1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭掘錨機(jī)自動錨鉆系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段

2.1.1項(xiàng)目概況：目前神東公司在用的掘錨機(jī)主要為山特維克MB670系列掘錨機(jī)，掘進(jìn)作業(yè)具有強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高、環(huán)境差的特點(diǎn)，尤其是錨護(hù)作業(yè)主要依靠人工手動操作液壓多路閥進(jìn)行作業(yè)，在有頂板淋水等部分惡略工況條件下，錨桿機(jī)司機(jī)一直在固定位置操作極不方便。手動作業(yè)效率低、自動化程度低，不能滿足掘進(jìn)工作面自動化、信息化發(fā)展的要求，且操作人員重復(fù)、大量操作液壓閥桿易疲勞、誤操作。操作閥與鉆架之間有一大排液管連接，錨鉆系統(tǒng)出現(xiàn)液壓故障后，故障排查困難。

隨著智能化掘進(jìn)工作面建設(shè)，需對掘錨機(jī)的錨鉆系統(tǒng)自動化控制進(jìn)行研究，解決掘錨機(jī)自動打鉆、錨桿等環(huán)節(jié)的關(guān)鍵性難題，提高錨鉆系統(tǒng)效率，降低作業(yè)勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，保障生產(chǎn)安全，提高掘進(jìn)工作面自動化水平，對礦井智能化發(fā)展具有重要意義。

項(xiàng)目需要根據(jù)現(xiàn)有掘錨機(jī)錨鉆系統(tǒng)功能、作業(yè)流程，對錨鉆系統(tǒng)流程進(jìn)行分析，對自動錨鉆系統(tǒng)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)錨鉆作業(yè)通過面板操作，實(shí)現(xiàn)一鍵自動打鉆、一鍵自動錨固、半自動打鉆、手動打鉆功能。

2.1.2研究內(nèi)容

1）掘錨機(jī)自動錨鉆系統(tǒng)研究

根據(jù)現(xiàn)有掘錨機(jī)錨鉆系統(tǒng)功能、作業(yè)流程，對錨鉆系統(tǒng)工藝流程進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)一套自動化的錨鉆控制系統(tǒng)、工藝流程。

2）鉆架結(jié)構(gòu)研究

結(jié)合現(xiàn)有掘錨機(jī)錨鉆系統(tǒng)鉆臂結(jié)構(gòu)、鉆箱結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)原理、管路布置方式，對掘錨機(jī)鉆架進(jìn)行設(shè)計(jì)。

3）錨鉆控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

對掘錨機(jī)錨鉆系統(tǒng)功能、作業(yè)流程特點(diǎn)進(jìn)行分析，對自動錨鉆系統(tǒng)控制程序進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，研發(fā)設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟硬件，實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)錨鉆系統(tǒng)電液自動控制功能。 

4）隔爆型電液控集成模塊

（1）研究多歧閥技術(shù)，將多路閥、電磁閥、傾角傳感器、流量傳感器、漏油傳感器、壓力傳感器、電磁閥驅(qū)動檢測電路板等集成，并安裝于隔爆外殼內(nèi)。

（2）基于微處理器的電磁閥控制電路板置于電液控集成模塊內(nèi)部，可實(shí)現(xiàn)電磁閥按比例控制，具備總線控制功能，可通過CAN總線對電液集成模塊進(jìn)行控制。

（3）鉆架控制閥塊為一體式電液模塊，閥芯為插裝式結(jié)構(gòu)。可通過控制終端操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)載鉆機(jī)一鍵啟動、狀態(tài)顯示和自適應(yīng)鉆孔功能。

（4）內(nèi)置漏油傳感器，可以監(jiān)測電液模塊內(nèi)部及電磁閥泄露，泄露時(shí)在控制終端顯示故障報(bào)警。

（5）電液控集成模塊內(nèi)置有傾斜傳感器可以監(jiān)測鉆臂前后、左右擺動角度并能在控制終端屏幕上以圖形及數(shù)據(jù)形式顯示。

（6）具備內(nèi)置的傳感器故障監(jiān)測功能，自動打鉆時(shí)當(dāng)某個(gè)傳感器故障時(shí)停止當(dāng)前錨桿鉆機(jī)。

5）閥芯故障監(jiān)測、保護(hù)、油缸行程流量控制技術(shù)研究

（1）研究滑閥位置監(jiān)測技術(shù)，閥芯端部配有磁性桿，通過霍爾傳感器可以隨時(shí)檢測閥芯位置移動，最終實(shí)現(xiàn)比例閥閥芯開口精確控制。可監(jiān)測進(jìn)給、鉆孔、左右擺動、前后擺動、夾釬、頂支護(hù)滑閥閥芯位置。

