鐵路機(jī)務(wù)公司面向閥類檢修的智能協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目公開招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：包神鐵路機(jī)務(wù)公司面向閥類檢修的智能協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目公開招標(biāo)。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 項(xiàng)目概況：隨著鐵路機(jī)車檢測技術(shù)、信息化技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)車維修方式正在由以磨損理論為基礎(chǔ)的計(jì)劃預(yù)防維修制向以實(shí)際損失狀態(tài)實(shí)行按需修理的維修方式轉(zhuǎn)變，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、自動化和智能化日益成為機(jī)車檢修行業(yè)的主要發(fā)展趨勢。

智能制造是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)。將行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與人工智能、機(jī)器人、5G和大數(shù)據(jù)等先進(jìn)科技結(jié)合，將智能制造貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動的各個(gè)環(huán)節(jié)，從而有效縮短產(chǎn)品研制周期、降低運(yùn)營成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低資源能量消耗等。根據(jù)“中國制造2025”戰(zhàn)略綱領(lǐng)，智能制造工程分為離散型智能制造、流程型智能制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、大規(guī)模個(gè)性定制、遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)等五種模式。

根據(jù)機(jī)車檢修行業(yè)的產(chǎn)品特點(diǎn)，其在智能制造領(lǐng)域?qū)儆陔x散型智能制造，可以從單臺設(shè)備自動化和產(chǎn)品智能化入手，解決傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的不足，基于生產(chǎn)效率和產(chǎn)品效能的提升實(shí)現(xiàn)價(jià)值增長。而閥類維修，作為機(jī)車檢修的重中之重，在實(shí)際生產(chǎn)中仍然存在以下主要問題：

1、品種和規(guī)格繁多，通常一部機(jī)車上有自動制動閥、中繼閥、單獨(dú)制動閥、分配閥、緊急閥等二十多個(gè)閥類部件，使得檢測、管理都比較繁瑣；

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大，由于閥類部件承擔(dān)導(dǎo)流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等帶壓功能，在檢修過程中輕微的疏漏都會造成極大的安全隱患；

3、自動化程度不高、高級技術(shù)工人培養(yǎng)周期長，閥類維修目前基本上都是手工操作，同時(shí)對于工人的理論知識和動手能力有相當(dāng)高的要求，這導(dǎo)致生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)能不足、延期生產(chǎn)計(jì)劃等現(xiàn)象。

綜上所述，閥類檢修迫切需要對傳統(tǒng)檢修模式進(jìn)行自動化和智能化轉(zhuǎn)型升級。本項(xiàng)目運(yùn)用高靈活度協(xié)作機(jī)器人、具備深度感知能力的人工智能和行業(yè)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)等技術(shù)，采取一種更加柔性的人機(jī)融合方式，協(xié)助工人進(jìn)行更自動、更智能、更高效的閥類檢修生產(chǎn)。建設(shè)地點(diǎn)：陜西省神木市神木北站。

招標(biāo)范圍：本項(xiàng)目針對閥類維修的基本特點(diǎn)，需研制一套面向閥類檢修的智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺基礎(chǔ)上的、可以協(xié)助工人進(jìn)行維修操作、智能識別零件種類及磨損情況等智能功能目標(biāo)。項(xiàng)目研究并實(shí)現(xiàn)使用6自由度協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行智能識別零件尺寸的自適應(yīng)夾取、3D空間點(diǎn)對點(diǎn)移動和精準(zhǔn)對位，獨(dú)立完成閥類檢修工作。

交付成果：

1、閥類維修協(xié)作機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)一套：其中包括硬件系統(tǒng)一套（內(nèi)含6自由度協(xié)作機(jī)器人2臺，專業(yè)工業(yè)相機(jī)2臺，系統(tǒng)平臺服務(wù)器1臺，機(jī)器視覺及算法服務(wù)器1臺），閥類維修軟件系統(tǒng)1套，以及閥類零部件和手部檢修動作識別算法；

2、提供第三方系統(tǒng)安全測試報(bào)告；

3、提交課題研究報(bào)告一份；

4、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及軟件系統(tǒng)源代碼、用戶使用及維護(hù)手冊、操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的正版許可；

5、進(jìn)行創(chuàng)新的技術(shù)研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)研究成果將申請2項(xiàng)以上國家專利（發(fā)明專利、實(shí)用新型專利各一項(xiàng)），并發(fā)表4篇以上專業(yè)論文；

6、由包神鐵路集團(tuán)有限責(zé)任公司組織專家評審會進(jìn)行項(xiàng)目驗(yàn)收；

7、質(zhì)保時(shí)間1年。

2.2其他：服務(wù)期限為18個(gè)月，按項(xiàng)目進(jìn)度完成驗(yàn)收。



2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2016年9月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人為須至少具有已完成的工業(yè)視覺相關(guān)研發(fā)合同業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明招標(biāo)業(yè)績要求的合同、用戶證明及增值稅發(fā)票。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務(wù)范圍；對應(yīng)的付款增值稅發(fā)票掃描件一張，須包含項(xiàng)目名稱、付款方、收款方；用戶證明須由最終用戶或合同甲方或第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)蓋章，可以是驗(yàn)收證明或回訪記錄或其他能證明已完成履約的材料。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)單位專門指定一人為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（或課題負(fù)責(zé)人）：擬派課題負(fù)責(zé)人應(yīng)具有高級及以上技術(shù)職稱（提供職稱證書掃描件）

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊，已注冊的投標(biāo)人請勿重復(fù)注冊。

4.2購標(biāo)途徑：已完成注冊的投標(biāo)人請?jiān)诰€完成招標(biāo)文件的購買。

4.3招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2021-10-20 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2021-10-25 16:30:00。

4.4招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）1000.0元，售后不退。