黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項(xiàng)目招標(biāo)公告

受黃河上游水電開發(fā)有限責(zé)任公司的委托，就黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)，投標(biāo)人中標(biāo)后與項(xiàng)目業(yè)主簽訂合同。現(xiàn)將有關(guān)事宜公告如下：

1．招標(biāo)條件

項(xiàng)目業(yè)主：黃河鑫業(yè)有限公司

立項(xiàng)情況：已立項(xiàng)

項(xiàng)目資金來源：普通招標(biāo)資金由黃河鑫業(yè)有限公司負(fù)責(zé)，現(xiàn)已落實(shí)到位

項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)

2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況

黃河鑫業(yè)有限公司位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約35km，距湟中區(qū)約6km。鑫業(yè)公司原料庫現(xiàn)有抓斗天車6臺(tái)，目前班組由17人采用人工操作的方式進(jìn)行石油焦車皮卸料、帶料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，因工作區(qū)域粉塵污染較大，工人在操作時(shí)由于環(huán)境和視角等問題工作效率無法提升，勞動(dòng)力成本高，智能化水平低、天車作業(yè)效率得不到最大程度釋放。

2.2招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容

2.2.1招標(biāo)范圍

本項(xiàng)目包含6臺(tái)抓斗天車無人駕駛系統(tǒng)改造的方案，設(shè)備設(shè)施選型、改造、安裝、調(diào)試、測(cè)試驗(yàn)收、服務(wù)等工作。具體內(nèi)容主要包含但不限于：新增天車四種操作模式、PLC控制系統(tǒng)、庫區(qū)無人管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、安全AI視覺系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、故障監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、防搖系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及光纖電纜敷設(shè)等工作。拆除天車原張閉、提升電機(jī)減速機(jī)及控制系統(tǒng)，更換為變頻電機(jī)減速機(jī)，新增變頻器及控制系統(tǒng)。

2.2.2主要工作內(nèi)容

炭素分廠原料庫共有6臺(tái)抓斗天車，實(shí)施如下內(nèi)容（含采購供貨、安裝、調(diào)試、售后）：

天車行走機(jī)構(gòu)精確定位系統(tǒng)。

抓斗電子防劇烈搖擺。

抓斗著地自動(dòng)停止功能及自動(dòng)深挖功能。

行車防碰撞系統(tǒng)。

無人抓斗天車行走安全系統(tǒng)。

無人抓斗天車故障自檢功能。

料倉3D掃描和火車貨箱的3D輪廓掃描識(shí)別技術(shù)。

全場(chǎng)景智能監(jiān)控警戒系統(tǒng)。

精準(zhǔn)的自動(dòng)定位技術(shù)，自動(dòng)定位技術(shù)的運(yùn)用可實(shí)現(xiàn)抓斗天車自動(dòng)運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置，并控制好抓斗的位置和高度。

抓斗稱重系統(tǒng)對(duì)抓料量的精確控制以及防誤抓車皮進(jìn)行保護(hù)，稱重系統(tǒng)采用高精度的電子秤，傳感器安裝于卷筒下方，可精確測(cè)量每斗石油焦的重量，如果抓取的石油焦重量大于50%，則自動(dòng)執(zhí)行閉斗功能，抓取的石油焦重量小于50%，需進(jìn)行人工確認(rèn)，確認(rèn)后進(jìn)行重復(fù)抓料或自動(dòng)抓料。

抓斗著地自動(dòng)停止功能結(jié)合稱重傳感器的數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)還具備抓斗著地自動(dòng)停止的功能，防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲，系統(tǒng)檢測(cè)到稱重傳感器的信號(hào)快速降低且接近一個(gè)特定值時(shí)，封鎖系統(tǒng)的下降輸出。

自動(dòng)深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗閉合時(shí)起升機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)，抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后，在抓斗閉合期間，起升機(jī)構(gòu)可短暫啟動(dòng)（速度限幅，轉(zhuǎn)矩飽和控制），根據(jù)挖去量調(diào)節(jié)抓斗的下沉幅度，從而可以方便的控制抓斗的挖取量，從而保證抓斗作業(yè)的滿斗率。

