水電廠智能機器人應(yīng)用研究項目招標(biāo)公告
1．招標(biāo)條件
本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。
2．項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況
電力機器人技術(shù)經(jīng)過 10 來年的探索，在設(shè)備巡檢方向發(fā)展迅猛，目前，電
力巡檢機器人使用范圍已覆蓋發(fā)電、輸電、變電、用電等各電力相關(guān)環(huán)節(jié)，應(yīng)用
領(lǐng)域包括發(fā)電廠升壓站、輸電廊道、電網(wǎng)變電所、企業(yè)變電站等。目前，五強溪
水電廠的設(shè)備巡檢需要技術(shù)人員到現(xiàn)場，察看設(shè)備運行情況、聞氣味、聽聲音，
結(jié)合歷史數(shù)據(jù)及生產(chǎn)調(diào)度人員提供的信息等來綜合判斷設(shè)備運行狀況。巡檢方法
存在以下特點：（1）巡檢需要長期投入較多的人力。（2）部分設(shè)備巡檢周期較長，
如高溫大電流部位紅外成像巡視周期為一個月。（3）特定的設(shè)備區(qū)域巡檢，存在
一定的風(fēng)險。
作業(yè)現(xiàn)場的安全管理一直是生產(chǎn)企業(yè)的重要課題，現(xiàn)場的不安全作業(yè)行為，
一般都是由安監(jiān)人員、各級管理人員直接到現(xiàn)場進(jìn)行實時監(jiān)督，耗費了管理人員
的大量精力，同時效果不能夠做到全時段覆蓋，如果各級監(jiān)督人員不在工作現(xiàn)場，
作業(yè)人員就可能存在作業(yè)不規(guī)范、違章行為發(fā)生，給現(xiàn)場作業(yè)安全留下隱患。
本項目包括 3 臺輪式機器人和 1 臺水下機器人試驗樣機在水電廠的應(yīng)用及 1
臺調(diào)試終端。其中 2 臺巡檢機器人分別用于五強溪電廠 500kV 出線平臺高壓設(shè)
備及 GIS 層設(shè)備巡檢，1 臺作業(yè)安全監(jiān)護(hù)機器人用于現(xiàn)場作業(yè)違章監(jiān)控、人員精
神狀監(jiān)護(hù)、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測。水下機器人試驗樣機用于對進(jìn)水口閘門及水下建筑物
圖像視頻采集。
智能巡檢機器人包括以下功能：1）精確紅外熱成像。對 500kV 五民線、五
崗線設(shè)備（出線套管、母線、絕緣子、避雷器、電容式電壓互感器、均壓環(huán)、阻
波器等）和 GIS 設(shè)備進(jìn)行紅外熱成像，并精確顯示設(shè)備輪廓影像框中溫度最高
點位置及溫度，當(dāng)溫度超過設(shè)置的閥值立即報警。后臺將采集到的熱像照片與巡
檢點溫度進(jìn)行長時間存儲，對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，以曲線的方式展示，同時分析
溫度及季節(jié)、運行時間的關(guān)系等，通過長期的統(tǒng)計觀察溫度趨勢，提醒設(shè)備變化趨勢，預(yù)防事故的發(fā)生。2）高清視頻監(jiān)測與圖像識別。機器人自帶的高清攝像
機，搭配機器視覺技術(shù)及智能算法，對 GIS 層的 SF6 壓力表、開關(guān)操作氣壓表、
分合閘指示等巡檢要素進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，后臺軟件通過模式識別技術(shù)對儀表進(jìn)行識
別與讀數(shù)判斷，并對異常讀數(shù)進(jìn)行報警。采集 500kV 五民線、五崗線出線平臺高
壓設(shè)備的外觀圖像，監(jiān)測絕緣子、電壓互感器、避雷器、高壓套管、均壓環(huán)等設(shè)
備表面的裂紋、破損、污穢狀態(tài)，建立健康設(shè)備的圖像庫作為樣本，通過圖像對
比識別，判別設(shè)備外觀上是否有變化，發(fā)現(xiàn)異常立即告警，知會專業(yè)人員到現(xiàn)場
進(jìn)行查看確認(rèn)。巡檢過程視頻記錄并后臺存儲，并支持視頻的開始錄像、停止錄
像、播放、停止、重啟、抓圖、全屏顯示等功能。3）噪聲采集與分析。巡檢機
器人實時采集設(shè)備噪聲與雜音，上傳至后臺管理系統(tǒng)，可由專業(yè)人員辨識聲音是
否正常，也可軟件智能分析噪聲中波形與頻率等信息，在設(shè)備聲音發(fā)生異常時系
統(tǒng)自動預(yù)警。4）自主巡檢。機器人采用激光雷達(dá)、視覺導(dǎo)航等技術(shù)，完成對應(yīng)
用場景的地圖建立并存檔，對地圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，根據(jù)巡檢任務(wù)自動規(guī)劃最優(yōu)路
