本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。

 

2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況

 

電力機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過 10 來年的探索，在設(shè)備巡檢方向發(fā)展迅猛，目前，電力巡檢機(jī)器人使用范圍已覆蓋發(fā)電、輸電、變電、用電等各電力相關(guān)環(huán)節(jié)，應(yīng)用領(lǐng)域包括發(fā)電廠升壓站、輸電廊道、電網(wǎng)變電所、企業(yè)變電站等。目前，五強(qiáng)溪水電廠的設(shè)備巡檢需要技術(shù)人員到現(xiàn)場，察看設(shè)備運(yùn)行情況、聞氣味、聽聲音， 結(jié)合歷史數(shù)據(jù)及生產(chǎn)調(diào)度人員提供的信息等來綜合判斷設(shè)備運(yùn)行狀況。巡檢方法存在以下特點(diǎn)：（1）巡檢需要長期投入較多的人力。（2）部分設(shè)備巡檢周期較長，如高溫大電流部位紅外成像巡視周期為一個(gè)月。（3）特定的設(shè)備區(qū)域巡檢，存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。

 

作業(yè)現(xiàn)場的安全管理一直是生產(chǎn)企業(yè)的重要課題，現(xiàn)場的不安全作業(yè)行為， 一般都是由安監(jiān)人員、各級管理人員直接到現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督，耗費(fèi)了管理人員的大量精力，同時(shí)效果不能夠做到全時(shí)段覆蓋，如果各級監(jiān)督人員不在工作現(xiàn)場， 作業(yè)人員就可能存在作業(yè)不規(guī)范、違章行為發(fā)生，給現(xiàn)場作業(yè)安全留下隱患。

 

本項(xiàng)目包括 3 臺輪式機(jī)器人和 1 臺水下機(jī)器人試驗(yàn)樣機(jī)在水電廠的應(yīng)用及 1 臺調(diào)試終端。其中 2 臺巡檢機(jī)器人分別用于五強(qiáng)溪電廠 500kV 出線平臺高壓設(shè)備及 GIS 層設(shè)備巡檢，1 臺作業(yè)安全監(jiān)護(hù)機(jī)器人用于現(xiàn)場作業(yè)違章監(jiān)控、人員精神狀監(jiān)護(hù)、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測。水下機(jī)器人試驗(yàn)樣機(jī)用于對進(jìn)水口閘門及水下建筑物圖像視頻采集。

 

智能巡檢機(jī)器人包括以下功能：1）精確紅外熱成像。對 500kV 五民線、五崗線設(shè)備（出線套管、母線、絕緣子、避雷器、電容式電壓互感器、均壓環(huán)、阻波器等）和 GIS 設(shè)備進(jìn)行紅外熱成像，并精確顯示設(shè)備輪廓影像框中溫度最高點(diǎn)位置及溫度，當(dāng)溫度超過設(shè)置的閥值立即報(bào)警。后臺將采集到的熱像照片與巡檢點(diǎn)溫度進(jìn)行長時(shí)間存儲，對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以曲線的方式展示，同時(shí)分析溫度及季節(jié)、運(yùn)行時(shí)間的關(guān)系等，通過長期的統(tǒng)計(jì)觀察溫度趨勢，提醒設(shè)備變化

 

 

趨勢，預(yù)防事故的發(fā)生。2）高清視頻監(jiān)測與圖像識別。機(jī)器人自帶的高清攝像機(jī)，搭配機(jī)器視覺技術(shù)及智能算法，對 GIS 層的 SF6 壓力表、開關(guān)操作氣壓表、分合閘指示等巡檢要素進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，后臺軟件通過模式識別技術(shù)對儀表進(jìn)行識別與讀數(shù)判斷，并對異常讀數(shù)進(jìn)行報(bào)警。采集 500kV 五民線、五崗線出線平臺高壓設(shè)備的外觀圖像，監(jiān)測絕緣子、電壓互感器、避雷器、高壓套管、均壓環(huán)等設(shè)備表面的裂紋、破損、污穢狀態(tài)，建立健康設(shè)備的圖像庫作為樣本，通過圖像對比識別，判別設(shè)備外觀上是否有變化，發(fā)現(xiàn)異常立即告警，知會專業(yè)人員到現(xiàn)場進(jìn)行查看確認(rèn)。巡檢過程視頻記錄并后臺存儲，并支持視頻的開始錄像、停止錄像、播放、停止、重啟、抓圖、全屏顯示等功能。3）噪聲采集與分析。巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)采集設(shè)備噪聲與雜音，上傳至后臺管理系統(tǒng)，可由專業(yè)人員辨識聲音是否正常，也可軟件智能分析噪聲中波形與頻率等信息，在設(shè)備聲音發(fā)生異常時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)預(yù)警。4）自主巡檢。機(jī)器人采用激光雷達(dá)、視覺導(dǎo)航等技術(shù)，完成對應(yīng)用場景的地圖建立并存檔，對地圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，根據(jù)巡檢任務(wù)自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，結(jié)合超聲傳感器檢測到的動(dòng)態(tài)障礙物信息，完成區(qū)域內(nèi)設(shè)備的動(dòng)態(tài)巡檢。

