1.招標條件

本招標項目名稱為：寧夏電力國能寧東新能源有限公司大型光伏電站清掃巡檢一體化無人駕駛車研究及示范應用服務公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共劃分一個標段。

2.1.1項目概況：

寧東光伏基地場址位于寧夏回族自治區寧東能源化工基地，項目總占地面積42994 畝，光伏場區總體呈南北走向分布，由南向北劃分為3個地塊，分布于梅花井礦區、石槽村礦區、紅柳礦區，東側緊鄰寧東欣潤光伏電站，南側約3.5km為鄉道326，西側緊鄰鴛馮路，北側約4km 為高速G20、國道G307，場區中南部狼南線由東向西穿過，項目對外交通、運輸條件便利。

國能寧東光伏基地幅員遼闊，地處毛烏素沙漠地帶，風沙造成的發電損失大，光伏組件清洗問題突出。人工清洗難度大效率低成本高；現有自動化、智能化清洗裝備對場站地形支架和組件安裝要求高，無法適應復雜地形下隨坡就勢的光伏場站布局方式。

2.1.2招標范圍：依托寧東光伏基地，研發一款適用于大型沙戈荒光伏電站清掃巡檢的一體化無人駕駛車（以下簡稱為新型光伏清潔機器人）。該機器人搭載多種傳感器、高性能運算單元及先進自動駕駛算法，具備自主避障、自動返航、自動充電能力；利用機械臂及電動滾刷自動執行日常清掃任務，并防止面板磨損；在清潔的同時通過搭載的雙目攝像頭完成光伏板巡檢工作，提升現場設備缺陷檢測能力。機器人可并入智慧場站管理系統統一調度管理，實現任務派發、工作調度、手動接管等。針對以上當前清潔機器人的現狀和問題，為實現大規模大基地集中式光伏電站的光伏板清潔，特別是在荒野、沙漠這些污染程度較為嚴重的區域，同時考慮環境地面特征、成本收益，兼顧巡檢檢測，本項目特提出研究一種基于視覺導航的新型清潔巡檢機器人，該機器人利用電池作為動力，通過履帶式底盤搭載可活動調整機械臂，機械臂安裝清潔旋轉毛刷進行光伏板清潔、安裝紅外熱成像及可見光雙目攝像頭進行光伏板缺陷巡檢，同時建設機器人充電基站，保證機器人無電時自動返回基站充電及維護。主要研究內容如下：

（1）電動履帶式整車底盤技術，可實現在荒野、沙漠、丘陵、草地等電站地面的行走、爬坡、越野等機動性能；

（2）基于激光雷達、GPS-RTK、視覺等戶外自動駕駛的融合技術；

（3）基于視覺的惡劣路況車體自平衡技術；

（4）多傳感器融合的清潔毛刷壓力檢測及機械臂調整技術，保證無損傷光伏面板；

（5）任務派發、自主返航、自主充電等智慧化一站式管理技術；

（6）戶外沙地使用的防水防塵及可靠性技術；

（7）紅外熱成像及可見光雙目巡檢及缺陷診斷技術。

2.1.3項目地點：寧夏回族自治區寧東能源化工基地國能寧東復合光伏基地。


2.2 主要研究內容及預期目標：（1）研制2臺可自動駕駛的光伏清潔巡檢機器人和2臺充電基站，進行國能寧東光伏基地光伏組件清潔、巡檢等工作。

（2）機器人可實現自動駕駛、自主避障、爬坡、過坎、自動返航、自動充電等。

（3）清潔毛刷在清潔光伏板的同時，可根據接觸壓力反饋等自主調整活動機械臂。

（4）機器人機械臂搭載熱成像及可見光雙目攝像頭，在清潔的同時完成光伏板巡檢工作。

（5）機器人管理可并入智慧場站管理系統，實現任務派發、工作調度、手動接管等。

（6）科技成果：申請發明專利1項、實用新型和外觀專利4項以上。

2.3 項目總工期：自本項目合同簽訂之日開始至2024 年08月30日

3.投標人資格要求

3.1 資質條件和業績要求：

【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業績要求：2020年11月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有光伏電站光伏組件智能清掃相關項目合同業績1份，且已完工。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已履約完成的材料。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級技術職稱。

（2）項目負責人須至少具有1個光伏電站光伏組件智能清掃的項目負責人（或項目經理）工作經歷，投標人須提供能證明項目負責人業績的證明文件，可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現項目名稱、項目負責人及單位名稱）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質業績均不得相互借用。

3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件開始購買時間2023-11-10 09:00:00，招標文件購買截止時間2023-11-16 16:00:00。

欲購買招標文件的投標人,請聯系辦理供應商會員事宜，成為正式供應商后根據招標公告的相應說明在線完成招標文件的購買!

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