本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭煤礦禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)背包式實(shí)景三維化移動(dòng)測(cè)量裝備及技術(shù)研究公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：

國家礦山安全監(jiān)察局于2023年6月26日發(fā)布了《智能化礦山數(shù)據(jù)融合共享規(guī)范》，規(guī)范中明確指出“礦山地理信息數(shù)據(jù)是智能化礦山建設(shè)中重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”。礦山地理信息數(shù)據(jù)離不開實(shí)景三維化移動(dòng)測(cè)量技術(shù)的支撐，但目前在煤礦禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)等特殊場(chǎng)景下實(shí)景三維化移動(dòng)測(cè)量技術(shù)還存在多源數(shù)據(jù)融合共享、數(shù)據(jù)系統(tǒng)研發(fā)等問題急需解決。

（1）神東礦區(qū)200多平方公里毗鄰鄂爾多斯機(jī)場(chǎng)及煤制油、錦界工業(yè)園區(qū)等航空管制區(qū)域，且區(qū)內(nèi)地形復(fù)雜，溝壑縱橫，建筑、山體及植被遮蓋區(qū)域較多，在禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)的三維數(shù)據(jù)采集過程中，無法利用無人機(jī)實(shí)施數(shù)據(jù)采集。

（2）煤礦禁飛區(qū)和隱蔽區(qū)的實(shí)景三維數(shù)據(jù)需要融合地面測(cè)量設(shè)備的數(shù)據(jù)（如激光掃描儀、全站儀等），其數(shù)據(jù)格式、分辨率和精度各不相同，數(shù)據(jù)融合過程中容易出現(xiàn)偏差和誤差。此外，數(shù)據(jù)處理量大，涉及復(fù)雜的計(jì)算和存儲(chǔ)需求。

（3）在禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)特殊場(chǎng)景下，沒有背包式實(shí)景三維移動(dòng)測(cè)量設(shè)備協(xié)同作業(yè)的生產(chǎn)流程及操作標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)不規(guī)范，導(dǎo)致工程質(zhì)量及效率無法保障。

為解決上述難題，本項(xiàng)目結(jié)合神東礦區(qū)的實(shí)際需求，研發(fā)禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)背包式實(shí)景三維化移動(dòng)測(cè)量裝備；研究該裝備與開放區(qū)無人機(jī)航測(cè)聯(lián)合快速測(cè)繪技術(shù)，從而突破禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)等特殊條件限制，快速獲取高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；研發(fā)實(shí)景三維數(shù)據(jù)智慧管理系統(tǒng)，融合多元測(cè)量數(shù)據(jù)生成全景影像數(shù)字產(chǎn)品；研究在禁飛區(qū)和隱蔽區(qū)測(cè)量數(shù)據(jù)的生產(chǎn)流程和操作標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)同作業(yè)與數(shù)據(jù)共享。

2.1.2采購范圍：

1.研究?jī)?nèi)容

（1）研制禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)背包式實(shí)景三維移動(dòng)激光掃描測(cè)量裝備

圍繞神東煤礦禁飛區(qū)和隱蔽區(qū)的測(cè)量需求，開發(fā)高精度的背包式實(shí)景三維激光掃描測(cè)量裝備，高度集成高精度激光掃描儀、定位系統(tǒng)、高清相機(jī)等傳感器，設(shè)計(jì)友好的系統(tǒng)用戶交互界面。  

（2）研究禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)實(shí)景三維移動(dòng)測(cè)量與開放區(qū)無人機(jī)航測(cè)聯(lián)合快速測(cè)繪技術(shù)

研究禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)實(shí)景三維移動(dòng)測(cè)量與開放區(qū)無人機(jī)航空測(cè)量的異構(gòu)平臺(tái)協(xié)同測(cè)量方法，研究基于激光雷達(dá)的位置重識(shí)別和圖優(yōu)化數(shù)據(jù)融合方法，實(shí)現(xiàn)神東礦區(qū)實(shí)景三維地圖快速更新和復(fù)雜地理環(huán)境下的快速測(cè)繪。

（3）研究禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)實(shí)景三維數(shù)據(jù)智慧管理系統(tǒng)

圍繞神東礦區(qū)實(shí)景三維數(shù)據(jù)建設(shè)，研究多端口開放、多源數(shù)據(jù)融合、多渠道交互技術(shù)，研發(fā)以數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)管理等閉環(huán)體系的實(shí)景三維數(shù)據(jù)智慧管理系統(tǒng)。