 

安全監(jiān)護(hù)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)以下功能：1）作業(yè)人員安全監(jiān)護(hù)：如未佩戴安全帽識別，未系安全帶識別，未穿工作服、工作鞋識別，無監(jiān)護(hù)人作業(yè)識別等。2） 作業(yè)人員精神狀態(tài)監(jiān)控：作業(yè)人員工跨越遮攔、抽煙、瞌睡、低頭看手機(jī)、發(fā)呆疲勞行為。3）作業(yè)環(huán)境監(jiān)測：作業(yè)環(huán)境中甲烷、乙炔、一氧化碳、硫化氫濃度檢測，作業(yè)現(xiàn)場煙霧、火焰檢測，作業(yè)環(huán)境照明不足等。一般，動(dòng)火作業(yè)、電氣一種作業(yè)、涉及高空的作業(yè)，可采用安全監(jiān)護(hù)機(jī)器人輔助監(jiān)視。系統(tǒng)以智能視覺目標(biāo)檢測分析技術(shù)為核心，以視頻處理、目標(biāo)檢測與識別、視頻搜索，多媒體數(shù)據(jù)壓縮存儲等為輔助技術(shù)來解決安全監(jiān)護(hù)問題。作業(yè)人員通過人機(jī)界面使機(jī)器人開始安全監(jiān)護(hù)指導(dǎo)模式，機(jī)器人開始全程錄像。機(jī)器人對所有作業(yè)人員進(jìn)行拍攝、實(shí)時(shí)行為分析，發(fā)現(xiàn)未佩戴安全帽等違章行為進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警并語音提醒。

 

巡檢機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用將提高設(shè)備巡檢工作效率，加強(qiáng)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視及數(shù)據(jù)采集，保證巡檢時(shí)間全覆蓋，巡檢項(xiàng)目全覆蓋，大大提高五強(qiáng)溪電廠設(shè)備巡檢智能化水平。作業(yè)安全監(jiān)護(hù)機(jī)器人對違章行為進(jìn)行提醒，實(shí)現(xiàn)視頻記錄等功能， 提升現(xiàn)場作業(yè)安全水平。

 

巡檢機(jī)器人和安全監(jiān)控機(jī)器人的數(shù)據(jù)接入五凌大數(shù)據(jù)平臺，智能機(jī)器人

 

后臺服務(wù)器與五凌工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)水電大數(shù)據(jù)平臺建立數(shù)據(jù)通訊接口，現(xiàn)場采集的圖片、視頻、聲音、智能識別內(nèi)容、報(bào)警信息等數(shù)據(jù)通過服務(wù)器定期上傳， 亦可在大數(shù)據(jù)平臺中主動(dòng)召喚，提供智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)映射表、通訊協(xié)議等。

 

為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢結(jié)果與監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，智能機(jī)器人數(shù)據(jù)信號編碼，須與五強(qiáng)溪電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的信號編碼相同，或者存在相關(guān)映射。

 

配合完成基于相關(guān)音頻、視頻、智能識別衍生數(shù)據(jù)等的應(yīng)用功能開發(fā)。

2.2 招標(biāo)范圍

 

項(xiàng)目擬進(jìn)行 3 臺輪式機(jī)器人及 1 臺水下機(jī)器人試驗(yàn)樣機(jī)在五強(qiáng)溪水電廠應(yīng)

 

用，另外還包括 1 臺調(diào)試終端。詳見技術(shù)文件。

 

2.3 計(jì)劃工期

 

合同簽訂之日起至2021年9月25日。詳見技術(shù)文件。

 

3. 投標(biāo)人資格要求

3.1 法人資格：

 

投標(biāo)人應(yīng)在中華人民共和國工商部門注冊、具有獨(dú)立企業(yè)法人資格。

 

3.2 資質(zhì)條件：

 

3.2.1 投標(biāo)人營業(yè)執(zhí)照規(guī)定的業(yè)務(wù)范圍應(yīng)包括工業(yè)智能機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造。投標(biāo)人應(yīng)擁有巡檢機(jī)器人相關(guān)專利或軟件著作權(quán)。

 

3.2.2 投標(biāo)人應(yīng)通過 ISO9000 質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

 

3.3 業(yè)績要求：

 

