無人機全自組化電力巡檢研究與示范服務公開招標，資金來源為自籌。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1 項目概況
大柴旦光伏發(fā)電公司錫鐵山330kV升壓站至魚卡750kV升壓站全長70公里，有146個塔基，原采用人工巡檢維護，每月巡檢1次且特殊天氣臨時巡檢。但由于該區(qū)域高海拔、冰雪覆蓋，交通和通訊極不發(fā)達，人工巡檢作業(yè)困難重重，人員、設備及輸電線路安全面臨極大挑戰(zhàn)，同時受多種限制因素影響，導致巡檢周期長、效率低。因此，公司開展無人機全自組化電力巡檢研究與示范服務項目，計劃建設一套包含差分服務、無人機電力巡檢和塔基監(jiān)測服務的信息化系統(tǒng)，以此替代輸電線路的人工巡檢和電力鐵塔塔基的人工監(jiān)測，這一無人機電力巡檢技術的發(fā)展，對切實保障人員生產(chǎn)作業(yè)安全、增強電力系統(tǒng)韌性、促進高新技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及推動經(jīng)濟向綠色可持續(xù)方向轉型都有著重大意義。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：本項目不劃分標包。
本次招標項目為大柴旦光伏發(fā)電有限公司錫鐵山330kV升壓站至魚卡750kV升壓站輸電線路的無人機自組化巡檢，該線路長70公里、有146個塔，內容包括項目土地使用手續(xù)、相關空域使用審批手續(xù)的辦理，整體設計、軟件研發(fā)、設備供貨、現(xiàn)場安裝、系統(tǒng)調試、各子系統(tǒng)部署、功能培訓，全程負責從現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集到集中部署，保障數(shù)據(jù)流轉高效順暢，還涉及知識產(chǎn)權申請、完成向行政主管部門的委托開發(fā)合同備案工作和技術開發(fā)合同登記。詳見第五章委托人要求。
2.1.3 主要研究內容及預期目標：
（1）研究內容
本項目針對青海獨特的氣候條件和地形地貌，高海拔無信號或弱信號覆蓋地區(qū)，以無人機電力巡檢為研究對象，開展4個主要課題，基于實時DBD高精度定位技術的無人機航線規(guī)劃及自主巡檢技術、基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數(shù)研究、分別研究基于生成對抗網(wǎng)絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測技術。依據(jù)這四個課題開展輸配電路無人機智能巡檢研究。結合DBD高精度定位、圖像增強、對抗學習、遷移學習等前沿技術與理論，實現(xiàn)課題一的精細化巡檢航線規(guī)劃，研究課題二基于分級巡檢策略的異常高頻區(qū)域識別技術研究，可以提高的在問題易產(chǎn)生的高頻位置，無人機精細化巡檢及懸停距離精度，研究課題三相機修正對焦與曝光增強技術，能增強復雜條件下（各種光照條件下）獲取的巡檢圖像質量，在課題三的基礎上，進一步研究課題四基于生成對抗網(wǎng)絡和遷移學習的圖像異常檢測技術，提高復雜環(huán)境下電力巡檢圖像的異常檢測識別精度，提升電力巡檢AI模型的泛化能力，推進無人機全自組化電力巡檢系統(tǒng)快速構建與應用端高效部署，為無人機巡檢領域的發(fā)展奠定基礎。
課題1：基于天氣狀態(tài)感知和DBD高精度定位技術的無人機航線規(guī)劃及自主巡檢技術的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題2：基于分級巡檢策略的異常高頻區(qū)域識別技術研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題3：基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數(shù)的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題4：基于生成對抗網(wǎng)絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
（2）研究目標
課題 1：針對無人機航線規(guī)劃及自主巡檢技術，研究并開發(fā)一套基于天氣狀態(tài)感知和實時 DBD 高精度定位的飛行控制系統(tǒng)接口、任務設備程序化精準控制和協(xié)同控制技術。通過導入高精度點云數(shù)據(jù)和線路坐標數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精細化巡檢航線規(guī)劃，確保無人機在復雜環(huán)境下高效、安全地完成巡檢任務，提高作業(yè)效率。構建無人機航線規(guī)劃算法、自主巡檢算法各 1 套。
課題 2：針對基于分級巡檢策略的異常高頻區(qū)域識別技術，研究并提出基于超分辨率增強的大規(guī)模高質量目標檢測數(shù)據(jù)生成方法，基于視覺大模型提升圖像分辨率，確保在各種天氣和拍攝條件下獲得高 質量的巡檢圖像。研究并提出基于多尺度特征融合和上下文感知的目標檢測方法，基于面向異常高頻區(qū)域的目標檢測模型實現(xiàn)絕緣子、導線等異常高頻區(qū)域的準確定位。
課題 3：針對無人機智能識別技術，研究并改進相機對焦與曝光參數(shù)調整方法。通過提出改進的Sobel 邊緣檢測算子作為對焦評價函數(shù)，提高圖像清晰度，同時利用圖像直方圖特征函數(shù)實現(xiàn)自動曝光控制，確保在各種光照條件下獲取高質量的巡檢圖像。構建復雜光照條件圖像增強算法。
課題 4：針對無人機采集的巡檢圖像，構建 AI 電力巡檢大模型，實現(xiàn)基于生成對抗網(wǎng)絡的無人機設備巡檢圖像異常檢測算法與應用系統(tǒng) 1 套，可以實現(xiàn)線路金具、絕緣子及絕緣子串、防鳥裝置、各種監(jiān)測裝置、通道環(huán)境等異常情況進行精準識別。提出 2 套不同應用場景的智能檢測算法。
（3）成果形式：
（1）提交《基于天氣狀態(tài)感知和 DBD 高精度定位技術的無人機航線規(guī)劃及自主巡檢技術研究》技術報告一份；提交《基于分級巡檢策略的異常高頻區(qū)域識別技術研究》技術報告一份；提交《基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數(shù)研究》技術報告一份；提交《基于生成對抗網(wǎng)絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測研究》技術報告一份。
（2）申請發(fā)明型專利五項；發(fā)表中文核心期刊論文五篇；申請軟件著作權四項，知識產(chǎn)權歸屬招標人。
2.1.4服務期限：12個月。
2.1.5項目地點：青海省海西州大柴旦行政委員會錫鐵山鎮(zhèn)光伏產(chǎn)業(yè)園區(qū)。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：見第一章
2.4 項目總工期：見第一章
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年4月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有無人機巡檢系統(tǒng)的建設（或研發(fā)或技術服務或集成服務）業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-03-25 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-03-30 16:00:00。
購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應商會員事宜，未在中國電力招標采購網(wǎng)（www.dl-yggm.cn）上注冊會員的單位應先點擊注冊。成為正式供應商后根據(jù)招標公告的相應說明在線完成招標文件的購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內容為準!
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