徑，結(jié)合超聲傳感器檢測到的動態(tài)障礙物信息，完成區(qū)域內(nèi)設(shè)備的動態(tài)巡檢。
安全監(jiān)護(hù)機器人主要實現(xiàn)以下功能：1）作業(yè)人員安全監(jiān)護(hù)：如未佩戴安全
帽識別，未系安全帶識別，未穿工作服、工作鞋識別，無監(jiān)護(hù)人作業(yè)識別等。2）
作業(yè)人員精神狀態(tài)監(jiān)控：作業(yè)人員工跨越遮攔、抽煙、瞌睡、低頭看手機、發(fā)
呆疲勞行為。3）作業(yè)環(huán)境監(jiān)測：作業(yè)環(huán)境中甲烷、乙炔、一氧化碳、硫化氫濃
度檢測，作業(yè)現(xiàn)場煙霧、火焰檢測，作業(yè)環(huán)境照明不足等。一般，動火作業(yè)、電
氣一種作業(yè)、涉及高空的作業(yè)，可采用安全監(jiān)護(hù)機器人輔助監(jiān)視。系統(tǒng)以智能視
覺目標(biāo)檢測分析技術(shù)為核心，以視頻處理、目標(biāo)檢測與識別、視頻搜索，多媒體
數(shù)據(jù)壓縮存儲等為輔助技術(shù)來解決安全監(jiān)護(hù)問題。作業(yè)人員通過人機界面使機器
人開始安全監(jiān)護(hù)指導(dǎo)模式，機器人開始全程錄像。機器人對所有作業(yè)人員進(jìn)行拍
攝、實時行為分析，發(fā)現(xiàn)未佩戴安全帽等違章行為進(jìn)行實時報警并語音提醒。
巡檢機器人開發(fā)與應(yīng)用將提高設(shè)備巡檢工作效率，加強設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視及數(shù)
據(jù)采集，保證巡檢時間全覆蓋，巡檢項目全覆蓋，大大提高五強溪電廠設(shè)備巡檢
智能化水平。作業(yè)安全監(jiān)護(hù)機器人對違章行為進(jìn)行提醒，實現(xiàn)視頻記錄等功能，
提升現(xiàn)場作業(yè)安全水平。
巡檢機器人和安全監(jiān)控機器人的數(shù)據(jù)接入五凌大數(shù)據(jù)平臺，智能機器人后臺服務(wù)器與五凌工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)水電大數(shù)據(jù)平臺建立數(shù)據(jù)通訊接口，現(xiàn)場采集
的圖片、視頻、聲音、智能識別內(nèi)容、報警信息等數(shù)據(jù)通過服務(wù)器定期上傳，
亦可在大數(shù)據(jù)平臺中主動召喚，提供智能機器人的數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)映射表、
通訊協(xié)議等。
為實現(xiàn)機器人巡檢結(jié)果與監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，智能機器人數(shù)據(jù)信號編
碼，須與五強溪電廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)的信號編碼相同，或者存在相關(guān)映射。
配合完成基于相關(guān)音頻、視頻、智能識別衍生數(shù)據(jù)等的應(yīng)用功能開發(fā)。
2.2 招標(biāo)范圍
項目擬進(jìn)行 3 臺輪式機器人及 1 臺水下機器人試驗樣機在五強溪水電廠應(yīng)
用，另外還包括 1 臺調(diào)試終端。詳見技術(shù)文件。
2.3 計劃工期
合同簽訂之日起至2021年9月25日。詳見技術(shù)文件。
3．投標(biāo)人資格要求
3.1 法人資格：
投標(biāo)人應(yīng)在中華人民共和國工商部門注冊、具有獨立企業(yè)法人資格。
3.2 資質(zhì)條件：
3.2.1 投標(biāo)人營業(yè)執(zhí)照規(guī)定的業(yè)務(wù)范圍應(yīng)包括工業(yè)智能機器人研發(fā)、設(shè)計、
制造。投標(biāo)人應(yīng)擁有巡檢機器人相關(guān)專利或軟件著作權(quán)。
3.2.2 投標(biāo)人應(yīng)通過 ISO9000 質(zhì)量管理體系認(rèn)證。
3.3 業(yè)績要求：
投標(biāo)人近 3 年需具有電力行業(yè)智能化機器人兩個及以上類似業(yè)績。（必須提
供業(yè)主/用戶證明，并附業(yè)主/用戶聯(lián)系方式）。
3.4 財務(wù)狀況：
3.4.1 投標(biāo)人近 3 年財務(wù)能力穩(wěn)定、可靠，流動資金能滿足本招標(biāo)項目施工
需要。
3.4.2 投標(biāo)人應(yīng)提交最近 3 個會計年度經(jīng)合法中介機構(gòu)審計的財務(wù)報表（包
括資產(chǎn)負(fù)債表、現(xiàn)金流量表、損益表）、財務(wù)報表附注、審計報告，并按要求填
