“神維公司CDC-16型道岔搗固車智能作業技術研究公開招標 ”招標公告（二次掛網）
1. 招標條件
本招標項目神維公司CDC-16型道岔搗固車智能作業技術研究公開招標 ，項目招標編號為：CEZB190205889， 。
2. 項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：項目研究內容為研究CDC-16型道岔搗固車智能作業控制技術、開發CDC-16型道岔搗固車智能作業控制系統。在本項目期內以CDC-16型道岔搗固車為目標車型，進行智能作業控制技術研究，包括作業走行搗固控制及基于道岔區結構的工作裝置位置智能控制的系統方案，以研究試制出智能作業控制原型機為目標。
2.2招標范圍：
2.2.1 作業走行制動智能控制技術
基于我國鐵路道岔為標準化產品，各型號道岔各部位的相對尺寸、相對位置是確定的，以每種道岔的一個確定位置（如道岔與正線接頭處、尖軌位置、岔心位置）為道岔搗固車作業起始點，道岔搗固車在岔曲作業時通過距離測量輪精確獲得搗固車在岔區內的實際位置，并將作業車準確停于最適合搗固位置，保證搗固車下鎬精準對位，避免出現意外事故，造成對搗固車或道岔軌枕、鋼軌等部件的損壞。同時，系統需增設道釘感應或圖像識別等技術，當軌枕鋪設不標準時，可準確控制搗固車停于滿足下鎬要求的搗固位置，避免造成軌枕等設備損壞。
2.2.2工作裝置動作參數計算
道岔搗固車根據所處位置，計算出各部位相對搗固車各作業裝置的幾何尺寸，從而確定搗固裝置旋轉的角度、外搗固裝置外偏的距離、旋轉的角度和輔助起道裝置伸縮的距離以及起道、搗固模式。自動作業裝置精確測量車上已有的角度和距離傳感器的反饋值，獲得搗固裝置實際旋轉的角度、外搗固裝置實際外偏的距離和旋轉的角度、輔助起道裝置實際伸縮的距離。
2.2.3外搗固裝置大臂伸縮、偏轉控制
智能作業控制系統能夠自動計算出左右外側搗固裝置需要伸出的距離理論值和偏轉的距離理論值，并實時檢測左、右外側搗固裝置伸縮距離傳感器和偏轉距離傳感器的測量值，與計算出的理論值進行比較，向程控系統發出相應的信號，控制伸縮臂勻速偏轉或伸縮。
2.2.4搗固裝置旋轉角度控制
在道岔區域存在長斜枕，這種情況下鋼軌與軌枕并不垂直，這就要求道岔搗固車的搗固裝置能夠旋轉一定角度，保證4個搗固單元的排列與長斜枕平行，才能進行搗固作業。故智能作業控制系統需同時控制內、外搗固裝置平穩旋轉，直至4個搗固單元的排列與長斜枕平行。
2.2.5輔助起道臂伸縮距離控制
在道岔區域進行第三軌起道時，左側或右側的輔助起道臂需伸出。智能作業控制系統需根據計算出的該位置輔助起道臂應該伸出的距離，控制輔助起道臂伸縮液壓閥使輔助起道臂伸出。
三軌同步起道提升
通過對輔助起道裝置進行一定的改造，使輔助起道油缸有足夠大的提升力，與主起道軌同步起道，消除二者間的水平誤差， 只要直股和曲股間存在水平誤差，就會引起輔助起道裝置產生起道動作，實現三軌同步起道。
2.2.6系統應用技術
研究智能搗固作業系統與搗固車原控制系統的接口，確保智能搗固作業控制系統與原車的控制系統對接操作方便、快捷，智能搗固作業控制和原車控制方式可快速切換使用，不影響搗固車原有控制系統的正常工作。
2.2.7基于智能搗固作業的施工作業技術
系統樣機在實驗室性能測試評價符合設計要求后，在CDC-16型道岔搗固車上加裝該系統，進行該系統的工業現場性能測試與實驗，并根據測試和實驗情況，編制新的作業標準。
2.3項目總工期：項目研究時間18個月。自技術開發合同簽訂后：
第1～2月：完成技術方案設計；
第3～7月：完成系統測量技術、控制技術、接口技術、軟硬件平臺的研究；
第8～10月：完成數據采集、樣本數據庫建立、標準控制算法設計；
第11～13月：完成完成系統樣機開發和樣機裝車調試；
第14～17月：現場調試試驗及優化；
第18月：項目的評估及驗收階段。
3. 投標人資格要求
本次招標要求投標人須同時具備以下資格條件：
3.1資質條件和業績要求：
【1】資質條件：具備獨立法人資格和鐵路大型養路機械電氣設備控制系統設計研發能力的單位，具備大型養路機械作業測量、設備局部控制技術，具備CDC-16型道岔搗固車接口技術和軟件控制研發能力，從事鐵路大型養路設備機械和電氣產品技術研發服務2年以上，并提供鐵路大型養路設備研發或生產的資質證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：投標人2016年1月1日至今累計完成大型養路機械電氣控制科研項目不少于3項，獲得過大型養路機械行業內獎勵或取得專利不少于1項，并提供項目合同和驗收報告、獎勵證書或專利證書文件。
【4】信譽要求：/
【5】項目（課題）負責人的資格要求： 須指定一人為
【6】其他主要人員要求：本項目研發團隊投標人應擁有研發工程師不少于10人，從事電氣設計專業的工程師不少于6人。至少擁有6名電氣控制和液壓控制專業的工程師，具備5年以上研發經歷，并提供從業資格證明文件。
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯合體投標。聯合體投標的，應滿足下列要求：無。
3.3 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
4.
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