黃河鑫業 炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術改造項目
招標公告
黃河水電物資 受國家電投*公司的委托，對黃河鑫業 炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術改造項目進行公開招標。
1.招標條件
招標項目編
項目業主：黃河鑫業
立項情況：已立項
項目資金來源：資金由黃河鑫業 負責，現已落實到位
項目已具備招標條件，現進行公開招標
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況
黃河鑫業 位于青海省西寧市湟中區甘河工業區，距西寧市區約35km，距湟中區約6km。
黃河鑫業 配套炭素產能30萬噸/年，天車生產作業全靠人工操作，工作環境不僅溫度高，環境差，極易造成安全風險，同時也嚴重制約生產效率提升，人工勞動強度大，急需通過無人化控制改造替代人工操作，在現有天車基礎上進行自動化升級，依托行車定位、智能倉庫和三維掃描等最新技術，在庫區管理系統的統一管理調度下，實現庫內各設備自動協作運行，滿足各工藝的生產需要，實現堆垛車間的物流高度自動化、信息化、智能化工廠提高智能化管理水平。
堆垛車間3跨，每跨2臺車，每跨長381米，寬16.5米，炭塊最高堆8層。庫內包含成型板鏈4條（2條正常、2條廢塊），橫穿三跨，入庫生塊不檢驗直接入庫。編組/解組板鏈各4條，熟塊廢塊板鏈4條（只到1跨），對應4個焙燒車間。組裝板鏈2條，對應2條組裝產線。開槽機上下料板鏈2條，橫穿三跨。成型入庫炭塊種類唯一，焙燒車間代加工預焙生塊采用汽車運輸入庫。
庫區含5條汽車通道，共15個裝卸車位。每條通道只有1個門（3個左側，2個右側），無門禁道閘控制。外來生塊入庫，采用叉車倒運至地面，擺放整齊檢驗合格后，天車吊取入庫。拉運車輛均為廠外車，車輛種類不一。貨運信息通過紙質提單獲取，無信息系統支撐。裝車為一排二層，人工裝車40min/每車。
2.2招標范圍及主要工作內容
2.2.1招標范圍
主要包含庫存管理系統、無線網絡、三維掃描識別系統、天車控制系統、視頻監控系統等。在生產過程中，通過中央控制室屏幕顯示自動天車運行信息、庫區存放炭塊數量及狀態和其它設備的生產運行狀態、炭塊庫及庫區內設備的實時影像。
生/熟塊入庫、倒垛、出庫過程實現無人值守自動運行，炭塊生產日期信息流通過中央控制系統的數據庫管理功能進行自動監控和統計，并形成電子報表，使生產管理者能夠實時掌握整個生產狀態。運輸板鏈改造信號接入到無人天車庫管系統中、天車部分電氣改造。網絡系統的搭建，庫區管理軟件、數字孿生系統、各感知算法軟件的開發、天車大車定位、Z軸定位，安全模塊、故障診斷模塊等。所有炭塊信息的跟蹤，各天車之間的協調調度，與門禁、庫房管理系統及無人天車聯動完成炭塊的無人裝卸，完成自動出入庫，與外圍系統數據互通，與庫管系統或人員掃描系統數據交互。
天車控制系統主要完成手動或自動操作天車，完成庫區管理系統下達的作業任務。在天車自動運行過程中，系統需實時保障安全堆、取炭塊任務的完成。
2.2.2主要工作內容：
本項目實現以下工作內容（但不限于）：
(1)新增四種操作模式，實現智能控制、自動、遠程手動和地操四種操作模式，保留原駕駛室操作模式；
(2)新增PLC控制系統，實現堆垛天車與庫區各裝置板鏈、開槽機設備進行數據通訊，實現智能控制；
（3）新增炭塊庫區無人管理系統，實現庫區三維建模、區分炭塊類別、碼垛高度、一鍵盤庫；
（4）新增設備管理系統，對周期性計劃檢修及維護保養進行預警提示；
（5）新增安全AI視覺系統，實現通道檢測、板鏈區域檢測、裝卸車輛檢測、人工清理區域檢測、開槽機區域及巡視人員檢測，自動報警避讓、門禁管理及安全區域管理功能；
(6)新增無線網絡系統，與庫區其他設備實現信號無線傳輸；
(7)新增稱重系統，實現重量實時檢測，空載提示，超載報警；
(8)新增故障監控系統，實現故障自動監測、報警、停機，遠程提示；
(9)新增視頻監控系統，實時監控天車及庫區狀況；
(10)新增防搖系統，防止停車時夾具劇烈擺動；
(11)新增定位系統，實現大車、夾具精準定位，起升定位誤差小于±20mm，定位滿足板鏈上下線、倒垛、裝卸車的生產需要；
(12)新增報警保護系統：監測到夾具漏塊、炭塊下滑、夾具掛塊、夾爪過度偏斜時報警停車；
(13)新增遠程控制系統，配置冗余服務器、上位機、交換機、大屏、對講系統、語音報警廣播、UPS等項目所需配置，實現多部天車作業的情況下為各部天車自動分配作業任務的功能；
(14)新增軟件系統，投標方需提供正版軟件及授權；
2、特種設備報備報檢：特種設備安裝、改造、修理的施工單位在施工前向市場監督管理部門辦理告知，同時向特檢院辦理監督檢驗手續；
2.3項目實施地點及工期
（1）項目實施
（3）交貨
3投標人資格要求
標段編
標段名稱：黃河鑫業 炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術改造項目。
3.1法人地位
3.1.1通用資格條件
1、投標人應具有獨立訂立合同的法人資格；
2、核查投標人是否處于被責令停業，投標資格被取消，財產被接管、凍結，破產狀態，是否被列為失信被執行人或或 和 黃河水電公司黑名單；
3、近24個月內不存在較大及以上生產安全責任事故，近12個月在 系統內未發生人身死亡事故。
3.1.2專用資格條件
1、在近3年內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信譽要求：
（1）未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴重違法失信企業名單；
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網站 或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單；
3、經營狀況良好；
4、單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標；
5、本項目不接受聯合體投標，不允許轉讓及分包；
6、投標人必須是在中華人民共和國市場監督部門注冊的，具有獨立法人及一般納稅人資格且具有工業自動控制系統裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設備制造、銷售或軟件技術服務、開發、推廣資質的企業。
7、投標人在投標基準日期的近三年內，至少有1項天車無人駕駛改造項目或自動化改造類似的合同業績。（須附合同業績證明材料及使用單位
沒有在 中國電力招標采購網（www.dl-yggm.cn）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
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