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溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制項目招標(biāo)公告

   2024-10-23
核心提示:溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制項目招標(biāo)公告(招標(biāo)編

溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制項目招標(biāo)公告

(招標(biāo)編號: T241100131500 )

項目所在地區(qū):云南省

一、招標(biāo)條件

本溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制項目已獲批準(zhǔn),項目資金來源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金,

二、項目概況和招標(biāo)范圍

1項目概況

在全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的大背景下,水電作為一種清潔高效的能源形式,其安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要性日益凸顯。然而,傳統(tǒng)的水電廠運(yùn)維模式面臨諸多挑戰(zhàn),包括工作環(huán)境不友好、人工操作風(fēng)險高、運(yùn)維效率低下等問題。具體到溪洛渡電站的實際運(yùn)維場景,當(dāng)前的主要問題有:

1、10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)操作中,存在人力操作風(fēng)險高、開關(guān)重量大、地面環(huán)境不友好等帶來的轉(zhuǎn)運(yùn)困難以及消耗大量人力。

2、機(jī)組技術(shù)供水進(jìn)出水閥、調(diào)速系統(tǒng)主供油閥等手動機(jī)械閥門操作力矩大、操作行程長,在檢修或消缺時人工操作消耗大量人力。

3、左岸電站機(jī)組啟停需要同步調(diào)整安控裝置切機(jī)方式,安控裝置切機(jī)方式調(diào)整在左岸安控裝置執(zhí)行機(jī)柜操作,需要運(yùn)行人員到地下廠房發(fā)電機(jī)層6F機(jī)組段現(xiàn)場操作,據(jù)統(tǒng)計,2023年左岸加切、停切機(jī)組操作共2477次,日均近8次,人員操作量大、往返地下廠房耗時較長,同時影響左岸地下廠房無人值班實施。

隨著智能電站建設(shè)的深入,機(jī)器人技術(shù)也在不斷發(fā)展。具備更多感知、操作及人機(jī)協(xié)作功能的機(jī)器人將會是未來的發(fā)展方向。目前公司流域電站尚未開展輔助操作機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用,基于保障現(xiàn)場作業(yè)人員操作安全、減少操作人力消耗、提升操作效率、進(jìn)一步推行地下廠房無人值班等需求,迫切需要開展輔助操作機(jī)器人的研究。本項目研發(fā)的10kV輔助操作機(jī)器人、閥門輔助操作機(jī)器人以及二次壓板輔助操作機(jī)器人研制應(yīng)用后,能有效保障人員安全、提高運(yùn)行效率。進(jìn)一步釋放人力資源,滿足無人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維及管理功能,促進(jìn)運(yùn)維管理能力提升,推動溪洛渡水電站的智能運(yùn)維體系發(fā)展。

本項目項目目標(biāo)為研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的水電廠輔助操作機(jī)器人裝備,應(yīng)用于溪洛渡水電站地下廠房10kV 5G供電點,右岸10F機(jī)組水車室外圍、左岸安控裝置執(zhí)行機(jī)柜,代替運(yùn)行人員完成相關(guān)設(shè)備輔助操作。有效保障人員安全、提高運(yùn)行效率,進(jìn)一步釋放人力資源,滿足無人值班、少人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維管理模式,推動溪洛渡水電站的智能運(yùn)維體系發(fā)展。

2.2招標(biāo)范圍

針對溪洛渡電站不同的應(yīng)用場景研制開發(fā)輔助操作機(jī)器人,具體包括:

(1)研制10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)輔助操作機(jī)器

(2)研制閥門輔助操作機(jī)器

(3)研制二次壓板輔助操作機(jī)器

(4)開發(fā)一款適用于上述三款機(jī)器人的軟件控制平臺。具備運(yùn)作成本低,拓展空間大的特點。

(5)研究輔助操作機(jī)器人操作邊界,保證操作安全性,通過高精度導(dǎo)航及智能感知技術(shù),自動識別作業(yè)對象,保障機(jī)器人操作過程防誤動、防誤碰、防走錯間隔。通過自動避障、軌跡規(guī)劃及控制算法等技術(shù),保障機(jī)器人不損傷正常運(yùn)行設(shè)備和正常操作對象設(shè)備。通過機(jī)器人前端圖像反饋或人員現(xiàn)場輔助監(jiān)護(hù)等準(zhǔn)確性驗證機(jī)制,保障整個操作過程正確率100%。