實(shí)現(xiàn)天車與帶料系統(tǒng)的信號(hào)傳輸與檢測(cè)，實(shí)時(shí)掌握料倉狀況，便于天車中央控制系統(tǒng)及時(shí)作出判斷，進(jìn)行下一步操作。

上位機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)，在上位機(jī)畫面的操作區(qū)域，選擇對(duì)應(yīng)的調(diào)度任務(wù)選項(xiàng)卡，填寫抓料倉，點(diǎn)擊執(zhí)行即可實(shí)現(xiàn)天車自動(dòng)運(yùn)行。多任務(wù)下發(fā)后，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)優(yōu)先級(jí)別自動(dòng)分配任務(wù)到下位機(jī)行車系統(tǒng)。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期的管理系統(tǒng)。

安全感知系統(tǒng)，將安全防護(hù)感知系統(tǒng)包含現(xiàn)場(chǎng)上料口堵料感知、卸料火車和鏟車等車輛感知、行車安全報(bào)警、人工避讓、門禁安全設(shè)置系統(tǒng)等。

（17）特種設(shè)備報(bào)備報(bào)檢：特種設(shè)備安裝、改造、修理的施工單位在施工前向市場(chǎng)監(jiān)督管理部門辦理告知，同時(shí)向特檢院辦理監(jiān)督檢驗(yàn)手續(xù)；

2.3項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期：

（1）項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司；

（2）項(xiàng)目工期：項(xiàng)目總工期240天，具體開工時(shí)間以發(fā)包方簽發(fā)的“開工令”為準(zhǔn)，總工期不變；遇到法定節(jié)假日、重要會(huì)議期間、不進(jìn)行中、高級(jí)以上風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，工期順延，總工期不變。

（3）交貨地點(diǎn)：黃河鑫業(yè)有限公司；

（4）交貨方式：現(xiàn)場(chǎng)交貨。

3．投標(biāo)人資格要求

標(biāo)段名稱：黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造。

3.1法人地位

3.1.1通用資格條件

1、投標(biāo)人應(yīng)具有獨(dú)立訂立合同的法人資格；

2、核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或國家電力投資集團(tuán)有限公司和國家電投集團(tuán)黃河水電公司黑名單；

3、近24個(gè)月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故，近12個(gè)月在國家電力投資集團(tuán)系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。

3.1.2專用資格條件

1、在近3年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；

2、信譽(yù)要求：

（1）未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；

（2）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單；

3、經(jīng)營狀況良好；

4、單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)；

5、本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；

6、投標(biāo)人必須是在中華人民共和國市場(chǎng)監(jiān)督部門注冊(cè)的，具有獨(dú)立法人及一般納稅人資格且具有工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機(jī)械電氣設(shè)備制造、銷售或軟件技術(shù)開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。

7、投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近三年內(nèi)，至少有1項(xiàng)已完工的天車無人駕駛改造項(xiàng)目的合同業(yè)績。（附合同復(fù)印件，須包含合同首頁、簽訂日期、改造范圍、簽字蓋章頁、履約證明（結(jié)算證明或業(yè)主出具的證明文件或其他有效證明資料）。

8、主要管理人員資質(zhì)要求

（1）項(xiàng)目經(jīng)理：具有機(jī)電工程中級(jí)及以上職稱。

（2）安全負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）：具有安全生產(chǎn)考核合格證（C證及以上）；

8、其他要求

4．招標(biāo)文件的獲取

4.1招標(biāo)文件發(fā)售方式

本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣招標(biāo)文件。

4.2招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間

2025年1月15日至2025年1月22日。

熱線服務(wù)：上午8:00-下午22:00（工作日）

上午8:30～11:30下午13:30～17:30（周末）

法定節(jié)假日服務(wù)時(shí)間請(qǐng)參考門戶網(wǎng)站通知公告

4.3招標(biāo)文件價(jià)格

購買招標(biāo)文件需支付網(wǎng)絡(luò)服務(wù)費(fèi)，費(fèi)用為：300元。