基于實時監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應(yīng)用服務(wù)公開招標，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

 

2.項目概況與招標范圍

 

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前斗輪機堆取料作業(yè)以人工操作為主，自動化程度低，作業(yè)效率偏低，設(shè)備能耗偏高；煤場封閉后，內(nèi)部高溫、高濕、工作人員進入煤場難度增大；作業(yè)環(huán)境變得惡劣，封閉空間的粉塵濃度、有害氣體、空氣流通等對斗輪機司機的職業(yè)健康造成較大危害。為使斗輪堆取料機操作更安全、更高效， 改善現(xiàn)場盤煤等人員工作環(huán)境，在我公司進行基于實時監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應(yīng)用，實現(xiàn)斗輪機堆取料現(xiàn)場就地?zé)o人作業(yè)和一鍵盤煤。                                               

2.1.2招標范圍：對王曲公司《基于實時監(jiān)控技術(shù)的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應(yīng)用》科技項目開展研發(fā)、設(shè)計、供貨（含軟、硬件）、施工、技術(shù)服務(wù)、試驗、調(diào)試、試運行、培訓(xùn)、驗收（含現(xiàn)場實施評價及專家評審）等工作，并保證所完成的項目能夠滿足技術(shù)規(guī)范書的各項要求。本項目利用自動控制技術(shù)、激光三維掃描、精確定位技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備等，實時建立煤場煤堆三維模型、斗輪機三維模型，通過后臺智能控制算法指導(dǎo)斗輪機PLC控制系統(tǒng)工作，在遠程全自動操作平臺上實現(xiàn)斗輪堆取料的遠程全自動定位、全自動取料、全自動堆料等整套自動化工藝流程。整個系統(tǒng)的實施將實現(xiàn)煤場的數(shù)字化管理以及降低操作人員勞動強度，提高斗輪機作業(yè)效率，增加斗輪機本體設(shè)備安全，達到減人增效的目的。

（1）斗輪機作業(yè)效率提高，降低輸煤單位能耗，系統(tǒng)平穩(wěn)運行，減少設(shè)備機械沖擊及磨損，降低維護成本，堆取料流量穩(wěn)定還能減少撒煤、堵煤及揚塵對環(huán)境的影響，從而減少現(xiàn)場清掃所需的人工。

（2）實現(xiàn)對#1、#2斗輪堆取料機的自動控制，做到遠程集中控制監(jiān)管，大大降低斗輪機司機作業(yè)強度，改善工作環(huán)境。

（3）實現(xiàn)#1、#2斗輪機一鍵式自動盤煤，盤煤過程無需人工參與，提升盤煤工作的便捷度和準確性。

（4）提升煤場管理水平，建立煤垛實時三維激光掃描系統(tǒng)，并在后臺實時建模，在煤控室上位機同步展示煤垛三維模型、存煤儲量、存煤種類、位置分布等信息。

（5）在同時具備國際刊號（ISSN號）和國內(nèi)統(tǒng)一刊號（即CN號）、新聞出版總署有備案的正規(guī)期刊上成功發(fā)表論文4篇（其中核心期刊論文不低于2篇），軟著4個，成功申請、獲得發(fā)明專利和授權(quán)實用新型專利各2項。

2.1.3服務(wù)期限：合同簽訂后300天內(nèi)完成系統(tǒng)投運，具體實施時間以合同簽訂后甲方的書面開工通知為準。合同簽訂后接招標人書面通知60天內(nèi)設(shè)備全部到現(xiàn)場，每臺斗輪堆取料機累積安裝施工時間限100天,若滿足施工條件，要求單機150天內(nèi)完成項目的調(diào)試及優(yōu)化。

2.1.4質(zhì)量要求：

采用空間精確定位、智能激光測量和智能控制等技術(shù)，分別對斗輪位置和煤堆形狀進行精準檢測、數(shù)據(jù)運算、分析、判斷，實現(xiàn)斗輪機對堆取煤、尋跡、流量、運行模式的模糊控制。斗輪機現(xiàn)場無人作業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下基本功能：

（1）自動尋址:為實現(xiàn)斗輪機現(xiàn)場無人作業(yè)全自動控制需要控制系統(tǒng)具有自動尋址功能，應(yīng)實現(xiàn)全自動啟動相關(guān)設(shè)備，根據(jù)作業(yè)模式及遠程操作員站的煤垛一鍵選擇（煤堆編號和煤層），系統(tǒng)應(yīng)自動計算定位作業(yè)點并自動定位。

（2）自動堆料:自動堆料可選擇大車行走定點堆料或懸臂回轉(zhuǎn)定點堆料方式， 堆料高度應(yīng)采用料高檢測裝置實時檢測。堆料高度及寬度應(yīng)可自行設(shè)定，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)速度和后退步進，全過程應(yīng)無需人工干預(yù)。

（3）自動取料:斗輪機按工藝流程自動啟動相關(guān)設(shè)備后應(yīng)自動開始取料（取煤量可根據(jù)需要進行設(shè)定）。控制系統(tǒng)應(yīng)自動控制取料步進及懸臂回轉(zhuǎn)，直至完成取料流程。斗輪機控制系統(tǒng)根據(jù)取煤量設(shè)定值自動調(diào)節(jié)，保持恒流取料，全過程應(yīng)無需人工干預(yù)。

（4）實時煤垛測量：在斗輪機作業(yè)期間（包括手動模式、自動模式），對煤垛進行實時測量，并實時建立煤垛三維模型，作為無人值守控制的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。煤垛數(shù)據(jù)在斗輪機遠程操作員站實時更新，同時在斗輪機遠程操作員站可進行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）手動刪除、誤刪一鍵恢復(fù)，在圖形服務(wù)器進行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）歷史回放。

（5）三維模型指導(dǎo)作業(yè)：1）根據(jù)后臺實時煤垛三維模型自動推薦取煤層號， 取煤角度，取煤方向，具備連續(xù)自動換層取料作業(yè)功能；2）能根據(jù)后臺實時煤垛三維模型自動計算取煤的內(nèi)外邊界角，指導(dǎo)斗輪機自動取料作業(yè)。

（6）手/自動切換：實現(xiàn)斗輪堆取料機的手/自動無擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：/

 

    2.4 項目總工期：/

 

3.投標人資格要求

 

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

 

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    （2）投標人須具有并提供有效的住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部門頒發(fā)的電子與智能化工程專業(yè)承包二級及以上資質(zhì)證書。

 

    （3）投標人應(yīng)具有有效的安全生產(chǎn)許可證。

 

    【2】財務(wù)要求：/

 

    【3】業(yè)績要求：2019年10月起至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人須至少具有實現(xiàn)火電廠斗輪堆取料機全自動堆取料或無人值守或現(xiàn)場無人作業(yè)功能的服務(wù)合同業(yè)績2份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

 

    【4】信譽要求：/

 

    【5】項目負責(zé)人的資格要求：擬任項目負責(zé)人須至少具有并提供副高級（副教授或副研究員或高級工程師）及以上技術(shù)職稱證書。

 

    【6】其他主要人員要求：/

 

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。 /

 

4.招標文件的獲取

 

招標文件開始購買時間2024-10-30 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-11-04 16:00:00。

聯(lián)系人：王 清 

電話：010-52883525 

手機：13522854862  18810099894 

微信號：13522854862 

QQ:2354340029(添加備注：單位名稱+聯(lián)系人+手機號） 

郵箱：wangqing291723@163.com 

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