(6)區(qū)別于傳統(tǒng)的操作票作業(yè)流程,制定輔助操作機(jī)器人作業(yè)規(guī)定等管理措施,與傳統(tǒng)操作監(jiān)護(hù)制度保持一致。通過修訂部分原則操作票,落實操作票細(xì)節(jié)、更新機(jī)器人輔助操作執(zhí)行項、人工遠(yuǎn)程核對檢查等技術(shù)措施,確保輔助操作機(jī)器人操作時有據(jù)可依,流程規(guī)范、合規(guī)。

2服務(wù)期

項目總服務(wù)期:2024年12月10日至2026年8月31日止。(具體開工日期以委托人通知為準(zhǔn)),受托人應(yīng)在約定周期內(nèi)完成所有項目內(nèi)容。階段進(jìn)度及工作內(nèi)如下:

(1)技術(shù)路線研究階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后2個月內(nèi)完成技術(shù)實施路線研究分析報告、施工方案,并提交委托人審核通過。

(2)裝置研制階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后14個月內(nèi)完成項目所有輔助操作機(jī)器人研制內(nèi)容,完成廠家實驗室模擬,編寫研制和試驗報告,并提交委托人審核通過。

(3)安裝實施階段。受托人應(yīng)在合同簽訂18個月內(nèi)完成項目所有安裝調(diào)試內(nèi)容,經(jīng)調(diào)試無異常后進(jìn)入試運(yùn)行,編寫試運(yùn)行報告,并提交委托人審核通過。

(4)溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人操作軟件開發(fā)階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后18個月內(nèi)完成項目所有軟件功能開發(fā)內(nèi)容,經(jīng)調(diào)試無異常后進(jìn)入試運(yùn)行,編寫試運(yùn)行報告,并提交委托人審核通過。

(5)科研成果申報階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后20個月內(nèi)完成申請發(fā)明專利不少于5項,取得國家專利局的專利受理通知書;發(fā)表論文3篇,取得“稿件錄用通知”;申請軟件著作權(quán)1項,提供經(jīng)委托人審核通過的軟件著作權(quán)申報材料。

(6)評審和驗收階段。受托人應(yīng)于成果評價前10個工作日將專家名單報委托人審核,并于合同簽訂后20個月內(nèi)完成并提交項目成果評價文件(含查新報告、科學(xué)技術(shù)評價報告和科學(xué)技術(shù)評價證書)。提交溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制報告,并經(jīng)委托人審核通過。受托人應(yīng)在2026年8月31日前,提交全部驗收資料,并經(jīng)委托人審核通過。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1投標(biāo)人資格條件

投標(biāo)人應(yīng)同時滿足以下資格條件要求:

(1)資質(zhì)條件:具有獨(dú)立法人資格;

(2)人員要求:

(3)業(yè)績要求:近5年(2019年1月1日至投標(biāo)截止之日,以合同簽訂時間為準(zhǔn))單個合同中具有金額不低于200萬元的智能機(jī)器人裝備研制業(yè)績(須提供合同掃描件,合同價格清單等證明材料);

(4)信譽(yù)要求:未處于 限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2 本次招標(biāo) 不接受 聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3 投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位,不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。

四、
未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)(www.dl-yggm.cn)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后的在 招標(biāo)會員 區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件!
咨詢電話:010-51957458
手 機(jī):18811547188
聯(lián)系人:李楊
QQ:1211306049
微信:Li18811547188
郵箱:1211306049@qq.com
來源:中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)
備注:欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)及商務(wù)信息服務(wù)費(fèi)后,查看項目業(yè)主,招標(biāo)公告并下載資格預(yù)審范圍,資質(zhì)要求,
招標(biāo)清單,報名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程按會員區(qū)招標(biāo)信息詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)。
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