榆神能源煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術研發(fā)與示范項目—樣車研發(fā)及標準編制公開招標項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為：榆神能源煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術研發(fā)與示范項目—樣車研發(fā)及標準編制公開招標，項目招標編號為：CEZB200204789，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍 2.1 項目概況：
郭家灣煤礦，井田范圍面積119.2平方公里，煤層傾角1～2°，可采儲量7.69億噸。主采煤層為5-1、4-2、4-3煤層；礦井采用斜井開拓布置方式，設計生產能力為800萬噸/年的現(xiàn)代化礦井、1000萬噸/年的選煤廠，服務年限為71.2年。防爆電動運輸車輛運行巷道主要特征：輔助運輸大巷5.2×3m; 輔助運輸順槽5.4×3.6m;最大坡度9.5°。
2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：
2.2.1研究內容及招標范圍
序號 | 名稱 | 研發(fā)技術要求概述 |
1 | 研究防爆電動車輛系統(tǒng)及部件融合控制解決方案 | 1.研發(fā)高精度防爆線控轉向、線控制動、線控加速執(zhí)行機構； 2.研發(fā)具有系統(tǒng)融合功能的整車通訊控制單元； 3.研發(fā)具有數(shù)據(jù)交互及關聯(lián)控制的整車控制單元。 |
2 | 研究煤礦井下巷道特征分析識別模型 | 1.研究巷道特征及環(huán)境要素，建立整體的“幾何-表現(xiàn)”模型； 2.研究巷道特征動態(tài)變化及突發(fā)事件處理技術。 |
3 | 研究防爆電動車輛無人駕駛系統(tǒng)及器件 | 1.研發(fā)用于無人駕駛的本質安全型高精度測距傳感器； 2.研發(fā)用于無人駕駛的本質安全型高可靠防碰撞傳感器； 3.研發(fā)防爆無人駕駛控制單元。 4.研發(fā)車輛本體定位及導航單元。 5.研發(fā)無人駕駛安全控制系統(tǒng)及上位機可視化監(jiān)控軟件。 |
4 | 研究井工煤礦防爆電動車輛無人駕駛安全技術標準 | 1.研究無人駕駛防爆電動車輛整車安全要素； 2.研究無人駕駛系統(tǒng)軟硬件配置及參數(shù)； 3.起草標準文件并完成立項工作。 |
5 | 防爆電動車輛工程樣車改造及現(xiàn)場調試 | 1.3臺WLR-5防爆電動車輛無人駕駛技術改造及現(xiàn)場交付； 2.煤礦現(xiàn)場調試及培訓； 3.配合招標方和第三方完成輔助運輸管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口編制及系統(tǒng)融合工作； 4.負責編制無人駕駛無線數(shù)據(jù)傳輸解決方案，并在招標方原有無線通信設施基礎上補充完善，達到無人駕駛無線數(shù)據(jù)鏈路要求。 |
2.2.2預期目標
（1）在現(xiàn)有郭家灣煤礦防爆電動車輛基礎上，研發(fā)相關零部件，試制3臺具有無人駕駛功能的防爆電動車輛，并在招標方指定的井下巷道內實現(xiàn)L3級（SAE）及以上無人駕駛標準；
（2）具備在煤礦井下巷道內，存在煤塵、粉塵、有害氣體、淋水等惡劣環(huán)境下正常運行的能力；
（3）實現(xiàn)車輛位置與巷道坐標系的精確校準，位置誤差小于1m；
（4）采用融合探測技術以及控制系統(tǒng)算法，探測誤差小于200mm；
（5）具備電子地圖實時更新功能；
（6）完成《井工煤礦防爆電動車輛無人駕駛安全技術要求》起草和立項；
（7）取得3項及以上發(fā)明專利，發(fā)表論文5篇及以上。
3.投標人資格要求
項目 聯(lián)系人：李楊
咨詢電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 郵箱：1211306049@qq.com
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網站并繳納因特網技術服務費后，查看項目業(yè)主，招標公告，中標公示等，并下載資格預審范圍，資質要求，招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按公告詳細內容為準，以招標業(yè)主的解答為準本。
來源：中國電力招標采購網?編輯：dlsw
