“神維公司CDC-16型道岔搗固車智能作業(yè)技術(shù)研究公開招標(biāo) ”招標(biāo)公告（二次掛網(wǎng)）
1. 招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目神維公司CDC-16型道岔搗固車智能作業(yè)技術(shù)研究公開招標(biāo) ，項目招標(biāo)編號為：CEZB190205889， 。
2. 項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況：項目研究內(nèi)容為研究CDC-16型道岔搗固車智能作業(yè)控制技術(shù)、開發(fā)CDC-16型道岔搗固車智能作業(yè)控制系統(tǒng)。在本項目期內(nèi)以CDC-16型道岔搗固車為目標(biāo)車型，進行智能作業(yè)控制技術(shù)研究，包括作業(yè)走行搗固控制及基于道岔區(qū)結(jié)構(gòu)的工作裝置位置智能控制的系統(tǒng)方案，以研究試制出智能作業(yè)控制原型機為目標(biāo)。
2.2招標(biāo)范圍：
2.2.1 作業(yè)走行制動智能控制技術(shù)
基于我國鐵路道岔為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，各型號道岔各部位的相對尺寸、相對位置是確定的，以每種道岔的一個確定位置（如道岔與正線接頭處、尖軌位置、岔心位置）為道岔搗固車作業(yè)起始點，道岔搗固車在岔曲作業(yè)時通過距離測量輪精確獲得搗固車在岔區(qū)內(nèi)的實際位置，并將作業(yè)車準(zhǔn)確停于最適合搗固位置，保證搗固車下鎬精準(zhǔn)對位，避免出現(xiàn)意外事故，造成對搗固車或道岔軌枕、鋼軌等部件的損壞。同時，系統(tǒng)需增設(shè)道釘感應(yīng)或圖像識別等技術(shù)，當(dāng)軌枕鋪設(shè)不標(biāo)準(zhǔn)時，可準(zhǔn)確控制搗固車停于滿足下鎬要求的搗固位置，避免造成軌枕等設(shè)備損壞。
2.2.2工作裝置動作參數(shù)計算
道岔搗固車根據(jù)所處位置，計算出各部位相對搗固車各作業(yè)裝置的幾何尺寸，從而確定搗固裝置旋轉(zhuǎn)的角度、外搗固裝置外偏的距離、旋轉(zhuǎn)的角度和輔助起道裝置伸縮的距離以及起道、搗固模式。自動作業(yè)裝置精確測量車上已有的角度和距離傳感器的反饋值，獲得搗固裝置實際旋轉(zhuǎn)的角度、外搗固裝置實際外偏的距離和旋轉(zhuǎn)的角度、輔助起道裝置實際伸縮的距離。
2.2.3外搗固裝置大臂伸縮、偏轉(zhuǎn)控制
智能作業(yè)控制系統(tǒng)能夠自動計算出左右外側(cè)搗固裝置需要伸出的距離理論值和偏轉(zhuǎn)的距離理論值，并實時檢測左、右外側(cè)搗固裝置伸縮距離傳感器和偏轉(zhuǎn)距離傳感器的測量值，與計算出的理論值進行比較，向程控系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的信號，控制伸縮臂勻速偏轉(zhuǎn)或伸縮。
2.2.4搗固裝置旋轉(zhuǎn)角度控制
在道岔區(qū)域存在長斜枕，這種情況下鋼軌與軌枕并不垂直，這就要求道岔搗固車的搗固裝置能夠旋轉(zhuǎn)一定角度，保證4個搗固單元的排列與長斜枕平行，才能進行搗固作業(yè)。故智能作業(yè)控制系統(tǒng)需同時控制內(nèi)、外搗固裝置平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，直至4個搗固單元的排列與長斜枕平行。
2.2.5輔助起道臂伸縮距離控制
在道岔區(qū)域進行第三軌起道時，左側(cè)或右側(cè)的輔助起道臂需伸出。智能作業(yè)控制系統(tǒng)需根據(jù)計算出的該位置輔助起道臂應(yīng)該伸出的距離，控制輔助起道臂伸縮液壓閥使輔助起道臂伸出。
三軌同步起道提升
通過對輔助起道裝置進行一定的改造，使輔助起道油缸有足夠大的提升力，與主起道軌同步起道，消除二者間的水平誤差， 只要直股和曲股間存在水平誤差，就會引起輔助起道裝置產(chǎn)生起道動作，實現(xiàn)三軌同步起道。
2.2.6系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
