5G+高速基礎網絡建設研究及線路自主飛行無人機巡檢招標公告
1．招標條件
立項情況：已立項
項目資金來源：業主自籌
項目已具備招標條件，現進行公開招標。
2．項目概況與招標范圍
2.1 項目概況
主要研究內容
新能源項目如風電場、光伏電站大多都建立在偏遠地區，面積大、海拔高且環 境惡劣，特別像山西繁峙風電場，其生產單元較為分散、山上地形復雜且信號覆蓋 弱，日常維護和應急溝通非常不便。目前，風電場網絡運營商覆蓋的網絡不能保證 場站有效信號覆蓋和信號強度。
雖然我國正在大力推進 5G 網絡建設，但截至到現在 5G 網絡只做到了絕大部分城區覆蓋，還遠不能覆蓋到偏遠地區。地處偏遠地區的風電場與光伏電站在日常工 作中很難運用先進的網絡，對低延遲和超高帶寬的需求也遲遲不能解決，實現場站無人化運維的困難加大。
因此，我們通過建設 5G+Mesh 網絡混合組網系統在偏遠場站構建高速網絡運行環境。同時，結合山地架空線路路徑，建設架空線路自主飛行無人機巡檢系統。
主要內容包括：
（1）搭建基于第三代無線 Mesh （網狀網技術）無線寬帶網
第三代— 多頻方案 (multi-radio) ——結構化的無線 Mesh
在多頻（或者稱作結構化 Mesh）方案中，每個網絡節點至少使用三個頻道的專 用無線鏈路接口，其中一個頻道用于客戶端的流量，第二個頻道用于 ingress 無線 回程流量，第三個頻道用于 egress 無線回程流量。這個無線 Mesh 網絡的方案與單 模塊或雙模塊方案相比提供了很好的性能。因為每個鏈路都工作在獨立的信道上，
專用的回程鏈路可以同時發送和接收數據。
Mesh 技術可以滿足電力系統（如風電）大規模部署的需要。Access/One 無線 Mesh 網絡作為多業務平臺(Multi-Service Platform)，網絡具有自我組織、自動配 置、性能自動調節、鏈路自動修復等特性，支持負載均衡和冗余備份功能，為無線
監控、移動無線監控等視頻和語音服務提供了穩定可靠的承載平臺。
（2）與 5G 、NB-IoT 網絡的混合組網
多射頻技術、多無線模塊、多信道 Mesh 技術支持如下協議：802.11a/b/g/j2.4GHz/4.9-5.8GHz（Wifi）。
由于很多的傳感器設備支持 NB-IoT 等物聯網、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的網絡。因 此在搭建 Mesh 網絡的同時，需要和5G 及物聯網進行混合組網，以保證發揮傳感器采集的最大效率。
符合的網絡構架可以提供高帶寬、高可靠、低時延、廣覆蓋的網絡結構，為無人值守、遠程巡檢提供強化有力的網絡支撐。
（3）線路自主飛行無人機巡檢
為了方便的實施激光點云的生成，研究激光無人機的導航技術， 保證無人機激 光雷達能夠智能高效、準確安全進行高壓輸電線路建模的自動駕駛方法，并研發一 款無人機激光雷達建模自動駕駛的控制終端，降低無人機激光雷達掃描采集的技術 難度，提高采集效率，保證采集質量。
自主巡檢無人機模塊：
4PR-SDK 開發，航線規劃，實現基于規劃的飛行航線實現自主控制飛行。
自主巡檢飛行方案庫模塊：
主要是針對不同電塔類型預設對應的巡檢/拍照方案，利用機載視覺模塊對桿塔 絕緣子、金具等對象進行拍照，即建立不同任務載荷不同電塔/桿等自主拍照方案數 據庫。
圖像/視頻等數據傳輸模塊：
基于SDK 開發，所拍圖像/視頻自主命名，匹配拍攝時間、塔基名稱、序號等自 主命名與存檔，依靠提取無人機拍攝圖像的精確位置點，依次歸類至線路桿塔及相 別，并實現自動命名；數據基于 5G （無 5G 網絡覆蓋時，兼容 4G）移動網絡實時傳
輸；支持數據離線存儲，聯網后數據自動上傳至服務器。
圖像/視頻等數據處理模塊：
主要是實現圖像或視頻流數據的接收與高保真的壓縮處理。
圖像/視頻等數據云存儲模塊：
基于 OSS 對象存儲機制，實現圖像或視頻的存儲與讀取。
無線自組網基站點位如下圖所示
無線自組網基站點位圖
無線自組網基站覆蓋地理范圍：
A09 風機至 A40 風機區域，升壓站生產區。本期總投入三模固定基站 26 臺，三
