“神維公司DCL-32型搗固車智能作業(yè)技術研究公開招標 ”招標公告（二次掛網）
1. 招標條件
本招標項目神維公司DCL-32型搗固車智能作業(yè)技術研究公開招標 ，項目招標編號為：CEZB190205888， 。
2. 項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：項目研究內容為開發(fā)DCL-32型搗固車智能作業(yè)控制技術。在本項目期內以DCL-32搗固車為目標車型，進行智能作業(yè)控制系統(tǒng)技術研究，以研究試制出智能作業(yè)控制原型機為目標。
2.2招標范圍：
2.2.1 搗固車作業(yè)走行距離測量
研究基于圖像采集處理識別技術，形成可靠的作業(yè)走行距離測量算法，實現(xiàn)準確計算搗固車衛(wèi)星小車從本次作業(yè)的地點到下一個作業(yè)點走行兩根軌枕的距離，以確定搗固車走行至下一作業(yè)點的距離，自動判斷鎬臂是否加寬，并且衛(wèi)星小車停穩(wěn)后，它的四組搗鎬都分別在兩根軌枕的兩側，搗鎬下插后不會傷及軌枕。
2.2.2搗固車衛(wèi)星小車走行控制和自動下鎬
基于智能模糊控制方法，實現(xiàn)搗固車衛(wèi)星小車完成一個作業(yè)點的作業(yè)后，智能作業(yè)控制系統(tǒng)控制衛(wèi)星小車走行和制動，使衛(wèi)星小車走行的距離正好等于通過圖像處理方法得到的走行距離，衛(wèi)星小車停穩(wěn)后自動下鎬。
2.2.3 搗固車作業(yè)參數(shù)自動修正
在起、撥道作業(yè)過程中，搗固車能夠采集作業(yè)點的超高誤差信號，系統(tǒng)根據(jù)超高誤差信號的大小和變化情況，分別向左、右軌起道模擬控制系統(tǒng)輸出補償信號，使兩側鋼軌的超高誤差控制在線路允許的范圍內。超高誤差信號是由ALC給出的作業(yè)點理論超高信號減去作業(yè)點橫向水平傳感器測得的實際超高信號形成的。由于起、撥道作業(yè)和搗固作業(yè)，作業(yè)點附近的鋼軌振動很大，傳感器測得的實際超高信號存在劇烈震蕩，起、撥道作業(yè)過程中，原1號位是根據(jù)指示超高誤差的儀表表針的擺動的情況，再憑經驗給出補償信號的。智能控制系統(tǒng)需要模擬人的這種操作來實現(xiàn)對超高誤差的消除。
2.2.4 2號位能夠遠端控制1號位的操作功能
在作業(yè)開始前，原1號位操作手需要對一些作業(yè)裝置進行操作：下方各檢測小車、下放起撥道裝置并加緊鋼軌、下放夯拍器、解鎖衛(wèi)星小車、下放搗固裝置、張緊抄平弦和撥道弦、確定超高股和加載方向、液壓系統(tǒng)建壓等；作業(yè)結束后需要按順序完成收車操作；在作業(yè)過程中，1號位還需要對一些特殊狀況進行處理操作。將原來1號位需要操作的開關、按鈕、電位器集中布置到2號位座椅扶手上，通過數(shù)字信號采集板和模擬信號采集板發(fā)送給程控系統(tǒng)和起道模擬控制系統(tǒng)、撥道模擬控制系統(tǒng)，實現(xiàn)由2號位對原1號位功能進行控制操作。
同時，為了在2號位對1號位功能進行操作時，能實時觀察操作后的效果以及作業(yè)過程中實時監(jiān)控作業(yè)區(qū)出現(xiàn)的特殊狀況，需在1號位座位上方安裝3-4個高清攝像頭，將圖像在2號位集中顯示，使2號位操作手能很直觀地觀察作業(yè)區(qū)各部分狀態(tài)，在必要時進行操作。
2.2.5 系統(tǒng)應用技術
研究智能搗固作業(yè)系統(tǒng)與搗固車原控制系統(tǒng)的接口，確保智能搗固作業(yè)控制系統(tǒng)與原車的控制系統(tǒng)對接操作方便、快捷，智能搗固作業(yè)控制和原車控制方式可快速切換使用，不影響搗固車原有控制系統(tǒng)的正常工作。
2.2.6 基于智能搗固作業(yè)的施工作業(yè)技術
在原型機的實驗室性能測試評價符合設計要求后，在DCL-32型搗固車上加裝該原型系統(tǒng)，進行該原型系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場性能測試與實驗。
2.3項目總工期：項目研究時間18個月。自技術開發(fā)合同簽訂后：
第1～2月：完成技術方案設計；
第3～7月：完成系統(tǒng)測量技術、控制技術、接口技術、軟硬件平臺的研究；
第8～10月：完成數(shù)據(jù)采集、樣本數(shù)據(jù)庫建立、標準控制算法設計；
第11～13月：完成完成系統(tǒng)樣機開發(fā)和樣機裝車調試；
第14～17月：現(xiàn)場調試試驗及優(yōu)化；
第18月：項目的評估及驗收階段。
3. 投標人資格要求
本次招標要求投標人須同時具備以下資格條件：
3.1資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質條件：具備獨立法人資格和鐵路大型養(yǎng)路機械電氣設備控制系統(tǒng)設計研發(fā)能力的單位，具備大型養(yǎng)路機械作業(yè)測量、設備局部控制技術，具備DCL-32型搗固車接口技術和軟件控制研發(fā)能力，從事鐵路大型養(yǎng)路設備機械和電氣產品技術研發(fā)服務2年以上，并提供鐵路大型養(yǎng)路設備研發(fā)或生產的資質證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：投標人2016年1月1日至今累計完成大型養(yǎng)路機械電氣控制科研項目不少于3項，獲得過大型養(yǎng)路機械行業(yè)內獎勵或取得專利不少于1項，并提供項目合同和驗收報告、獎勵證書或專利證書文件。
【4】信譽要求：/
【5】項目（課題）負責人的資格要求：須指定一人為
【6】其他主要人員要求：本項目研發(fā)團隊投標人應擁有研發(fā)工程師不少于10人，從事電氣設計專業(yè)的工程師不少于6人。至少擁有6名電氣控制和液壓控制專業(yè)的工程師，具備5年以上研發(fā)經歷，并提供從業(yè)資格證明文件。
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。聯(lián)合體投標的，應滿足下列要求：無。
3.3 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
4. 招標文件的獲取
4.1 注冊方法詳見本公告附件一。
4.2
4.3招標文件開始購買時間2019年11月5日9:00時，招標文件購買截止時間 2019年11月12日16:30時(北京時間，下同)。未按本公告要求
4.4招標文件每套售價每標段（包）人民幣500元，售后不退。
5. 投標文件的遞交
5.1投標文件遞交的截止時間（開標時間）為2019年11月28日 09：00分，開標地點為。開標將在投標文件遞交截止時間的同一時間和同一地點公開進行。
5.2請投標人于投標截止日當天投標截止時間前半小時，將投標文件派人遞交到投標文件遞交地點，逾期送達的或者未送達指定地點的或者不按照招標文件要求密封的投標文件，恕不受理。請投標人派代表參加開標儀式，并簽署開標記錄。
