本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路軌道交通列車前向環(huán)境感知與安全自主防控系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
朔黃鐵路是我國西煤東運(yùn)第二大通道，日均開行2萬噸、普列等貨物列車100對，年運(yùn)輸能力達(dá)3.5億噸，“十四五”末，年運(yùn)量將達(dá)到4億噸，有力地?fù)?dān)負(fù)起了保障國家能源運(yùn)輸大動(dòng)脈安全暢通的使命。
異物侵限是影響鐵路運(yùn)輸車輛安全運(yùn)行的主要風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。朔黃鐵路正線總長598km，其地理環(huán)境和地形條件錯(cuò)綜復(fù)雜，東西兩端落差1527.63m，15次跨越滹沱河，367座橋梁長達(dá)80.3km，77座隧道長達(dá)66.3km。同時(shí)，鐵路沿線氣候條件多變，山體滑坡及泥石流等自然災(zāi)害時(shí)有發(fā)生。近年來連續(xù)發(fā)生因汛期等引發(fā)的地質(zhì)災(zāi)害，如泥石流、邊坡塌方、隧道掉塊等，給鐵路交通安全帶來了嚴(yán)重威脅。因此，迫切需要通過研究列車安全運(yùn)行中的異物感知、監(jiān)測、智能識(shí)別技術(shù)，超前防范異物侵限給鐵路運(yùn)輸帶來的風(fēng)險(xiǎn)隱患，提升重載列車運(yùn)行的安全可靠性。
目前朔黃鐵路公司已在部分線路先后建設(shè)了綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)、線路環(huán)境機(jī)車遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)等，這在一定程度上提升了列車運(yùn)行的安全性。但是目前的異物侵限視頻和傳感技術(shù)僅能完成對于小部分重點(diǎn)路段的安全防護(hù)，且動(dòng)態(tài)性差、監(jiān)測成本高，對于列車主動(dòng)安全防護(hù)能力不足，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面
1,覆蓋性不足。當(dāng)前系統(tǒng)監(jiān)測位置僅局限于已知隱患路段的特定位置，無法覆蓋全線路；
2.及時(shí)性差。道路環(huán)境信息，需要依賴網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)杰嚩耍嬖谳^大延時(shí)和不穩(wěn)定性；
3.信息不直觀，發(fā)生異物侵限時(shí)，車端很難判斷車輛與異物侵限點(diǎn)的距離信息，難以采取準(zhǔn)確的防護(hù)策略，可操作性差；
4.環(huán)境干擾嚴(yán)重，雨雪霧塵等惡劣天氣與環(huán)境中，當(dāng)前檢測系統(tǒng)難以有效工作，機(jī)器視覺系統(tǒng)在夜間也無法正常運(yùn)行。
鑒于以上問題，現(xiàn)有的防范技術(shù)不能完全滿足列車全天候、全路段的安全運(yùn)行要求，迫切需要引入車載智能傳感器進(jìn)行異物侵限監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全防護(hù)。
2.需要解決的關(guān)鍵問題
朔黃鐵路開行兩萬噸重載貨運(yùn)列車。列車全長2700米，行駛速度在78千米/小時(shí)左右，緊急制動(dòng)距離800米以上。從列車的行駛安全出發(fā)，要求在距離大于800米外，動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)直徑不小于30厘米的異物，并能夠?qū)崿F(xiàn)全天時(shí)、全天候智能監(jiān)測、感知與識(shí)別。
為保障朔黃重載鐵路的實(shí)際生產(chǎn)和運(yùn)輸目標(biāo)，本項(xiàng)目開展“軌道交通列車前向環(huán)境感知與安全自主防控系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用”，在大于800米的長距離實(shí)現(xiàn)直徑30厘米以上異物侵限的車載檢測技術(shù)。通過研制單光子激光雷達(dá)傳感器與多傳感器融合技術(shù)，研發(fā)車載異物侵限檢測與安全告警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全覆蓋、高動(dòng)態(tài)、全天候的智能檢測系統(tǒng)，為司乘人員提供安全告警，保障列車運(yùn)行安全。
從目前的研究現(xiàn)狀來看，列車車載異物侵限檢測技術(shù)存在局限性，在探測距離、復(fù)雜天候適應(yīng)性等方面受到激光雷達(dá)等傳感器的性能指標(biāo)限制，難以在有效探測距離和分辨率等方面完全滿足列車安全需求。1.首先，視覺成像在低照度和高反差照度情況無法正常成像，無法滿足全天時(shí)的監(jiān)測要求。此外，2.激光雷達(dá)檢測距離在僅300m左右，雖然能滿足地鐵安全制動(dòng)要求，但無法滿足重載貨運(yùn)列車對于800m制動(dòng)距離的安全需求。因此，研究新型激光主動(dòng)成像技術(shù)具有重要意義。通過這項(xiàng)技術(shù)的研究，可以突破探測距離近、惡劣天氣能見度低的瓶頸。同時(shí)，融合多源傳感器進(jìn)行智能侵限識(shí)別也是解決列車車載異物侵限安全告警問題的必要途徑。本項(xiàng)目不僅能增強(qiáng)傳感器創(chuàng)新研制支撐能力，還將顯著提高列車安全行駛能力。它代表了中國重載鐵路智能運(yùn)維的未來發(fā)展方向，對加快新時(shí)代建設(shè)交通強(qiáng)國具有重要戰(zhàn)略意義。
2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段
項(xiàng)目研究內(nèi)容：面向重載貨運(yùn)列車超長制動(dòng)距離，軌行區(qū)長距離瞭望困難的問題，本項(xiàng)
目開展軌道交通列車前向環(huán)境感知與安全自主防控系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用。項(xiàng)目采用車載遠(yuǎn)距離高分辨率三維激光雷達(dá)、融合紅外成像、寬動(dòng)態(tài)高分辨成像等多傳感器進(jìn)行車載前向環(huán)境監(jiān)測，滿足重載列車安全制動(dòng)的需求。本次研究內(nèi)容由三個(gè)課題組成，分別為：（1）車載多傳感器前向運(yùn)行環(huán)境監(jiān)測感知裝置研制；（2）基于車載多模態(tài)傳感器智能融合的異物侵限監(jiān)測方法研究；（3）列車運(yùn)行環(huán)境感知與安全預(yù)警系統(tǒng)研究與功能驗(yàn)證。
2.1.3合作形式：
服務(wù)時(shí)間：合同簽訂后24個(gè)月。
服務(wù)地點(diǎn)：河北省
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：按照招標(biāo)人要求軌道交通列車前向環(huán)境感知與安全自主防控系統(tǒng)集成
與示范應(yīng)用，并交付相應(yīng)成果。研究內(nèi)容包括（但不限于）：（1）車載多傳感器前向運(yùn)行環(huán)境監(jiān)測感知裝置研制；（2）基于車載多模態(tài)傳感器智能融合的異物侵限監(jiān)測方法研究；（3）列車運(yùn)行環(huán)境感知與安全預(yù)警系統(tǒng)研究與功能驗(yàn)證；以減少因瞭望距離不足而產(chǎn)生的安全事故，具有重要意義。
2.4 項(xiàng)目總工期：合同簽訂后24個(gè)月
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年10月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人至少具有鐵路工務(wù)專業(yè)研究類或計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)研究類業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的課題相關(guān)證明或項(xiàng)目合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬任的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人1名，具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱，并提供證明文件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2024-11-02 10:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2024-11-09 16:00:00購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜，未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dl-yggm.cn）上注冊會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)!
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