投標(biāo)人近 3 年需具有電力行業(yè)智能化機(jī)器人兩個(gè)及以上類似業(yè)績。（必須提供業(yè)主/用戶證明，并附業(yè)主/用戶聯(lián)系方式）。

 

3.4 財(cái)務(wù)狀況：

 

3.4.1 投標(biāo)人近 3 年財(cái)務(wù)能力穩(wěn)定、可靠，流動(dòng)資金能滿足本招標(biāo)項(xiàng)目施工需要。

 

3.4.2 投標(biāo)人應(yīng)提交最近 3 個(gè)會計(jì)年度經(jīng)合法中介機(jī)構(gòu)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)表（包括資產(chǎn)負(fù)債表、現(xiàn)金流量表、損益表）、財(cái)務(wù)報(bào)表附注、審計(jì)報(bào)告，并按要求填寫《投標(biāo)單位主要財(cái)務(wù)指標(biāo)表》（格式見第八章投標(biāo)格式文件）。

 

3.4.3 注冊資金人民幣 1000 萬以上。

 

 

3.5 項(xiàng)目經(jīng)理：

 

3.5.1 必須與投標(biāo)人簽定正式勞動(dòng)合同。

 

3.5.2 應(yīng)有類似的項(xiàng)目管理經(jīng)歷或主持研發(fā)相同或者類似項(xiàng)目的成功案例

 

（要求提供業(yè)主/用戶證明，并附業(yè)主/用戶聯(lián)系方式）。

 

3.6 主要技術(shù)人員：

 

主要技術(shù)人員不少于 5 人，應(yīng)具有相同或者類似的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

 

3.7 質(zhì)量保證和控制：

 

具備先進(jìn)、成熟、可靠的項(xiàng)目實(shí)施方法及經(jīng)驗(yàn)。提供切實(shí)可行的詳細(xì)的項(xiàng)目實(shí)施方案與計(jì)劃、各階段工作內(nèi)容、時(shí)間安排及資源調(diào)度等。承包人應(yīng)對項(xiàng)目進(jìn)行全程管控，包括項(xiàng)目范圍、項(xiàng)目進(jìn)度、項(xiàng)目質(zhì)量、項(xiàng)目文檔和項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)等。

 

3.8 本次招標(biāo) 不接受 聯(lián)合體投標(biāo)。

 

3.9 其他

 

3.9.1 投標(biāo)人應(yīng)無行賄犯罪記錄等。

 

3.9.2 投標(biāo)人應(yīng)無合同履行方面的不良記錄，無不良訴訟記錄，無在招標(biāo)投標(biāo)活動(dòng)中受到違規(guī)處罰的記錄。

 

3.9.3 投標(biāo)人不得存在下列情形之一：

 

（1） 不具有獨(dú)立法人資格的附屬機(jī)構(gòu)或單位；

 

（2） 主要負(fù)責(zé)人為同一人或存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)；

 

（3） 在國家權(quán)威機(jī)構(gòu)或部門信息管理平臺【《人民法院公告網(wǎng)》、《中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)》等】被曝光為失信執(zhí)行人或存在嚴(yán)重不良行為的單位；

 

（4） 被責(zé)令停業(yè)的、或財(cái)產(chǎn)被接管或凍結(jié)的；

 

（5） 被暫停或取消投標(biāo)資格的；

 

（6） 在最近三年內(nèi)有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約的。

 

（7） 被責(zé)令停業(yè)、暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執(zhí)照的；

 

（8） 財(cái)產(chǎn)被接管或凍結(jié)的；

 

（9） 進(jìn)入清算程序，或被宣告破產(chǎn)，或其他喪失履約能力的情形；

 

（10） 在最近三年內(nèi)發(fā)生重大監(jiān)理質(zhì)量問題（以相關(guān)行業(yè)主管部門的行政處罰決定或司法機(jī)關(guān)出具的有關(guān)法律文書為準(zhǔn)）；

 

（11） 被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；

 

（12） 被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單；

 

（13） 在近三年內(nèi)投標(biāo)人或其法定代表人、或擬委任的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人有行賄犯罪行為的；

（14） 法律法規(guī)規(guī)定的其他情形。 

 

4. 招標(biāo)文件的獲取

 招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間2020 年 9 月 28 日至 2020 年 10 月 10 日。

 

備注：公告查詢以電力招標(biāo)采購網(wǎng)www.dl-yggm.cn為準(zhǔn)！本網(wǎng)站為經(jīng)營性收費(fèi)網(wǎng)站。您的權(quán)限不能瀏覽詳細(xì)內(nèi)容,非正式會員請聯(lián)系辦理會員入網(wǎng)注冊事宜，并繳費(fèi)成為正式會員后方可下載詳細(xì)的招標(biāo)公告、報(bào)名表格等！為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)

 

聯(lián)系人：王 清

 

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