（4）研究禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)實(shí)景三維測(cè)量作業(yè)流程和操作標(biāo)準(zhǔn)

綜合三維移動(dòng)測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn)，研究在地形測(cè)量、邊坡測(cè)量、方量驗(yàn)收等場(chǎng)景下實(shí)景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程，并制定礦區(qū)禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)背包式實(shí)景三維測(cè)量設(shè)備的操作標(biāo)準(zhǔn)。

（5）開展煤礦典型區(qū)域工業(yè)性示范

選取神東礦區(qū)具有代表性的禁飛區(qū)和隱蔽區(qū)進(jìn)行全面的實(shí)景三維測(cè)量工程示范，面積不少于1km2，驗(yàn)證設(shè)備和技術(shù)的精確性與有效性，優(yōu)化測(cè)量裝備和技術(shù)方案。通過示范項(xiàng)目的實(shí)施，對(duì)設(shè)備性能、數(shù)據(jù)精度、操作流程和安全性進(jìn)行綜合評(píng)估，不斷改進(jìn)和完善技術(shù)方案。（具體內(nèi)容詳見技術(shù)文件）。

2.1.3交付成果：

投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

（1）提交背包式實(shí)景三維移動(dòng)測(cè)量裝備及系統(tǒng)1套。

（2）提交實(shí)景三維數(shù)據(jù)智慧管理系統(tǒng)1套。

（3）制定禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)背包式實(shí)景三維移動(dòng)測(cè)量與無人機(jī)聯(lián)合測(cè)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程和設(shè)備操作標(biāo)準(zhǔn)1套。

（4）發(fā)表中文核心期刊論文2篇，授權(quán)軟件著作權(quán)2件，授權(quán)發(fā)明專利2件（驗(yàn)收時(shí)論文須取得錄用通知書，專利須取得受理通知書，軟著須取得登記證書）。

（5）提交工程示范區(qū)域面積不少于1km2測(cè)量OSGB模式影像1份。

（6）提交項(xiàng)目研究技術(shù)成果報(bào)告（包括紙質(zhì)報(bào)告、圖件及電子文檔），其中紙質(zhì)版10份，電子版1份。

2.1.4質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級(jí)為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.5安全要求：安全責(zé)任主體為中標(biāo)人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。

2.1.6質(zhì)保期：項(xiàng)目驗(yàn)收后12個(gè)月。

2.1.7付款方式 ：按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

（1）.乙方完成該項(xiàng)目在所屬地科技主管部門的備案工作，提交一套背包式實(shí)景三維移動(dòng)測(cè)量裝備及系統(tǒng)到貨，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的35%。

（2).提交禁飛區(qū)、隱蔽區(qū)背包式實(shí)景三維移動(dòng)測(cè)量與無人機(jī)聯(lián)合測(cè)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程和設(shè)備操作標(biāo)準(zhǔn)；開展工業(yè)性試驗(yàn)，提交工程示范區(qū)域測(cè)量OSGB模式影像，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%。

(3).乙方完成合同及計(jì)劃任務(wù)書規(guī)定的全部指標(biāo)和任務(wù)，提交最終驗(yàn)收申請(qǐng)，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后60個(gè)工作日內(nèi)，甲方支付合同價(jià)款的25%。

(4).質(zhì)保金為合同價(jià)款的5%。質(zhì)保期一年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。

(5).知識(shí)產(chǎn)權(quán)保證金為合同價(jià)款的5 %。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)后支付。

2.1.8其他要求：

（1）中標(biāo)人配合甲方完成科技成果查新和鑒定。

（2）中標(biāo)人須在所屬地科技主管部門對(duì)技術(shù)開發(fā)合同進(jìn)行備案。

2.1.9服務(wù)期限（合同期限）：合同簽訂后兩年。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見委托人要求

    2.4 項(xiàng)目總工期：詳見委托人要求

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年7月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有三維系統(tǒng)（或背包式測(cè)量系統(tǒng)）研發(fā)或銷售的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件和每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件（發(fā)票開具截止時(shí)間為2024年8月10日之前包含2024年8月10日），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票掃描件的發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。若投標(biāo)人有相關(guān)國家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替合同，若投標(biāo)人提供了計(jì)劃任務(wù)書可不提供發(fā)票掃描件。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有高級(jí)職稱，提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2024-10-10 11:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2024-10-15 16:00:00。