（2）研究流量控制油缸行程技術(shù)。流量傳感器測量值通過算法計(jì)算得出油缸行程，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給油缸行程精準(zhǔn)控制。

（3）可對錨鉆系統(tǒng)壓力、電磁閥先導(dǎo)壓力進(jìn)行監(jiān)測。可監(jiān)測進(jìn)給、鉆箱、頂支護(hù)、夾釬回路壓力。

（4）研究錨鉆系統(tǒng)故障監(jiān)測保護(hù)技術(shù)。具備閥芯誤動作、芯卡阻保護(hù)保護(hù)功能，系統(tǒng)程序根據(jù)發(fā)出電磁閥動作指令，與監(jiān)測到閥芯實(shí)際動作進(jìn)行判斷，并發(fā)出報(bào)警、關(guān)斷當(dāng)前錨桿機(jī)。

6）隔爆型人機(jī)交互控制終端

（1）研究鉆錨自動控制技術(shù)，可通過每個(gè)人機(jī)交互控制終端完成鉆臂錨鉆控制，設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)錨鉆系統(tǒng)工作狀態(tài)畫面、圖形顯示，可通過人機(jī)面板實(shí)現(xiàn)錨鉆工作相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

（2）研究基于磁場強(qiáng)度感應(yīng)的非接觸式按鍵，可根據(jù)按鍵深度，實(shí)現(xiàn)比例控制油缸、馬達(dá)速度，可替代傳統(tǒng)手柄式操作。可獨(dú)立完成鉆臂錨鉆控制。

（3）具備錨鉆系統(tǒng)作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測錨桿機(jī)錨護(hù)狀態(tài)、煤層硬度顯示等功能，可在地面監(jiān)控錨桿機(jī)的運(yùn)行狀況，可以切換不同畫面，具備遠(yuǎn)程修改參數(shù)等功能。

7）鉆孔精準(zhǔn)定位技術(shù)研究

開鉆具備定位孔深度、鉆孔時(shí)間設(shè)定功能，當(dāng)定位孔完成后以正常速度進(jìn)給，可以設(shè)定深度鉆孔結(jié)束前慢速進(jìn)給深度、時(shí)間，確保鉆孔深度精準(zhǔn)。

8）煤巖硬度顯示研究

研究進(jìn)給、鉆孔壓力與煤巖硬度匹配，通過整理鉆孔相關(guān)壓力數(shù)值，并在人機(jī)交互終端顯示鉆孔深度區(qū)間內(nèi)煤層硬度分布圖，現(xiàn)場操作人員可根據(jù)煤巖硬度顯示數(shù)據(jù)優(yōu)化自動錨鉆工作參數(shù)。

9）主要成果

（1）研發(fā)一套掘錨機(jī)自動錨鉆系統(tǒng)（包含5套頂錨鉆臂、鉆箱、集成電液模塊、人機(jī)操作面板等），并在MB670掘錨機(jī)上改造實(shí)施，能購實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)一鍵自動鉆孔、一鍵自動攪拌、緊固，自動上錨索等功能；

（2）項(xiàng)目研究報(bào)告、管理文檔和與研究內(nèi)容相關(guān)的試驗(yàn)研究報(bào)告十份，電子版1份；

（3）與研究內(nèi)容相關(guān)的技術(shù)實(shí)施方案報(bào)告及評議技術(shù)資料；

（4）核心期刊發(fā)表論文2篇，申請發(fā)明專利不少于1項(xiàng)。

成果供貨范圍

10）其他：

（1）協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定。

（2）投標(biāo)人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同進(jìn)行備案。

服務(wù)期限：合同簽訂后24個(gè)月。

質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

安全要求：安全責(zé)任主體為中標(biāo)人，具體以安全協(xié)議約定為準(zhǔn)。

付款方式：按簽訂的項(xiàng)目合同及計(jì)劃任務(wù)書規(guī)定的要求進(jìn)行分期付款。    

質(zhì)保期：項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收后1年。

    2.2 其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人至少具有1項(xiàng)掘錨機(jī)整機(jī)銷售業(yè)績，或至少具有1項(xiàng)掘錨機(jī)鉆臂智能化改造項(xiàng)目業(yè)績，或至少具有1項(xiàng)掘錨機(jī)科研項(xiàng)目業(yè)績。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件、合同金額對應(yīng)的任意一張發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：擬派項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有本科及以上學(xué)歷或副高級及以上職稱，提供擬派項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的學(xué)歷證書掃描件或職稱證書或職稱聘任文件或職稱相關(guān)證明文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4. 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2023-06-08 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2023-06-14 16:00:00。

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