基于實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應(yīng)用服務(wù)公開招標(biāo)，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：目前斗輪機(jī)堆取料作業(yè)以人工操作為主，自動化程度低，作業(yè)效率偏低，設(shè)備能耗偏高；煤場封閉后，內(nèi)部高溫、高濕、工作人員進(jìn)入煤場難度增大；作業(yè)環(huán)境變得惡劣，封閉空間的粉塵濃度、有害氣體、空氣流通等對斗輪機(jī)司機(jī)的職業(yè)健康造成較大危害。為使斗輪堆取料機(jī)操作更安全、更高效， 改善現(xiàn)場盤煤等人員工作環(huán)境，在我公司進(jìn)行基于實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)堆取料現(xiàn)場就地?zé)o人作業(yè)和一鍵盤煤。
2.1.2招標(biāo)范圍：對王曲公司《基于實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應(yīng)用》科技項(xiàng)目開展研發(fā)、設(shè)計(jì)、供貨（含軟、硬件）、施工、技術(shù)服務(wù)、試驗(yàn)、調(diào)試、試運(yùn)行、培訓(xùn)、驗(yàn)收（含現(xiàn)場實(shí)施評價(jià)及專家評審）等工作，并保證所完成的項(xiàng)目能夠滿足技術(shù)規(guī)范書的各項(xiàng)要求。本項(xiàng)目利用自動控制技術(shù)、激光三維掃描、精確定位技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備等，實(shí)時(shí)建立煤場煤堆三維模型、斗輪機(jī)三維模型，通過后臺智能控制算法指導(dǎo)斗輪機(jī)PLC控制系統(tǒng)工作，在遠(yuǎn)程全自動操作平臺上實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料的遠(yuǎn)程全自動定位、全自動取料、全自動堆料等整套自動化工藝流程。整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)施將實(shí)現(xiàn)煤場的數(shù)字化管理以及降低操作人員勞動強(qiáng)度，提高斗輪機(jī)作業(yè)效率，增加斗輪機(jī)本體設(shè)備安全，達(dá)到減人增效的目的。
（1）斗輪機(jī)作業(yè)效率提高，降低輸煤單位能耗，系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，減少設(shè)備機(jī)械沖擊及磨損，降低維護(hù)成本，堆取料流量穩(wěn)定還能減少撒煤、堵煤及揚(yáng)塵對環(huán)境的影響，從而減少現(xiàn)場清掃所需的人工。
（2）實(shí)現(xiàn)對#1、#2斗輪堆取料機(jī)的自動控制，做到遠(yuǎn)程集中控制監(jiān)管，大大降低斗輪機(jī)司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。
（3）實(shí)現(xiàn)#1、#2斗輪機(jī)一鍵式自動盤煤，盤煤過程無需人工參與，提升盤煤工作的便捷度和準(zhǔn)確性。
（4）提升煤場管理水平，建立煤垛實(shí)時(shí)三維激光掃描系統(tǒng)，并在后臺實(shí)時(shí)建模，在煤控室上位機(jī)同步展示煤垛三維模型、存煤儲量、存煤種類、位置分布等信息。
（5）在同時(shí)具備國際刊號（ISSN號）和國內(nèi)統(tǒng)一刊號（即CN號）、新聞出版總署有備案的正規(guī)期刊上成功發(fā)表論文4篇（其中核心期刊論文不低于2篇），軟著4個(gè)，成功申請、獲得發(fā)明專利和授權(quán)實(shí)用新型專利各2項(xiàng)。
2.1.3服務(wù)期限：合同簽訂后300天內(nèi)完成系統(tǒng)投運(yùn)，具體實(shí)施時(shí)間以合同簽訂后甲方的書面開工通知為準(zhǔn)。合同簽訂后接招標(biāo)人書面通知60天內(nèi)設(shè)備全部到現(xiàn)場，每臺斗輪堆取料機(jī)累積安裝施工時(shí)間限100天,若滿足施工條件，要求單機(jī)150天內(nèi)完成項(xiàng)目的調(diào)試及優(yōu)化。
2.1.4質(zhì)量要求：
采用空間精確定位、智能激光測量和智能控制等技術(shù)，分別對斗輪位置和煤堆形狀進(jìn)行精準(zhǔn)檢測、數(shù)據(jù)運(yùn)算、分析、判斷，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)對堆取煤、尋跡、流量、運(yùn)行模式的模糊控制。斗輪機(jī)現(xiàn)場無人作業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下基本功能：
（1）自動尋址:為實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)現(xiàn)場無人作業(yè)全自動控制需要控制系統(tǒng)具有自動尋址功能，應(yīng)實(shí)現(xiàn)全自動啟動相關(guān)設(shè)備，根據(jù)作業(yè)模式及遠(yuǎn)程操作員站的煤垛一鍵選擇（煤堆編號和煤層），系統(tǒng)應(yīng)自動計(jì)算定位作業(yè)點(diǎn)并自動定位。
（2）自動堆料:自動堆料可選擇大車行走定點(diǎn)堆料或懸臂回轉(zhuǎn)定點(diǎn)堆料方式， 堆料高度應(yīng)采用料高檢測裝置實(shí)時(shí)檢測。堆料高度及寬度應(yīng)可自行設(shè)定，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)速度和后退步進(jìn)，全過程應(yīng)無需人工干預(yù)。
（3）自動取料:斗輪機(jī)按工藝流程自動啟動相關(guān)設(shè)備后應(yīng)自動開始取料（取煤量可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定）。控制系統(tǒng)應(yīng)自動控制取料步進(jìn)及懸臂回轉(zhuǎn)，直至完成取料流程。斗輪機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)取煤量設(shè)定值自動調(diào)節(jié)，保持恒流取料，全過程應(yīng)無需人工干預(yù)。
（4）實(shí)時(shí)煤垛測量：在斗輪機(jī)作業(yè)期間（包括手動模式、自動模式），對煤垛進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，并實(shí)時(shí)建立煤垛三維模型，作為無人值守控制的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。煤垛數(shù)據(jù)在斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作員站實(shí)時(shí)更新，同時(shí)在斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作員站可進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）手動刪除、誤刪一鍵恢復(fù)，在圖形服務(wù)器進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）歷史回放。
（5）三維模型指導(dǎo)作業(yè)：1）根據(jù)后臺實(shí)時(shí)煤垛三維模型自動推薦取煤層號， 取煤角度，取煤方向，具備連續(xù)自動換層取料作業(yè)功能；2）能根據(jù)后臺實(shí)時(shí)煤垛三維模型自動計(jì)算取煤的內(nèi)外邊界角，指導(dǎo)斗輪機(jī)自動取料作業(yè)。
（6）手/自動切換：實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的手/自動無擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：/
2.4 項(xiàng)目總工期：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標(biāo)人須具有并提供有效的住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部門頒發(fā)的電子與智能化工程專業(yè)承包二級及以上資質(zhì)證書。
（3）投標(biāo)人應(yīng)具有有效的安全生產(chǎn)許可證。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年10月起至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有實(shí)現(xiàn)火電廠斗輪堆取料機(jī)全自動堆取料或無人值守或現(xiàn)場無人作業(yè)功能的服務(wù)合同業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有并提供副高級（副教授或副研究員或高級工程師）及以上技術(shù)職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2024-10-30 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2024-11-04 16:00:00。
購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜，未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dl-yggm.cn）上注冊會員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)!
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