過程安全避障,解決作業(yè)過程中機(jī)器人自身和接觸網(wǎng)設(shè)備的安全問題;

4) 研究基于末端執(zhí)行器的傳感反饋、意圖理解、多機(jī)械臂操作協(xié)同及人機(jī)協(xié)同安全控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)螺栓緊固、接觸網(wǎng)拉出值和導(dǎo)高調(diào)整作業(yè)任務(wù),確保作業(yè)的精準(zhǔn)性、高效性。

(4) 智能檢修作業(yè)系統(tǒng)與作業(yè)車集成研究

主要研究?jī)?nèi)容包括:

1) 研究檢修機(jī)器人與作業(yè)車之間的集成方案,確保檢修機(jī)器人能夠靈活可靠隨需運(yùn)動(dòng),同時(shí)保證檢修機(jī)器人作業(yè)的空間范圍能夠覆蓋接觸網(wǎng)設(shè)備檢修的需要;

2) 研究接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量裝置與作業(yè)車的協(xié)同工作方式,實(shí)現(xiàn)幾何參數(shù)測(cè)量裝置的精確協(xié)同測(cè)量,為維修人員提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)整參數(shù)依據(jù),提高工作效率;

3) 研究基于多維信息的作業(yè)車融合定位技術(shù),通過智能檢修作業(yè)系統(tǒng)與作業(yè)車間的協(xié)同控制,實(shí)現(xiàn)作業(yè)車可依據(jù)作業(yè)位置精確停車。

(5) 智能檢修作業(yè)系統(tǒng)功能研究

主要研究?jī)?nèi)容包括:

1) 研究修前通過4G/5G/WIFI通道,獲取缺陷數(shù)據(jù)或維修計(jì)劃并自動(dòng)生成維修任務(wù),改變目前維修任務(wù)需要人工紙筆記錄并隨身攜帶的工作方式,提高維修過程效率;

2) 研究根據(jù)檢修范圍、檢修任務(wù)、檢修進(jìn)度進(jìn)行自動(dòng)、動(dòng)態(tài)提示方法,防范出現(xiàn)漏檢漏修;

3) 研究修前和修后接觸網(wǎng)導(dǎo)高、拉出值參數(shù)自動(dòng)測(cè)量技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)維修工作質(zhì)量的自動(dòng)確認(rèn);

4) 研究維修過程自動(dòng)記錄并通過4G/5G/WIFI通道自動(dòng)上傳至生產(chǎn)管理平臺(tái)的方案,減少人工手動(dòng)記錄的過程,提高工作效率并減少漏填錯(cuò)填的風(fēng)險(xiǎn)。

2.1.3作業(yè)車研究

作業(yè)車主要研究?jī)?nèi)容包括:

(1) 混合電傳動(dòng)系統(tǒng)的研究:研究可依據(jù)運(yùn)行工況及作業(yè)工況選擇的一種混合動(dòng)力形式,滿足節(jié)能減排、環(huán)保作業(yè)的要求。研究柴油機(jī)及動(dòng)力電池兩種動(dòng)力形式,隧道外采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng),隧道內(nèi)采用動(dòng)力電池驅(qū)動(dòng),大坡道采用兩種動(dòng)力混合驅(qū)動(dòng);

(2) 作業(yè)平臺(tái)研究:針對(duì)作業(yè)工況和需求研究適應(yīng)于隧道內(nèi)外各種線路條件下全斷面檢修的作業(yè)車,并對(duì)作業(yè)裝置控制邏輯和機(jī)器人深度集成,可依據(jù)作業(yè)位置、作業(yè)內(nèi)容協(xié)同動(dòng)作;

(3) 安全作業(yè)策略研究:研究基于電傳動(dòng)的控制平臺(tái)的低恒速閉環(huán)控制技術(shù);

(4) 電池管理系統(tǒng)研究:開展電池系統(tǒng)故障診斷及保護(hù)方法研究,系統(tǒng)預(yù)警以及故障安全防護(hù)策略,研究電池與發(fā)電機(jī)融合匹配控制策略,提高電池壽命管理系統(tǒng)。

(5) 作業(yè)車檢測(cè)裝置的集成設(shè)計(jì):研究作業(yè)車檢測(cè)裝置的協(xié)同工作方式,實(shí)現(xiàn)高效的動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

2.1.4預(yù)期目標(biāo):

突破電氣化鐵路接觸網(wǎng)智能操作機(jī)器人及其人機(jī)共融關(guān)鍵技術(shù),研制多臂協(xié)同的接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)車,實(shí)現(xiàn)以“機(jī)器為主,人為輔”的作業(yè)模式,完成接觸網(wǎng)零部件螺栓緊固、導(dǎo)高、拉出值調(diào)整及幾何參數(shù)測(cè)量,提升檢修工作效率,降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

成果形式如下:

序號(hào)

成果名稱

數(shù)量

1

基于多臂協(xié)同的接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)車

1臺(tái)

2

基于多臂協(xié)同的接觸網(wǎng)智能檢修作業(yè)車操作規(guī)程

1套

3

接觸網(wǎng)多臂協(xié)同檢修作業(yè)系統(tǒng)研究報(bào)告

1份

4

多臂協(xié)同作業(yè)平臺(tái)研究報(bào)告

1份

5

軟件著作權(quán)

4項(xiàng)

6

專利(至少3項(xiàng)為發(fā)明專利)

7項(xiàng)

7

論文(至少3篇為核心期刊論文)

5篇

完成時(shí)間:服務(wù)期限為36個(gè)月(詳見技術(shù)部分)

項(xiàng)目地點(diǎn):陜西省神木市店塔鎮(zhèn)

 

 

2.2其他:見第一章

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求:

【1】資質(zhì)要求:(1)投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
(2)投標(biāo)人須具有并提供軟件CMMI4及以上資質(zhì)認(rèn)證證書。

【2】財(cái)務(wù)要求:/

【3】業(yè)績(jī)要求:2017年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有鐵路供電巡檢機(jī)器人或軌道交通供電檢測(cè)監(jiān)測(cè)方向的技術(shù)開發(fā)(科研項(xiàng)目)業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂日期、服務(wù)范圍。

【4】信譽(yù)要求:/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求:項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)具有并提供高級(jí)工程師及以上技術(shù)職稱或同等級(jí)別職稱。

【6】其他主要人員要求:項(xiàng)目組成員須具有中級(jí)及以上技術(shù)職稱或碩士及以上學(xué)歷至少5人,提供職稱證書或?qū)W歷證明材料。

【7】設(shè)備要求:/

【8】其他要求:/

<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用>>>

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2022-11-22 14:00:00,招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2022-11-28 16:30:00。

招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段(包)人民幣第1標(biāo)段(包)1000.0元,售后不退。
欲購(gòu)買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人請(qǐng)辦理會(huì)員入網(wǎng)事宜,成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明下載招標(biāo)文件! 為保證您能夠順利投,具體要求及購(gòu)買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)
聯(lián)系人:劉靜
咨詢電話:010-68818478
手機(jī):13681557910 (微信同號(hào))
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