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長源電力漢川公司(一發(fā))爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告

   2024-08-23
核心提示:1.招標(biāo)條件本招標(biāo)項目名稱為:長源電力漢川公司(一發(fā))爐膛內(nèi)無
  1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項目名稱為:長源電力漢川公司(一發(fā))爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo), 本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:2.1.1項目概況:

 長源漢川發(fā)電有限公司始建于1989年,坐落于湖北省漢川市經(jīng)濟開發(fā)區(qū),南倚漢水,北臨107國道和京珠高速,廠用鐵路專線與漢丹鐵路線相連,處于湖北電網(wǎng)鄂東負荷中心,是國家“七五”重點能源建設(shè)項目,是湖北省第一家裝機容量達到百萬千瓦的火力發(fā)電廠,擁有我國第一臺國產(chǎn)引進型30萬千瓦機組,是華中電網(wǎng)的骨干電廠之一。一期2臺30萬千瓦機組于1987年12月28日正式開工建設(shè),分別于1990年7月12日和1991年6月28日建成投產(chǎn);二期2臺30萬千瓦機組于1993年10月12日正式開工建設(shè),分別于1997年1月12日和1998年4月11日建成投產(chǎn)。三期2臺100萬千瓦機組分別于2012年12月21日和2016年818日建成投產(chǎn)。四期2臺100萬千瓦機組正在建設(shè)中。

電站鍋爐是燃煤電站最主要的設(shè)備之一,其爐膛是由水冷壁管子構(gòu)成的金屬空腔。對于超臨界鍋爐,爐膛是一個高約100m、內(nèi)部跨度約60m、深度約40m左右的長方體空間。爐膛是煤粉燃燒的地方,環(huán)境復(fù)雜惡劣,溫度高達 1500 ℃左右,煙氣流速快,含塵量高,水冷壁管子內(nèi)部長期在超臨界高溫高壓參數(shù)的水蒸汽條件下運行。因此,爐膛時常會發(fā)生結(jié)焦和爆管等事故,嚴重影響火電生產(chǎn)的安全穩(wěn)定。

目前鍋爐爐膛巡檢或檢修需要在機組停運且通風(fēng)完全冷卻,符合人工進入的條件下進行,并需要搭設(shè)腳手架或者升降式平臺,再由專業(yè)人員攜帶相關(guān)檢查、檢測儀器及相應(yīng)工器具進入爐膛對水冷壁管子和燃燒器等進行檢查、檢測,如受熱面的積灰、結(jié)焦、腐蝕、磨損、變形、裂紋等缺陷,以及燃燒器的運行情況等。由于爐膛空間較大,需要搭、拆腳手架或升降平臺進行檢修,單次需要約一周的時間,且每次需要耗費30萬元左右的搭拆費用;專業(yè)人員進入爐膛內(nèi)進行檢查、檢測工作,也需要約一周的時間,而且每次也需要耗費30萬元左右的費用;在整個檢查、檢測過程中,由于不可避免的高空作業(yè)等因素,工作人員及專業(yè)人員還存在著相當(dāng)大的安全風(fēng)險。

近年來,無人機作為新型科技產(chǎn)品備受關(guān)注,已被廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、火災(zāi)搶險、管線巡查、武裝軍事等室外領(lǐng)域。由于受衛(wèi)星信號以及地磁等外部信息的依賴,以及操控性能、自身安全等問題,無人機在室內(nèi)密閉空間領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于初級階段。出于自動化巡檢的強烈需求,結(jié)合爐膛封閉空間的檢查和相關(guān)檢測,為了縮短準(zhǔn)備及作業(yè)時間、提高工作效率、降低工作強度及所消耗的人力、物力成本,規(guī)避安全風(fēng)險,本項目擬研究和開發(fā)出一套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件和軟件、圖像/數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件及軟件、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件等,以實現(xiàn)下述功能:(1)無人機在無光或弱光環(huán)境下可進行智能自主定位導(dǎo)航和可預(yù)先設(shè)定飛行路徑、智能控制的安全飛行;(2)無人機飛行過程中可進行照/攝像作業(yè)和按預(yù)先設(shè)定的點位進行水冷壁管厚度測量作業(yè),并記錄和傳輸圖像等數(shù)據(jù);(3)對無人機獲得的圖像進行拼接以呈現(xiàn)3D視圖,并對缺陷形式及部位進行精準(zhǔn)識別;(4)不間斷滯空進行巡檢作業(yè),單次飛行即可實現(xiàn)全爐膛的巡檢。通過本項目的研究,實現(xiàn)爐膛內(nèi)巡檢檢測的智能化和自動化,杜絕人工巡檢檢測的安全風(fēng)險,大大提升爐膛內(nèi)的巡檢檢測效率。

