服 務 招 標 公 告
1.招標條件
本招標項目名稱為：鐵路貨車制動梁智能上下線機器人系統研制公開招標，項目招標編號為：CEZB200200761，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：
本項目通過采用智能機器人來完成以上流程，延長地面檢修線到噴漆懸掛線附近，配備智能機器人自動從檢修線上取下制動梁然后直接將制動梁掛到噴漆懸掛線的吊鉤上，噴漆完畢后由智能機器人自動從吊鉤上取下制動梁并將其放到制動梁閘瓦組裝線上。整個流程無需人工干預，從而將兩條流水線的上下線流程銜接起來，減少了制動梁的吊放環節以及3臺平衡吊、1臺叉車和相應人員作業，節省了人力物力，提高了制動梁檢修生產的自動化與智能化。
2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：
2.2.1 智能機器人整體性能設計
根據制動梁的重量和外形特點，噴漆線制動梁上線、下線的高度，工作位置與空間配備2臺智能機器人，其工作半徑、外形尺寸、舉升力和安全性均應符合現場使用要求。
2.2.2制動梁下線后的運輸方式研究
（1）延長既有制動梁檢修線
在既有制動梁檢修線的基礎上，延長地面檢修線至上線機器人抓取位置，地面檢修線上下層同時延長，且保留現有工作方式。
（2）地面制動梁檢修線的定位與機器人通訊研究
保證制動梁運送到檢修線端部指定位置后，檢修線與機器人進行通訊，告知機器人取制動梁，檢修線與機器人實現互鎖以保證安全。
2.2.3 機器人機械手研究
制動梁在檢修傳輸線上為平置式運輸方式，在噴漆線上為豎向懸掛式吊載運輸方式，通過研究抓取機械手，使機器人能夠順利自動抓取水平放置在檢修線上的制動梁，并將其豎直掛到噴漆線吊鉤上。
2.2.4 下線制動梁閘瓦組裝線的研制
在噴漆線的下線端研制一條制動梁閘瓦組裝線，組裝線應帶有支撐裝置，以方便作業人員在閘瓦組裝線上安裝制動梁閘瓦。下線端智能機器人自動從噴漆線上取下制動梁直接放置到閘瓦組裝線的支撐架上。
2.2.5協同管理系統的研制
制動梁檢修線、制動梁噴漆線、制動梁閘瓦組裝線與2臺智能機器人之間須采用有線通訊方式，協調上、下線機器人分布式作業，制動梁檢修線、噴漆線、閘瓦組裝線與2臺智能機器人之間進行通信互鎖以確保整個系統的安全性及可靠性。
2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：
合同生效后12個月內完成研究或實施。
節點一：合同生效后2個月內完成計劃任務書編制工作，通過甲方組織的技術方案專家評審；
節點二：合同生效后4個月內完成項目所有設備設計方案、原理圖、設計生產圖紙等；
節點三：合同生效后7個月內完成所有設備試制及空載運行調試；
節點四：合同生效后8個月內完成設備現場安裝；
節點五：合同生效后10個月內完成設備現場調試，進行試用驗證；
節點六：合同生效后12個月項目達到驗收條件。
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求：
【1】資質條件：投標人應有獨立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路貨車車輛檢修或相關研究領域的高等院校、研究院所或相關企業，并提供用于本項目開發研究的相關設備及科研人員資歷情況。
【2】財務要求：具有良好的銀行資信和商業信譽，沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結，破產狀態。
【3】業績要求：2015年1月1日至今，至少為兩家鐵路單位提供過貨車車輛檢修設備或為兩家鐵路檢修單位提供過智能機器人設備或產品，提供相關業績證明（合同、技術協議、使用方回訪情況等）。
【4】信譽要求：/
【5】項目（課題）負責人的資格要求：
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業績均不得互相借用。
3.2 本項目不接招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
5.4 投標人須辦理CA數字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標人需盡快辦理CA數字證書，未辦理CA數字證書或CA數字證書認證過期的，將導致后續投標事項無法辦理。
5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節為重點章節，請投標人務必詳細閱讀。
1.1--1.7章節（系統前期準備）
1.9章節 （CA鎖綁定）
2.5章節 （文件領取）
2.9章節 （開標大廳）
3.1章節 （安裝投標文件制作工具）
3.2章節 （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2020-08-05 08:30
沒有在中國電力招標采購網（www.dl-yggm.cn）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
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