模移動基站 1 臺，移動終端 3 臺，應急 UPS 電源 1 臺。
無人機自主飛行巡檢范圍：
一期四條集電線路，均同塔雙回，全線集電線路架空部分長度約為 22.0 公里， 均為雙回路，鐵塔共 82（3.73 基/公里）基。
2.2 招標范圍
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序 號 |
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標段名稱 |
招標范圍 |
服務期限 |
招標文 件價格 （元） |
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1 |
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神木高家堡 89.6MW風力 發電工程土 地復墾施工 總承包 |
項目研究方向：探索風電場5G基站、NB基 站和Mesh網絡混合組網，并支持偏遠場站 進行無人機在線巡檢、運營、維護的研究。 主要內容包含：（1）風電場四條35kV架空 集電線路無人機巡檢的三維航線建模并實 現自主精細化巡檢，約22.0公里；（2）綜 合樓生產區和高海拔山地風機群網絡覆蓋 和指揮系統通信建設； 主要硬件：三模固定基站26臺，三模移動 基站1臺，移動終端3臺，應急UPS電源1臺， 自主巡檢無人機3臺，D-RTK-2基站 2臺。 主要軟件：調度系統軟件1套，航線規劃軟 件1套，自主飛行軟件匹配自主巡檢無人機 3套。 |
本項目在 2021年11月 30日前具備試運行條件， 網絡搭建完 成、巡檢線路完成數字 模型建模。 試運行期兩 個月，項目 質保期一年，質保期自項目竣工驗收 之日起計算。 |
1000 |
注：以上為參考參數和數量 , 具體參數、數量及招標范圍以招標文件為準。
3．投標人資格要求
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序 號 |
標段名稱 |
資格要求 |
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1 |
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1資質要求： 1.1投標人具有中華人民共和國獨立法人資格，注冊資本金須500萬 元及以上。 1.2投標人須具備有效期內無人機相關經營許可證（民用無人機駕 駛航空器經營許可證） 1.3投標人在持有戰區批復的空運文件（無人機建模巡檢）。 1.4 項目主要成員要求 主要人員須具有中級以上職稱； 項目人員須持有AOPA或UTC無人機駕駛執照，至少10人。 1.5投標人外購的主要硬件設備應為成熟先進的并取得原廠針對本 項目的授權和售后服務承諾函。 2.財務要求： 2.1沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結及破產狀態； 2.2投標人經營狀況良好，近一年無虧損。 3.業績要求：近2年投標人應具有無人機巡線項目及運營商通信系統運維服務案 例各2個及以上，提供合同及相關證明文件。 4.工期要求： 在2021年11月30日前具備試運行條件，網絡搭建完成、巡檢線路完 成數字模型建模。試運行期兩個月。 5信譽要求： 5.1最近一年內沒有發生騙取中標、嚴重違約等不良行為記錄和嚴 重違法失信行為； 5.2未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴 重違法失信企業名單； 5.3未被最高人民法院在 “信用中國”網站或各級信用信息共享平臺中列入失信 被執行人名單。 6. 投標人應具有一般納稅人資格。 7. 其他要求：不接受聯合體投標。 |
4．招標文件的獲取
招標文件發售時間2021 年 10 月 22 日至 2021 年 10 月 29 日 （法定節假日除外），上午 9:00～ 11:30，下午 13:30～17:00 。