2.1.2主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo):

本項目依托設(shè)計和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測專用無人機,攜帶專用載荷設(shè)備,結(jié)合數(shù)字化技術(shù),開展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測量等巡檢檢測任務(wù)具體研究內(nèi)容如下:

(1) 具有全防護外框與專用載荷的無人機氣動布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造;

(2) 無人機在無光照、無衛(wèi)星信號的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位;

(3) 無人機飛行路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行;

(4) 爐膛三維場景的實時精準(zhǔn)重建;

(5) 水冷壁管子厚度測量專用探頭及按精準(zhǔn)位置厚度測量;

(6) 突破傳統(tǒng)無人機鋰電池續(xù)航瓶頸,實現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。

本項目預(yù)期取得如下目標(biāo):

(1) 研制1套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測的專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件、軟件,交付1臺筆記本電腦,以利用該筆記本電腦規(guī)劃無人機飛行的路徑及筆記本電腦給定點位的無人機復(fù)飛作業(yè),并實現(xiàn)無人機不間斷供電;

(2) 研制1套無人機機載水冷壁管子厚度測量專用探頭,并交付1臺對應(yīng)的測厚儀,以保證可以完成無人機對水冷壁管的厚度測量作業(yè);

(3) 研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件并安裝于該筆記本電腦上,以根據(jù)無人機獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點位及厚度數(shù)據(jù);

(4) 在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇,申請發(fā)明專利1項、實用新型專利1項,授權(quán)軟件著作權(quán)2項,且項目招標(biāo)人為第一完成作者;

(5) 對解決全國火力發(fā)電廠該類共性問題具有引領(lǐng)作用,又可體現(xiàn)集團、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng),形成良好的社會效應(yīng)。

2.1.3計劃工期:2025年12月15日前完成。

2.1.4項目地點:湖北省漢川市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。

 

    2.2 其他:/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo):本項目依托設(shè)計和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測專用無人機,攜帶專用載荷設(shè)備,結(jié)合數(shù)字化技術(shù),開展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測量等巡檢檢測任務(wù)。具體研究內(nèi)容如下:

    (1)具有全防護外框與專用載荷的無人機氣動布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造;

    (2)無人機在無光照、無衛(wèi)星信號的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位;

    (3)無人機飛行路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行;

    (4)爐膛三維場景的實時精準(zhǔn)重建;

    (5)水冷壁管子厚度測量專用探頭及按精準(zhǔn)位置厚度測量;

    (6)突破傳統(tǒng)無人機鋰電池續(xù)航瓶頸,實現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。

    本項目預(yù)期取得如下目標(biāo):

    (1)研制1套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測的專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件、軟件,交付1臺筆記本電腦,以利用該筆記本電腦規(guī)劃無人機飛行的路徑及筆記本電腦給定點位的無人機復(fù)飛作業(yè),并實現(xiàn)無人機不間斷供電;

    (2)研制1套無人機機載水冷壁管子厚度測量專用探頭,并交付1臺對應(yīng)的測厚儀,以保證可以完成無人機對水冷壁管的厚度測量作業(yè);

    (3)研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件并安裝于該筆記本電腦上,以根據(jù)無人機獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點位及厚度數(shù)據(jù);

    (4)在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇,申請發(fā)明專利1項、實用新型專利1項,授權(quán)軟件著作權(quán)2項,且項目招標(biāo)人為第一完成作者;

    (5)對解決全國火力發(fā)電廠該類共性問題具有引領(lǐng)作用,又可體現(xiàn)集團、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng),形成良好的社會效應(yīng)。

    2.4 項目總工期:2025年12月15日前完成。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求:

    【1】資質(zhì)要求:投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求:/

    【3】業(yè)績要求:2019年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有火力發(fā)電科研項目的合同業(yè)績1份,投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁(若投標(biāo)人有火力發(fā)電省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替)。

    【4】信譽要求:/

    【5】項目負責(zé)人的資格要求:擬任項目負責(zé)人須具有正高級專業(yè)技術(shù)職稱,提供職稱證書。

    【6】其他主要人員要求:/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求:/

    【8】其他要求:/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-08-23 16:00:00,招標(biāo)文件購買截止時間2024-08-28 16:00:00。

購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)(www.dl-yggm.cn)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細內(nèi)容為準(zhǔn)! 
詳情請咨詢
聯(lián)系人:馬友
手  機:18701298819 (微信同號)
咨詢電話:010-51957412
 

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