序號

名稱

型號/規格

單位

數量

1

大型固定翼無人機

1.垂直起降固定翼飛行平臺

1.1 機身材質：高強度復合材料

1.2 機身尺寸：翼展≤4.2m；機長≤2m；高度≤1m

1.3 起飛重量：≤25kg

1.4 最大載荷重量：≥6kg

1.5 起降方式：無遙控器垂直起降

1.6 動力系統：純電動；電機數量≥3

1.7 懸停定位精度：水平±1cm+1ppm；垂直±2cm+1ppm

1.8 飛行性能：續航時間≥150min；巡航速度≥20m/s；最大爬升速度≥3m/s；最大下降速度≥2m/s；抗風能力≥6級

1.9 空速傳感器：不少于2路空速傳感器

1.10★實用升限高度：≥海拔6000m（需提供具備CNAS、CMA認證資質的第三方檢測機構出具的檢測報告）

1.11 ★工作溫度：零下20℃至零上50℃（需提供具備CNAS、CMA雙認證資質的第三方檢測機構出具的檢測報告）

1.12 機載GNSS：支持GPS（L1/L2），BD（B1、B2），GLONASS（L1，L2）；采樣頻率：≥20HZ；定位精度5cm

1.13 固定翼數傳模塊：測控半徑≥50km

1.14 電池組：動力電池為智能電池、支持一鍵查看電量、電池溫度查看、電池循環次數查看、單電芯電壓查看

1.15 電池性能：具備過度充電、強制放電保護功能；在撞擊、擠壓、振動環境仍然可以保持正常工作

1.16 ★RTK及PPK解算：支持網絡RTK及PPK解算服務（需提供網絡cors運營商的授權證明材料掃描件）

1.17 ★仿地飛行：具有仿地飛行功能，無需第三方軟件即可生成仿地航線。（需提供具備CNAS、CMA雙認證資質的第三方檢測機構出具的檢測報告）

1.18 垂直爬升高度：支持在50米—500米區間自由設置

1.19 ★盤旋方式：起飛點上空盤旋至作業航高（需提供地面站軟件功能截圖證明）

1.20 ★盤旋半徑：≤100米（需提供地面站軟件功能截圖證明）

1.21 ★安全機制：支持大風異常返航、失聯自動返航等功能（需提供具備CNAS、CMA雙認證資質的第三方檢測機構出具的檢測報告）；支持低電量自動返航。（需提供地面站軟件功能截圖證明）

1.22 ★電磁兼容性：靜電放電抗擾度達到B級；射頻電磁場輻射抗擾度達到A級（需提供具備CNAS、CMA雙認證資質的第三方檢測機構出具的檢測報告）

1.23 ★防雨性能：防小雨（需提供具備CNAS、CMA雙認證資質的第三方檢測機構出具的檢測報告）

1.24 載荷模塊：支持航測模塊\激光雷達\傾斜模塊\高光譜模塊\多光譜模塊互換

2.激光雷達模塊

2.1. 波長：1550nm

2.2. 掃描角：最大可至 360°

2.3. 脈沖頻率：50k~1500kHz

2.4. 掃描速度：10~200 線/秒

2.5. 激光分散角：0.5 mrad

2.6. 激光等級：I 級，人眼安全

2.7. 掃描機制：旋轉棱鏡

2.8. 回波次數：≥15次回波

2.9. 角度分辨率：0.001 °

2.10. 回波信號強度：每個回波具有16位高分辨率強度信息

2.11. 測量距離：≥1800m

2.12. 測距精度：≤15mm

2.13. IMU采樣頻率：≥250Hz

2.14. 陀螺儀測量范圍：≥±200 °/s

2.15. 加速度計測量范圍：≥±10 g

2.16. 角度隨機游走：≤0.04 °/√hr

2.17. 速度隨機游走：≤0.03mg/√hr

2.18. POS姿態精度：橫滾、俯仰優于0.01°；航向優于0.02°（后處理）

2.19. POS位置精度：水平優于0.02m；高程優于0.03m

2.20. 傳感器尺寸：全畫幅

2.21. 有效像素：≥4200萬

2.22. 鏡頭焦距：≤18mm

套

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