寫《投標(biāo)單位主要財務(wù)指標(biāo)表》（格式見第八章投標(biāo)格式文件）。
3.4.3 注冊資金人民幣 1000 萬以上。3.5 項目經(jīng)理：
3.5.1 必須與投標(biāo)人簽定正式勞動合同。
3.5.2 應(yīng)有類似的項目管理經(jīng)歷或主持研發(fā)相同或者類似項目的成功案例
（要求提供業(yè)主/用戶證明，并附業(yè)主/用戶聯(lián)系方式）。
3.6 主要技術(shù)人員：
主要技術(shù)人員不少于 5 人，應(yīng)具有相同或者類似的項目經(jīng)驗。
3.7 質(zhì)量保證和控制：
具備先進(jìn)、成熟、可靠的項目實施方法及經(jīng)驗。提供切實可行的詳細(xì)的項目
實施方案與計劃、各階段工作內(nèi)容、時間安排及資源調(diào)度等。承包人應(yīng)對項目進(jìn)
行全程管控，包括項目范圍、項目進(jìn)度、項目質(zhì)量、項目文檔和項目風(fēng)險等。
3.8 本次招標(biāo) 不接受 聯(lián)合體投標(biāo)。
3.9 其他
3.9.1 投標(biāo)人應(yīng)無行賄犯罪記錄等。
3.9.2 投標(biāo)人應(yīng)無合同履行方面的不良記錄，無不良訴訟記錄，無在招標(biāo)投
標(biāo)活動中受到違規(guī)處罰的記錄。
3.9.3 投標(biāo)人不得存在下列情形之一：
（1）不具有獨立法人資格的附屬機構(gòu)或單位；
（2）主要負(fù)責(zé)人為同一人或存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得參加同一
標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo)；
（3）在國家權(quán)威機構(gòu)或部門信息管理平臺【《人民法院公告網(wǎng)》、《中國執(zhí)
行信息公開網(wǎng)》等】被曝光為失信執(zhí)行人或存在嚴(yán)重不良行為的單位；
（4）被責(zé)令停業(yè)的、或財產(chǎn)被接管或凍結(jié)的；
（5）被暫停或取消投標(biāo)資格的；
（6）在最近三年內(nèi)有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約的。
（7）被責(zé)令停業(yè)、暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執(zhí)照的；
（8）財產(chǎn)被接管或凍結(jié)的；
（9）進(jìn)入清算程序，或被宣告破產(chǎn)，或其他喪失履約能力的情形；
（10）在最近三年內(nèi)發(fā)生重大監(jiān)理質(zhì)量問題（以相關(guān)行業(yè)主管部門的行政
處罰決定或司法機關(guān)出具的有關(guān)法律文書為準(zhǔn)）；
（11）被工商行政管理機關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；
（12）被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站或各
級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單；
（13）在近三年內(nèi)投標(biāo)人或其法定代表人、或擬委任的項目負(fù)責(zé)人有行賄
犯罪行為的；
（14）法律法規(guī)規(guī)定的其他情形。
4．招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件發(fā)售時間
2020 年 9 月 28 日至 2020 年 10 月 10 日。
4.2 招標(biāo)文件價格
招標(biāo)文件價格詳見《招標(biāo)標(biāo)段情況一覽表》。招標(biāo)文件自愿購買，一經(jīng)售出，
費用概不退還。
4.3 招標(biāo)文件發(fā)售方式
購買。
項目 聯(lián)系人：劉靜
咨詢電話：010-52883525
手機：13681557910
微信：花開花落13681557910
郵箱：1211306049@qq.com
備注：欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)服務(wù)費后，查看項目業(yè)主，招標(biāo)公告，中標(biāo)公示等，并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，招標(biāo)清單，報名申請表等。為保證
能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)，以招標(biāo)業(yè)主的解答為準(zhǔn)本。
