2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段。

2.1.1項目概況：

目前綜采工作面回撤液壓支架的作業(yè)過程中，需要作業(yè)人員在主回撤通道撤支架區(qū)域觀察指揮，操作支架及絞車等設(shè)備，回撤支架區(qū)域存在著空頂面積大，支護破壞程度高，撕網(wǎng)漏矸情況頻發(fā)；回撤支架需進行拖拉拽作業(yè)，易發(fā)生斷繩、斷鏈，作業(yè)風險高、安全管控難度大的問題。現(xiàn)階段回撤液壓支架使用遙控器遙控操作支架、絞車，未能使作業(yè)人員完全避開危險作業(yè)區(qū)域。

公司目前使用的支架電控廠家眾多，支架遙控器及接收器種類較多，無法實現(xiàn)互相兼容，使用不便利，制約著回撤作業(yè)的自動化、智能化發(fā)展。

鑒于上述現(xiàn)狀，需要改變回撤液壓支架的操控方式，探索通過一種集控系統(tǒng)，實現(xiàn)可視化的遠程智能回撤方式，使作業(yè)人員遠離危險區(qū)域。

2.1.2采購范圍：

2.1 研究內(nèi)容

研究一套智能集控系統(tǒng)，實現(xiàn)可視化遠程操控液壓支架、掩護支架、絞車、乳化液泵站等設(shè)備；改變目前回撤液壓支架需作業(yè)人員在較近距離操作設(shè)備的方式，通過該系統(tǒng)實現(xiàn)遠程操控，使操作人員遠離危險區(qū)域。

主要研究內(nèi)容為：

1 總體方案設(shè)計及布局研究

1）適合回撤支架智能遠程控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案及各子系統(tǒng)布局圖；

2）對各類型掩護支架、絞車、乳化液泵站等設(shè)備進行技術(shù)改造，加裝必要設(shè)備，使其實現(xiàn)可視化遠程智能集控的各項功能要求，主要包括掩護支架具備壓力、傾角、高度等數(shù)據(jù)傳輸、掩護支架各項動作控制；絞車拉力監(jiān)測、操控等功能。回撤支架區(qū)域各角度高清視頻監(jiān)控、聲光預(yù)警、語音對講、氣體濃度監(jiān)測等功能。

3）該系統(tǒng)安裝具備布置方式簡單、快速部署、快速應(yīng)用的特點。

4）該系統(tǒng)具備單機模式、遙控模式、集控模式切換使用。單機模式指回撤支架及掩護支架具備本機單架手動操作的功能；遙控模式是回撤支架及掩護支架控制器具備通過遙控器及手機app進行操控的功能；集控模式是回撤支架遠程控制系統(tǒng)具備通過井下或地面集控中心實現(xiàn)遠程控制的功能。

2 遠程控制研究

1）設(shè)計快速便捷的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋方案；建立無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)設(shè)備、控制終端（集控操作臺、PC端軟件、遙控器、手機app）之間遠程控制，并實現(xiàn)操作終端之間的互鎖，且設(shè)備上傳實時數(shù)據(jù)，供遠端實時監(jiān)控。

2）遙控器、手機app的操控距離不小于15m，信號穩(wěn)定可靠，控制延遲≤100-200ms；遙控器及手機app無需復(fù)雜配置，可快速連接支架控制器，可快速切換不同支架。

3）井下集控倉的遠控距離不小于300m，信號穩(wěn)定可靠，控制延遲≤100-200ms；無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍不小于50m。

4）控制終端操控性能安全可靠，具有互鎖、閉鎖、急停功能，當網(wǎng)絡(luò)斷開，設(shè)備停止動作。

5）所涉及到的各類控制方式，實現(xiàn)快速識別連接，連接穩(wěn)定可靠，在控制終端上能夠快速切換不同設(shè)備。

3 實時監(jiān)控研究

1）在集控倉內(nèi)具備撤支架區(qū)域的實時監(jiān)控畫面、掩護支架加裝頂板壓力、姿態(tài)感知傳感器；絞車加裝拉力傳感器，掩護支架加裝氣體（甲烷、氧氣、一氧化碳）監(jiān)控傳感器，掌握安全生產(chǎn)相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)可視化的遠程集控。

2）加裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)多角度、低延時將作業(yè)現(xiàn)場高清影像傳輸至集控倉的屏幕上，當操作具體設(shè)備時，可以自動彈出設(shè)備操作區(qū)域的監(jiān)控視頻畫面，實現(xiàn)遠程可視化監(jiān)控。

3）加裝語音對講、聲光預(yù)警功能，集控倉內(nèi)操作人員可以與撤支架區(qū)域配合的輔助人員進行語音對講。遠程操作設(shè)備時有預(yù)警提示音，并有遠程急停等功能，確保安全性。

4）開發(fā)視頻安全分析功能，實現(xiàn)劃定支架拖拽纜繩安全區(qū)，人員闖入報警，停止絞車的功能。

4 相關(guān)設(shè)備及軟件的開發(fā)

1）開發(fā)配套的PC端智能分析軟件、操控軟件及手機app（適配鴻蒙及安卓系統(tǒng)），軟件授權(quán)管理由生產(chǎn)服務(wù)中心管理，免費使用。

2）研制實現(xiàn)該系統(tǒng)功能所需各設(shè)備，如支架遠控裝置、高清攝像儀、無線網(wǎng)基站、井下集控倉、主機設(shè)備、壓力傳感器、傾角姿態(tài)傳感器、聲光預(yù)警、語音對講系統(tǒng)等，絞車遠控。

2.1.3主要成果及指標

投標人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)成果（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

1）研發(fā)支架遠控智能集控系統(tǒng)1套，完成工業(yè)性試驗，至少在3個回撤工作面運行正常；

2）編制液壓支架回撤智能集控相關(guān)的企業(yè)技術(shù)標準1項；

3）完成發(fā)明專利2件、發(fā)表核心期刊論文2篇、獲得軟件著作權(quán)2項。

2.1.4質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.5安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協(xié)議約定為準。

2.1.6付款方式 ：

按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。

1、設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作完成后，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%；

2、乙方提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60%；

 3、質(zhì)保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，甲方支付質(zhì)保金5%；

4、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付知識產(chǎn)權(quán)保證金5%。

  2.1.7其他要求：質(zhì)保期為項目結(jié)題驗收合格后1年。

  2.1.8服務(wù)期:為自合同簽訂之日起24個月。 

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：

    2.4 項目總工期：

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有綜采智能化控制系統(tǒng)研發(fā)或銷售業(yè)績合同1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；任意一張發(fā)票掃描件的發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2024年7月26日前不含，否則按無效認定。若投標人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替合同，若投標人提供了計劃任務(wù)書可不提供發(fā)票掃描件。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學歷或高級及以上職稱，提供學歷（或?qū)W位）證書或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

招標文件開始購買時間2024-09-26 15:00:00，招標文件購買截止時間2024-10-08 16:00:00。