2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：

 寧東光伏基地場(chǎng)址位于寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地，項(xiàng)目總占地面積42994 畝，光伏場(chǎng)區(qū)總體呈南北走向分布，由南向北劃分為3個(gè)地塊，分布于梅花井礦區(qū)、石槽村礦區(qū)、紅柳礦區(qū)，東側(cè)緊鄰寧東欣潤(rùn)光伏電站，南側(cè)約3.5km為鄉(xiāng)道326，西側(cè)緊鄰鴛馮路，北側(cè)約4km 為高速G20、國(guó)道G307，場(chǎng)區(qū)中南部狼南線由東向西穿過(guò)，項(xiàng)目對(duì)外交通、運(yùn)輸條件便利。

 寧東光伏基地幅員遼闊，地處毛烏素沙漠地帶，風(fēng)沙造成的發(fā)電損失大，光伏組件清洗問(wèn)題突出。人工清洗難度大效率低成本高；現(xiàn)有自動(dòng)化、智能化清洗裝備對(duì)場(chǎng)站地形支架和組件安裝要求高，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜地形下隨坡就勢(shì)的光伏場(chǎng)站布局方式。

2.1.2招標(biāo)范圍：依托寧東光伏基地，研發(fā)一款適用于大型沙戈荒光伏電站清掃巡檢的一體化無(wú)人駕駛車（以下簡(jiǎn)稱為新型光伏清潔機(jī)器人）。該機(jī)器人搭載多種傳感器、高性能運(yùn)算單元及先進(jìn)自動(dòng)駕駛算法，具備自主避障、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電能力；利用機(jī)械臂及電動(dòng)滾刷自動(dòng)執(zhí)行日常清掃任務(wù)，并防止面板磨損；在清潔的同時(shí)通過(guò)搭載的雙目攝像頭完成光伏板巡檢工作，提升現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備缺陷檢測(cè)能力。機(jī)器人可并入智慧場(chǎng)站管理系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度管理，實(shí)現(xiàn)任務(wù)派發(fā)、工作調(diào)度、手動(dòng)接管等。針對(duì)以上當(dāng)前清潔機(jī)器人的現(xiàn)狀和問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模大基地集中式光伏電站的光伏板清潔，特別是在荒野、沙漠這些污染程度較為嚴(yán)重的區(qū)域，同時(shí)考慮環(huán)境地面特征、成本收益，兼顧巡檢檢測(cè)，本項(xiàng)目特提出研究一種基于視覺(jué)導(dǎo)航的新型清潔巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人利用電池作為動(dòng)力，通過(guò)履帶式底盤搭載可活動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂，機(jī)械臂安裝清潔旋轉(zhuǎn)毛刷進(jìn)行光伏板清潔、安裝紅外熱成像及可見(jiàn)光雙目攝像頭進(jìn)行光伏板缺陷巡檢，同時(shí)建設(shè)機(jī)器人充電基站，保證機(jī)器人無(wú)電時(shí)自動(dòng)返回基站充電及維護(hù)。主要研究?jī)?nèi)容如下：

（1）電動(dòng)履帶式整車底盤技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在荒野、沙漠、丘陵、草地等電站地面的行走、爬坡、越野等機(jī)動(dòng)性能；

（2）基于激光雷達(dá)、GPS-RTK、視覺(jué)等戶外自動(dòng)駕駛的融合技術(shù)；

（3）基于視覺(jué)的惡劣路況車體自平衡技術(shù)；

（4）多傳感器融合的清潔毛刷壓力檢測(cè)及機(jī)械臂調(diào)整技術(shù)，保證無(wú)損傷光伏面板；

（5）任務(wù)派發(fā)、自主返航、自主充電等智慧化一站式管理技術(shù)；

（6）戶外沙地使用的防水防塵及可靠性技術(shù)；

（7）紅外熱成像及可見(jiàn)光雙目巡檢及缺陷診斷技術(shù)。

2.1.3項(xiàng)目地點(diǎn)：寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地國(guó)能寧東復(fù)合光伏基地。

    2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：（1）研制2臺(tái)可自動(dòng)駕駛的光伏清潔巡檢機(jī)器人和2臺(tái)充電基站，進(jìn)行國(guó)能寧東光伏基地光伏組件清潔、巡檢等工作。

    （2）機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自主避障、爬坡、過(guò)坎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電等。

    （3）清潔毛刷在清潔光伏板的同時(shí)，可根據(jù)接觸壓力反饋等自主調(diào)整活動(dòng)機(jī)械臂。

    （4）機(jī)器人機(jī)械臂搭載熱成像及可見(jiàn)光雙目攝像頭，在清潔的同時(shí)完成光伏板巡檢工作。

    （5）機(jī)器人管理可并入智慧場(chǎng)站管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)派發(fā)、工作調(diào)度、手動(dòng)接管等。

    （6）科技成果：申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型和外觀專利4項(xiàng)以上。

    2.3 項(xiàng)目總工期：自本項(xiàng)目合同簽訂之日開(kāi)始至2024 年08月30日

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2020年11月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有光伏電站光伏組件智能清掃相關(guān)項(xiàng)目合同業(yè)績(jī)1份，且已完工。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有高級(jí)技術(shù)職稱。

    （2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)光伏電站光伏組件智能清掃的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（或項(xiàng)目經(jīng)理）工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的證明文件，可以是合同或驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現(xiàn)項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得相互借用。

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買時(shí)間2023-11-10 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2023-11-16 16:00:00。