鐵路無人值守分區所緊急搶險倒閘智能操作機器人研究與應用項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為：朔黃鐵路無人值守分區所緊急搶險倒閘智能操作機器人研究與應用公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
隨著能源行業的規模越來越大，用電和輸電需求量的不斷增加，開關柜設備也越來越多，設備巡視及作業人員的數量與對開關柜設備進行巡檢和操作的工作量是不相匹配的，且現場人員運檢一體化成為未來發展趨勢，對作業人員的素質要求進一步提高，運檢人員的缺口將繼續擴大。另外，工作人員對開關柜設備進行故障檢測、帶電操作時，存在一定的安全隱患，威脅工作人員的生命安全。因而需要通過本項目，研發一套開關室操作機器人，利用它實現設備緊急分閘、日常倒合閘任務，以及開關柜和室內環境的日常巡檢，從而降低工作人員的負擔，減少人工操作，避免電力事故的發生，同時提高設備操作的可靠性和時效性，并將員工從日常重復的作業中解放出來，助力智能化建設。
2.1.2招標范圍：
無人值守分區所緊急搶險倒閘操作機器人應用研究應包括以下研究內容：
（1）基于立體視覺的高精度自動目標定位和位姿估計算法研究
機器人以深度相機檢測識別操作目標，并在引導操作工具達到目標過程中進行動態檢測和補償，使工具準確達到操作位置。基于雙目視差原理，左相機像面上的任意一點只要能在右相機面上找到對應的匹配點，就可以確定出該點的三維坐標。該算法可以有效解決目標變形和遮擋的問題，對系統資源要求不高，時間復雜度低，在簡單背景下能夠取得良好的跟蹤效果。卡爾曼濾波利用目標的動態信息，能設法去掉噪聲的影響，得到一個關于目標很好的估計。
（2）機械臂柔順控制及末端作業工具便捷化切換技術研究
機器臂末端搭載專用多功能工具，采用模塊化設計，可靈活及便捷化更換。由電控旋轉套筒、頂針和機械手等作業工具以及各個工具相關聯的深度相機組成，根據不同的操作動作進行工具的切換，完成指定的操作任務。
（3）檢測目標圖像AI自動識別研究
通過搜集訓練樣本，基于深度學習的方法進行目標分類檢測，最終使機器人能無需預置導航位置和相機參數等人工示教操作，而自動捕獲和識別可見光和紅外測量目標。
（4）機器人本體設計研究
機器人底盤采用四輪驅動和四輪轉向方式，靈活可控，在操作過程中輪胎形成一定偏轉角以自鎖，保證操作時機器人本體的穩定性。機器人設計應采用六軸協作機械臂，工作半徑可達850mm，機器人操作工具預計達到的操作高度范圍為600~2200mm，能滿足常規開關柜不同高度的操作需求。
無人值守分區所緊急搶險倒閘操作機器人需達到以下應用需求：
（1）設計在機器臂末端設計一套專用多功能工具，搭載于末端旋轉關節上，由電控旋轉套筒、頂針和二指機械手等工具以及各個工具相關聯的深度相機組成，根據不同的操作動作進行工具的切換，完成指定的操作任務。
（2）機器人以深度相機檢測識別操作目標，并在引導操作工具達到目標過程中進行動態檢測和補償，使工具準確達到操作位置。
（3）操作過程中，采用云臺相機對二次側儀表狀態進行監測，提供識別狀態供后臺人員確認。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段
服務期限：合同簽訂后24個月。
服務地點：山西省原平市國能朔黃鐵路發展有限責任公司原平分公司
2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：自2020年1月1日至投標截止日，以合同簽訂日期為準，投標人須具有人工智能或機器人軟硬件研發相關項目業績或科研課題不少于1份，須提供合同掃描件證明或有效科研任務書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：投標人應指定1人作為項目負責人，項目負責人須具有高級技術職稱，提供職稱證書掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
注：母子公司資質業績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4. 招標文件開始購買時間2023-08-19 09:00:00，招標文件購買截止時間2023-08-25 16:00:00。
備注：投標單位沒有在網上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄www.dl-yggm.cn會員區后查閱公告
聯系人：馬工
咨詢電話：010-51957412
手 機： 18701298819， ;
電力公眾微信號:18701298819
相關附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx
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