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煤礦煤倉復雜環境下自動清理機器人項目研究及應用公開招標項目招標公告

   2024-04-28 0
核心提示:本招標項目名稱為: 上榆泉煤礦煤倉復雜環境下自動清理機器人項目研究及應用公開招標,
      本招標項目名稱為: 上榆泉煤礦煤倉復雜環境下自動清理機器人項目研究及應用公開招標, 本項目已具備招標條件,現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段(包)劃分:2.1.1項目概況:

煤礦煤倉直徑一般在10~15m,深度可達40m-80m,在進行煤倉內部清理或檢查時,存在很大風險。應用機器人技術進行煤倉內自動實時監控監測、煤倉壁清理,結合國標3836對煤倉機器人系統的要求,以自主研發的基于嵌入式系統的煤倉清理機器人為執行機構,工控機為處理中樞,通過無線網絡,實現智能煤倉清理機器人的運動控制、倉內煤堆積情況進行實時圖像查看、煤倉內氣體監控、溫濕度監控的回傳,高溫著火、有害氣體等報警,實現機械臂對煤壁進行針對性的清理。通過無線網絡交換數據,實現工控機對機器人的控制及機器人采集數據的回傳。

2.1.2采購范圍:1.研究內容

1)實現機器人的整機布局設計,提高運動的穩定性及抗擾動的能力,提升設備對煤倉所需監測內容的穩定性。(2)通過系統研究煤倉內壁掛煤、粘煤、淋水等特點,研制一款適合煤倉復雜情況下自動清理機器人。(3)通過煤倉清理機器人對煤倉內粉塵、溫度、有毒有害氣體進行監測及異常報警。(4)對煤倉壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨損的檢測,并對其具體位置進行精準定位和三維顯示,根據損壞情況發出報警。(5)研究通過高度及雷達傳感定位裝置,確定煤倉內儲煤量情況,可通過計算平臺實時將煤倉內儲煤量進行精準上傳匯報。(6)通過機器人視覺系統判斷煤倉壁粘結物的實際情況,控制機械臂實現清理煤倉倉壁、監測分析掛壁煤厚度、煤量,監測煤壁損壞程度,立體呈現缺陷位置等。

2.預期目標和成果

1)研發出適用于煤礦煤倉復雜環境下內部多維度清理機器人產品。(2)煤倉內清理機器人滿足現場使用要求,符合國家最新的行業標準規范要求。(3)通過煤倉清理機器人系統的清理,實現對設備全面監護,達到減人提效,不斷提升煤礦智能化水平。(4)煤倉倉壁機器人清理范圍及效果達80%以上。(5)發表研究相關論文不少于6篇,其中期刊論文不少于2篇,核心期刊論文不少于4篇;申請發明專利3項。

2.1.3服務期:合同簽訂后730天

 

    2.2 主要研究內容及預期目標:詳見招標文件

    2.3 項目總工期:合同簽訂后730天

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求:

    【1】資質要求:1.投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件

    【2】財務要求:/

    【3】業績要求:2019年5月至投標截止日(以合同簽訂時間為準),投標人須至少具有與煤礦(或煤礦管理單位)或電廠(或電廠管理單位)簽訂的合同內容包含機器人研究合同業績1份,且單個合同金額不低于100萬元。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求:/

    【5】項目負責人的資格要求:/

    【6】其他主要人員要求:/

    【7】科研設施及裝備要求:/

    【8】其他要求:/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。/

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2024-04-27 09:00:00,招標文件購買截止時間2024-05-06 16:00:00。

購買招標文件的投標人,請聯系辦理供應商會員事宜,未在中國電力招標采購網(www.dl-yggm.cn)上注冊會員的單位應先點擊注冊。成為正式供應商后根據招標公告的相應說明在線完成招標文件的購買!為保證您能夠順利投標,具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內容為準! 
詳情請咨詢
聯系人:馬友
手  機:18701298819 (微信同號)
咨詢電話:010-51957412
 

上榆泉煤礦煤倉復雜環境下自動清理機器人項目研究及應用公開招標項目招標公告


 
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