2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：李家壕煤礦井下掘進(jìn)面管路安裝位置較為固定，作業(yè)范圍較小，由于作業(yè)區(qū)域在掘進(jìn)順槽膠帶機(jī)與煤壁之間，作業(yè)空間受限，對(duì)操作人員安全威脅較大。此外重復(fù)、繁重的搬運(yùn)管路、打眼掛鉤等工作由操作人員手動(dòng)完成，工作強(qiáng)度大，工作效率低。基于此，研制具備機(jī)械臂抓取管道、視覺(jué)定位安裝、自主及遙控操作模式的管路安裝機(jī)器人，代替人工實(shí)現(xiàn)管路抓取、轉(zhuǎn)移、安裝等，既可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性作業(yè)，又可大幅提高作業(yè)效率。
2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
包含基礎(chǔ)理論研究、管路安裝機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造、實(shí)際井下應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試試驗(yàn)工作。項(xiàng)目通過(guò)對(duì)管路安裝機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理、精準(zhǔn)定位識(shí)別及檢測(cè)、機(jī)械臂作業(yè)軌跡規(guī)劃、重載作業(yè)移動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性及一體化控制等基礎(chǔ)理論的井下應(yīng)用研究，通過(guò)對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代制造及智能化控制技術(shù)的集成設(shè)計(jì)理念，研發(fā)滿(mǎn)足煤礦井下實(shí)際應(yīng)用的管路安裝機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)煤礦井下管路智能化安裝，提升管路安裝作業(yè)效率及作業(yè)安全，提高煤礦智能化建設(shè)水平。
（1）開(kāi)展井下管路安裝機(jī)器人可靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與功能化設(shè)計(jì)，形成管路安裝機(jī)器人樣機(jī)；
（2）基于井下低光照、多粉塵環(huán)境，開(kāi)發(fā)管路定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)井下安裝管路的精準(zhǔn)定位；
（3）開(kāi)發(fā)一種遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)煤礦井下施工作業(yè)的在線(xiàn)監(jiān)控及井上遠(yuǎn)程控制；
（4）給出一種機(jī)械臂位姿重復(fù)性?xún)?yōu)化綜合方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂位姿重復(fù)性檢測(cè)要求；
（5）提供管路安裝機(jī)器人樣機(jī)1臺(tái)，提交項(xiàng)目研究報(bào)告，申報(bào)相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，發(fā)表相關(guān)中文核心期刊論文2篇。
2.3 項(xiàng)目總工期：
項(xiàng)目總工期為18個(gè)月，自項(xiàng)目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起。
2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）開(kāi)展井下管路安裝機(jī)器人可靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與功能化設(shè)計(jì)，形成管路安裝機(jī)器人樣機(jī)；
（2）基于井下低光照、多粉塵環(huán)境，開(kāi)發(fā)管路定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)井下安裝管路的精準(zhǔn)定位；
（3）開(kāi)發(fā)一種遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)煤礦井下施工作業(yè)的在線(xiàn)監(jiān)控及井上遠(yuǎn)程控制；
（4）給出一種機(jī)械臂位姿重復(fù)性?xún)?yōu)化綜合方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂位姿重復(fù)性檢測(cè)要求；
（5）提供管路安裝機(jī)器人樣機(jī)1臺(tái)，提交項(xiàng)目研究報(bào)告，申報(bào)相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，發(fā)表相關(guān)中文核心期刊論文2篇。
2.3 項(xiàng)目總工期：項(xiàng)目總工期為18個(gè)月，自項(xiàng)目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2018年9月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，至少承擔(dān)過(guò)煤礦井下用作業(yè)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件證明或科研任務(wù)書(shū)，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間及業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；科研任務(wù)書(shū)須至少包含：任務(wù)書(shū)或合同首頁(yè)、任務(wù)主要內(nèi)容描述頁(yè)及蓋章頁(yè)。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有博士學(xué)位或高級(jí)技術(shù)職稱(chēng)，提供項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的學(xué)歷、學(xué)位證書(shū)或職稱(chēng)證書(shū)。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2023-11-23 10:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2023-11-29 16:00:00。