研究智能搗固作業(yè)系統(tǒng)與搗固車原控制系統(tǒng)的接口，確保智能搗固作業(yè)控制系統(tǒng)與原車的控制系統(tǒng)對接操作方便、快捷，智能搗固作業(yè)控制和原車控制方式可快速切換使用，不影響搗固車原有控制系統(tǒng)的正常工作。
2.2.7基于智能搗固作業(yè)的施工作業(yè)技術(shù)
系統(tǒng)樣機在實驗室性能測試評價符合設(shè)計要求后，在CDC-16型道岔搗固車上加裝該系統(tǒng)，進行該系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場性能測試與實驗，并根據(jù)測試和實驗情況，編制新的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
2.3項目總工期：項目研究時間18個月。自技術(shù)開發(fā)合同簽訂后：
第1～2月：完成技術(shù)方案設(shè)計；
第3～7月：完成系統(tǒng)測量技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、軟硬件平臺的研究；
第8～10月：完成數(shù)據(jù)采集、樣本數(shù)據(jù)庫建立、標(biāo)準(zhǔn)控制算法設(shè)計；
第11～13月：完成完成系統(tǒng)樣機開發(fā)和樣機裝車調(diào)試；
第14～17月：現(xiàn)場調(diào)試試驗及優(yōu)化；
第18月：項目的評估及驗收階段。
3. 投標(biāo)人資格要求
本次招標(biāo)要求投標(biāo)人須同時具備以下資格條件：
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)條件：具備獨立法人資格和鐵路大型養(yǎng)路機械電氣設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)能力的單位，具備大型養(yǎng)路機械作業(yè)測量、設(shè)備局部控制技術(shù)，具備CDC-16型道岔搗固車接口技術(shù)和軟件控制研發(fā)能力，從事鐵路大型養(yǎng)路設(shè)備機械和電氣產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)服務(wù)2年以上，并提供鐵路大型養(yǎng)路設(shè)備研發(fā)或生產(chǎn)的資質(zhì)證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人2016年1月1日至今累計完成大型養(yǎng)路機械電氣控制科研項目不少于3項，獲得過大型養(yǎng)路機械行業(yè)內(nèi)獎勵或取得專利不少于1項，并提供項目合同和驗收報告、獎勵證書或?qū)＠C書文件。
【4】信譽要求：/
【5】項目（課題）負責(zé)人的資格要求： 須指定一人為
【6】其他主要人員要求：本項目研發(fā)團隊投標(biāo)人應(yīng)擁有研發(fā)工程師不少于10人，從事電氣設(shè)計專業(yè)的工程師不少于6人。至少擁有6名電氣控制和液壓控制專業(yè)的工程師，具備5年以上研發(fā)經(jīng)歷，并提供從業(yè)資格證明文件。
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無。
3.3 單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
4. 招標(biāo)文件的獲取
4.1 注冊方法詳見本公告附件一。
4.2
4.3招標(biāo)文件開始購買時間2019年11月5日9:00時，招標(biāo)文件購買截止時間 2019年11月12日16:30時(北京時間，下同)。未按本公告要求
4.4招標(biāo)文件每套售價每標(biāo)段（包）人民幣500元，售后不退。
5. 投標(biāo)文件的遞交
5.1投標(biāo)文件遞交的截止時間（開標(biāo)時間）為2019年11月28日 09：00分，開標(biāo)地點為。開標(biāo)將在投標(biāo)文件遞交截止時間的同一時間和同一地點公開進行。
5.2請投標(biāo)人于投標(biāo)截止日當(dāng)天投標(biāo)截止時間前半小時，將投標(biāo)文件派人遞交到投標(biāo)文件遞交地點，逾期送達的或者未送達指定地點的或者不按照招標(biāo)文件要求密封的投標(biāo)文件，恕不受理。請投標(biāo)人派代表參加開標(biāo)儀式，并簽署開標(biāo)記錄。
